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- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
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汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
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转行到人工智能(AI)领域需要系统的学习和实践,以下是详细的路径建议,涵盖基础知识、技能学习、项目实践和求职准备:一、明确目标和领域方向人工智能领域广泛,建议先了解细分方向(如机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等),结合兴趣和职业规划选择切入点。二、构建基础知识1.数学基础线性代数:矩阵运算、特征值、向量空间。微积分:导数、梯度、优化理论。概率与统计:贝叶斯定理、分布、假设检验
- Git上传了秘钥如何彻底修改包括历史记录【从安装到实战详细版】
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使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时,有时会不小心将敏感信息(如API密钥、密码等)提交到仓库中。即使后续删除,这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境(JRE8或更高版本)Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访
- 【面试宝典】10道数据仓库高频题整理(附答案背诵版)
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1.简述数据仓库架构?数据仓库架构是数据仓库系统的基础结构,它定义了数据从来源到最终用户如何流动和转换的过程。数据仓库架构通常包括以下几个主要部分:数据源:数据源可以是各种类型的系统,如关系数据库、文件系统或在线事务处理系统。这些源头包含了企业运营中产生的原始数据。数据抽取、转换和加载(ETL):这是数据仓库的核心部分。数据从原始数据源抽取出来,经过清洗(去除不一致性和错误)、转换(转换为适合分析
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这只是粗略总结,之后会就各个模块详细说SQL调优指南SQL调优是面试中常见的问题,考察候选人对SQL性能优化的理解和掌握程度。有效的SQL调优可以显著提升系统性能和响应时间,以下是进行SQL调优的一些步骤和策略。1.问题发现在调优之前,明确问题背景至关重要。例如,某次线下报警显示出现了慢SQL,或接口的响应时间(RT)过长,经过性能分析发现瓶颈在SQL查询上。使用监控工具(如AWR报告、慢查询日志
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数组去重题目:手动输入一个数组(int),长度自定,将数组内容去重,并输出值输入:1232425262输出:13456思路:1.先找到重复数字,能够两两对比的方法,可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字,这里为了方便我选的是0当然,为了避免与数组中值重复,导致出错,可以用stdlib头文件下面的rand()函数获取一个随机值,将其与数组内容对比,没有相等的就作为标记值3.将标记数组后移//创建
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当然,以下是一份包含20道C++面试题及其详细解答的列表:1.什么是C++中的构造函数和析构函数?构造函数:在创建对象时自动调用的函数,用于初始化对象。它可以有参数,也可以没有参数。析构函数:在对象生命周期结束时自动调用的函数,用于释放对象所占用的资源。析构函数没有返回值,也不接受任何参数。2.C++中的多态是如何实现的?C++中的多态是通过继承和虚函数来实现的。当基类中的函数被声明为虚函数时,派
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这里我用的是阿里源cent8.5,清华源的cent8相关内容已经找不到资源redhat8如果换源为cent7的,可能会产生问题1.保险起见,先备份原来的repo文件(此处为xxx.repo)mv ggm.repo ggm.repo.backup2.由于默认用原xxx.repo避免冲突,删除原xxx.reporm-rfggm.repo3.下载新的repo到指定目录/etc/yum.repos.d/w
- 2024人工智能AI+制造业应用落地研究报告汇总PDF洞察(附原数据表)
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=39068本报告合集洞察深入剖析当前技术应用的现状,关键技术创新方向,以及行业应用的具体情况,通过制造业具体场景的典型案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理和产品服务的全流程智能化升级。在此基础上对制造业人工智能的未来发展趋势进行展望,以期为相关政策制定者以及行业从业者提供决策支持,共同助力我国制造业在人工智能时代的转型升级和
- MySQL优化之SQL调优策略
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首先以一张思维导图从全局上给大家分享以下几种SQL优化策略,再详细讲解1、避免使用SELECT*在阿里的编码规范中也强制了数据库查询不能使用SELECT*,因为SELECT*方式走的都是全表扫描,导致的结果就是查询效率非常低下,其原因为当我们使用SELECT*方式时,SQL会有一个格式化的阶段,这个阶段会将所有表字段都取出(将*号解析成表的各个字段),增加了查询解析器的成本2、小表驱动大表小表驱动
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常用容器的图录:19.Collection和Collections有什么区别?java.util.Collection是一个集合接口(集合类的一个顶级接口)。它提供了对集合对象进行基本操作的通用接口方法。Collection接口在Java类库中有很多具体的实现。Collection接口的意义是为各种具体的集合提供了最大化的统一操作方式,其直接继承接口有List与Set。Collections则是集
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在计算机科学中,**大端(Big-Endian)和小端(Little-Endian)**是两种不同的字节序(即多字节数据在内存中的存储顺序)。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。1.大端(Big-Endian)定义:高位字节(最重要的字节)存储在内存的低地址处,低位字节(最不重要的字节)存储在高地址处。示例:假设有一个32位的整数0x12345678,在大端模式下的
