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- PLUTO:突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限
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24年4月来自香港科技大学的论文“PLUTO:PushingtheLimitofImitationLearning-basedPlanningforAutonomousDriving”。PLUTO,突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。改进来自三个关键方面:一种纵向横向感知模型架构,可实现灵活多样的驾驶行为;一种创新的辅助损失计算方法,可广泛应用且可高效地进行批量计算;一种利用对比学习的训练框架,采
- LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
硅谷秋水
自动驾驶计算机视觉机器学习自动驾驶人工智能机器学习计算机视觉
25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知,但它们在3D场景理解方面的潜力,特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
- Oracle从入门到精通
布朗克168
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- 【设计模式-结构型】装饰器模式
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一、什么是装饰器模式装饰器模式(DecoratorPattern)是一种结构型设计模式,它的核心思想是在不改变原有对象结构的情况下,动态地给对象增加一些功能,从而达到扩展功能的目的。举个例子,今天在家妈妈给蒸馒头。馒头蒸的过程中,妈妈去收拾衣服了。突然想起来,馒头好了,就跟你说:“帮我把馒头拿出来。”这个时候馒头特别烫,如果不烫其实用我们的手是可以拿出来的,但是这个时候光用手拿不行。所以我们想了个
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AndroidStudio更新到3.1.3后,发现拖到Design中的控件在预览界面中不显示;解决办法:在Styles.xml中的parent="..."中的Theme前添加Base@color/colorPrimary@color/colorPrimaryDark@color/colorAccent补充知识:AndroidStudioXML文件之style标签详解前言:Android的样式一般定
- JavaScript系列(31)--装饰器详解
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- Centos Linux 离线安装 MySQL 5.7、使用MySQL
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CentosLinux离线安装MySQL5.7、使用MySQL视频教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Nv4y1m7u4/1.MySQL简介MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统,由瑞典MySQLAB公司开发,属于Oracle旗下产品,适合个人和中小型企业使用。2.准备工作2.1.拥有一台CentosLinux机器参考文章:《VMware安装Cento
- mermaid大全(语法、流程图、时序图、甘特图、饼图、用户旅行图、类图)
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⚠️有些网站的mermaid可能不完整,因此下面教程中可能有些语法是无效的。亲测Typora软件均可以显示。1.介绍Mermaid是一个基于JavaScript的图表绘制工具,它使用类似Markdown的语法来创建和修改各种类型的图表。以下是关于Mermaid的详细介绍:1.核心功能文本驱动的图表生成:Mermaid允许用户通过简单的文本语法来创建流程图、序列图、甘特图、类图、状态图、实体关系图等
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最近在解决一个python引起的问题的时候,作者心一狠,删了系统自带的python3.6,顺便还删了python3。导致重启后ubuntu的virtualbox虚拟机无法看到UI登录界面,只给我了孤零零的命令行。装了很多东西不可能重装,无奈只能自救啊。首先,将原ISO加入当前虚拟机的光驱storage:(简单,请自行研究活搜索)然后,启动虚拟机,按住F12,进入boot选项后,选择光驱启动。进入u
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Oracle和SQLServer2005是两个不同厂商开发的关系型数据库管理系统(RDBMS),它们在架构、功能特性、性能优化以及使用场景等方面存在显著差异。以下是关于Oracle和SQLServer2005的主要区别、思维导图结构以及Java架构下的代码示例。Oracle与SQLServer2005的区别架构与设计平台支持:Oracle:跨平台,可以在多种操作系统上运行,包括Windows、Li
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- Selenium的webdriver下载地址
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- 案例分享|快速了解实时湖仓集一体技术如何助力企业降本增效
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1.替代TD仓、Hadoop湖,助力农商行构建一体化数据平台某农商行最初构建了Teradata数据仓库、Oracle小数据平台以及Hadoop数据湖。多平台混合架构开发运维高,存在冗余存储、数据搬迁一致性、跨平台流转数据实时性低等问题。该农商行基于星环科技实时湖仓集一体平台,替代了Teradata数仓、Oracle数据平台和Hadoop数据湖三个平台,一体化架构同时满足数据湖海量汇集、复杂数仓模型
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基本信息原文标题:Pipe-Cleaner:FlexibleFuzzingUsingSecurityPolicies原文作者:AllisonNaaktgeboren,SeanNobleAnderson,AndrewTolmach,GregSullivan作者单位:PortlandStateUniversity,CharlesStarkDraperLaboratory关键词:fuzzing,secu
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王海峰YashanDB作者介绍王海峰,数据库系统架构师,YashanDBSQL开发负责人,10年以上数据库内核技术开发经验。Oracle兼容性是目前国产数据库的关键任务之一,其直接影响到商业迁移的成本和竞争力。我们经常发现,部分国产数据库声称与Oracle兼容性高达90%,但在实际迁移过程中,仍需要频繁地修改业务应用的代码。为何实现与Oracle高兼容度的数据库产品如此困难?其中一个重要原因是Or
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环境配置编辑器
文章目录markdown的使用说明一、标题这是二级标题二、段落1、换行2、分割线三、文字显示1、字体2、上下标四、列表1、无序列表2、有序列表3、任务列表五、区块显示六、代码显示1、行内代码2、代码块七、链接八、脚注九、图片插入十、表格十一、表情符号markdown的使用说明一、标题语法:#(一级标题)、##(二级标题)、###(三级标题)…代码:#这是一级标题##这是二级标题效果:这是二级标题快
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- v10 server 安装EPEL、PowerTools 存储库【1】
风儿你慢慢吹
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步骤1:启用PowerTools存储库要设置滚动,启动终端并安装核心DNF插件如下。$sudodnfinstalldnf-plugins-core安装后,转到下一步并启用EPEL存储库。第2步:启用EPEL存储库下一步是安装EPEL。EPEL是ExtraPackagesforEnterpriseLinux的首字母缩写词,是一个存储库,提供一组来自Fedora默认情况下不包含在RedHat和RedH
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- Oracle DataGuard 主备正常切换 (Switchover)
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OracleDataGuardoracle数据库
前言众所周知,DataGuard的切换分为两种情况:系统正常情况下的切换:这种方式称为switchover,是无损切换,不会丢失数据。灾难情况下的切换:这种情况下一般主库已经启动不起来了,称为failover,有可能会丢失数据,并且切换后原主库不再是该DataGuard配置的一部分。OracleDataGuard主备切换可以使用传统的手动命令切换,也可以使用dgmgr切换,本文将重点介绍在正常情况
- Python 装饰器
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Python装饰器好呀,就在方法前面加个@装饰名称就可以在我们方法外面套用一整套流程,特别方便。就比如写了几个函数,突然发现这几个函数要增加一个运行时间,那么采用装饰器的方式就再方便不过了。比如下面的函数defsay_hello():print("Hello!")调用say_hello(),输出Hello!我想看下这个函数运行用了多久importtimedeftiming_decorator(fu
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p200-p240
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《计算机组成及汇编语言原理》学习第15天,p200-p240总结,总计40页。一、技术总结1.derivedtype(1)定义Arepresentationfordatabuiltupbycombiningbasictypes.Forexample,afractiontypecouldbederivedfromtwointegers,thenumeratorandthedenominator.(2
- oracleADG增加备库,由一主一从变为一主多从
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oracleRACADG数据库linuxsql
oracleADG增加备库新增备库主机:192.168.66.44主机名:dgdsid:orcl网络别名:orcl_sd下文中称之为“备2”1,更改现在的主备文件hosts文件,tnsnames.ora文件,initorcl.ora文件1.1,更改hosts文件把新增的主机加上主:[oracle@dbdbs]$cat/etc/hosts127.0.0.1localhostlocalhost.loc
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
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- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
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来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
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Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
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- [网络与经济]互联网+的含义
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互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
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select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
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这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
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- C语言22个系统函数
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cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
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Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
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hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
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创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
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1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
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jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p