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0简介Modbus,作为一种串行通信协议,由施耐德电气(前身为Modicon公司)在1979年发布,旨在支持可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。自那时起,Modbus已经成为工业界通信协议的标杆,并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议,网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法:Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构,结构简单清
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一、题目描述给定一个销售团队(或代理商层级)中的成员数量N。对于每个成员,给出其ID、直接上级的ID以及该成员的销售额(或赚的钱)。Boss的直接上级ID为0。需要计算并输出Boss的总收入。二、输入描述第一行输入一个整数N,表示销售团队中的成员数量。接下来的N行,每行包含三个整数:销售员的ID、该销售员的直接上级的ID、该销售员的销售额(或赚的钱)。三、输出描述输出一行,包含两个整数,用空格分隔
- ubuntu如何测试网络性能
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在Ubuntu中,有多种工具可以测试网络性能,包括带宽、延迟、丢包率等。以下是常用的工具和方法:1.使用ping测试网络延迟和连通性ping是最基本的网络测试工具,用于测试目标主机的连通性和延迟。命令:ping例如:pinggoogle.com参数:-c:指定发送的ICMP包数量。例如ping-c5google.com。-i:设置发送包的时间间隔(单位:秒)。例如ping-i0.5google.c
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为什么要用转义字符串?HTML中,&等有特殊含义(,用于链接签,&用于转义),不能直接使用。这些符号是不显示在我们最终看到的网页里的,那如果我们希望在网页中显示这些符号,该怎么办呢?这就要说到HTML转义字符串(EscapeSequence)了。转义字符串(EscapeSequence)也称字符实体(CharacterEntity)。在HTML中,定义转义字符串的原因有两个:第一个原因是像“”这类
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基于RBF神经网络的在线学习算法一、引言随着信息技术的飞速发展,数据的产生速度日益加快,传统的批量学习算法在处理大规模、实时更新的数据时面临着诸多挑战。在线学习算法作为一种可以实时更新模型的学习方式,逐渐受到广泛关注。RBF(径向基函数)神经网络作为一种强大的神经网络模型,以其良好的函数逼近能力和非线性处理能力,为在线学习提供了一种有效的工具。本文将深入探讨基于RBF神经网络的在线学习算法,包括其
- 【Day24 LeetCode】贪心Ⅱ
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一、贪心Ⅱ1、买卖股票的最佳时机II122这题第一想法是使用动态规划做,每天有两个状态,持有股票和非持有股票,每次计算这两个状态下的最优值。classSolution{public:intmaxProfit(vector&prices){//表示当前没有/有股票的两个状态intdp0=0,dp1=-prices[0];for(inti=1;i&prices){intans=0;for(inti=1
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摘要:剩余电流动作保护器在不同的接地系统中有其适用性和严格的接线方式,错误地选用剩余电流动作保护器或不规范地接线,会使剩余电流动作保护器误动或拒动,甚至引起人身触电和电气火灾事故。从剩余电流动作保护器工作原理出发,着重于用电设备的电流矢量分析与计算,阐述剩余电流动作保护器在低压配电接地系统中的应用特性,定量地分析接地系统类型对剩余电流动作保护器工作的影响。电流矢量的分析方法为剩余电流动作保护器的应
- INTJ 型人格详细解读职业发展、情感沟通和心理健康
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INTJ型人格,也被称之为建筑师型人格,在MBTI16种人格类型里,那可是相当独特又少见的一类。这类人思维深邃得很,脑袋里全是创造力,看世界的角度独特得很。INTJ擅长逻辑分析,瞅一眼就能抓住事物的本质,靠着超强的内在逻辑,搭建起属于自己对世界的认知体系。本文主要是分析intj型人格的特征(包括优势和不足),并将这些特征和职业发展,人际关系,心理健康等方面相结合,探索intj型人格的各方面,为谋划
- CTF学习法则——寒假篇 新手赶快收藏吧!
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CTF(CapturetheFlag)是网络安全领域中的一种比赛形式,涵盖了漏洞利用、逆向工程、加密解密、编码解码等多方面的技术,参与者通过解决难题(称为“Flag”)获得积分。对于想要在寒假期间提升CTF技能的同学们,以下是一些有效的学习法则,可以帮助你高效地进行学习和提升:1.合理规划学习时间寒假时间有限,建议制定合理的学习计划:每天固定时间学习:保持稳定的学习节奏,避免临时抱佛脚。分阶段学习
- 2024 年最新基于 Spring Cloud 的微服务架构分析
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SpringCloud的核心组件==================1.Eureka(注册中心)================Eureka是SpringCloud微服务架构中的注册中心,专门负责服务的注册与发现,里面有一个注册表,保存了各个服务器的机器和端口。Eureka服务端:也称服务注册中心,同其他服务注册中心一样,支持高可用配置。如果Eureka以集群模式部署,当集群中有分片出现故障时,那
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这里值得注意的是不要想着为每个字段建立索引,因为优先使用索引的优势就在于其体积小。索引有哪几种类型?主键索引:数据列不允许重复,不允许为NULL,一个表只能有一个主键。唯一索引:数据列不允许重复,允许为NULL值,一个表允许多个列创建唯一索引。可以通过ALTERTABLEtable_nameADDUNIQUE(column);创建唯一索引可以通过ALTERTABLEtable_nameADDUNI
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring