- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 6.5840 Lab 2: Key/Value Server
idMiFeng
githubgo
在这个实验中,你将构建一个单机版的键值服务器,该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次,并且这些操作是线性化的。在后续实验中,你将实现类似的服务器以支持服务器崩溃的情况下进行复制。客户端可以向键值服务器发送三种不同的RPC调用:Put(key,value)、Append(key,arg)和Get(key)。服务器维护一个内存中的键值映射,键和值均为字符串:Put(key,v
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀,以.java后缀结尾c进行代码的编写,所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- 后端登录校验(一)——会话技术
develop_lost
服务器运维
一、登录校验1.什么是登录校验登录校验是服务器端对浏览器端(就是客户端)发送的请求进行校验。校验用户的登录情况,如果用户已经登录,则允许进行用户需要的业务操作,反之则禁止用户操作业务操作,并返回给用户一个错误的提示,让客户端跳转到的登录页面,进行登录操作。2.如何进行登录校验-先认清http协议:http协议是无状态协议,无状态是客户端的每一次请求都是独立的,这次的请求不会携带上一次的数据,服务器
- 【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置
孤独打铁匠Julian
Linuxlinuxhadoopubuntu
配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录Hadoop需要通过SSH管理节点(即使在伪分布式模式下)sudoaptinstallopenssh-server#安装SSH服务(如未安装)cd~/.ssh/ssh-keygen-trsa#生
- **[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛,邀你共绘文字海洋!**
爱编程的Loren
活动文章活动文章
亲爱的大学博主们: 大家好! 你是否热爱写作,渴望在文字的海洋中遨游,展示自己的创作才华?你是否对计算机领域充满热情,希望将你的知识和见解分享给更多人?如果你对这两点都给出了肯定的答案,那么这个创作活动就是为你量身定制的! **创作挑战赛火热开启** 我们诚挚地邀请你参加为期14天的创作挑战赛!这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才
- SQL-触发器(trigger)的详解以及代码演示
m0_74823827
面试学习路线阿里巴巴sql数据库服务器
一、触发器的概念触发器是一种特殊的存储过程,但是触发器不存在输入和输出参数,所以不能被显式的去调用,而是与特定的表相关联,当表中的数据发生变化时,触发器被激活并执行其定义的SQL代码。触发器可以是行级触发器(针对每一行数据变化)或语句级触发器(针对整个SQL语句的变化),行级触发器允许对每一行单独处理,而语句级触发器则在整个操作完成后执行一次。触发器的功能强化约束:触发器能够实现比CHECK语句更
- B3843 [GESP202306 三级] 密码合规
一台Redmi Note 12 Pro
算法c++数据结构
题目描述网站注册需要有用户名和密码,编写程序以检查用户输入密码的有效性。合规的密码应满足以下要求:。只能由a∼z之间26个小写字母、A∼Z之间26个大写字母、0∼9之间10个数字以及!@#$四个特殊字符构成。密码最短长度:6个字符,密码最大长度:12个字符。大写字母,小写字母和数字必须至少有其中两种,以及至少有四个特殊字符中的一个。输入格式输入一行不含空格的字符串。约定长度不超过100。该字符串被
- 【今日EDA行业分析】2025年3月21日
知梦EDA
EDA行业分析大数据人工智能半导体EDA行业分析
智算时代EDA行业新变局:技术突围与生态重构一、EDA产业格局剧变:技术壁垒与地缘博弈交织在半导体产业链的宏大版图中,EDA工具宛如数字时代的“工业母机”,其重要性伴随芯片复杂度的指数级攀升而愈发显著。据SEMI数据显示,2023年全球EDA市场规模成功突破200亿美元大关,中国本土市场增速更是达到了18%。然而,Synopsys、Cadence、Mentor这三大行业巨头依旧牢牢占据着超过85%
- 3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台(System.Console)
墨瑾轩
C#乐园c#开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣3步教你轻松在WinForms应用程序中内嵌控制台(System.Console)引言:为什么要在WinForms中内嵌控制台?在开发WinForms应用程序时,有时候我们需要一个控制台来显示日志信息、调试输出或者执行命令行操作。虽然WinForms提供了丰富
- 中大型企业绩效考核管理主流系统对比:北森、i人事等
绩效管理软件
本文将深入对比8款适合中大型企业绩效考核系统:1.i人事;2.Moka;3.用友NC;4.金蝶;5.SAPSuccessFactors;6.北森;7.明道绩效考核系统;8.KronosWorkforceReady。在竞争激烈的商业环境中,一套高效的绩效考核系统不仅能激发员工潜力,更是推动中大型企业管理升级的核心引擎。如何在众多产品中找到既精准又具前瞻性的解决方案?本文将深入评测15款经过市场严格检
- Java对象的hashcode
阿黄学技术
Java基础java开发语言
在Java中,hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法,它们在处理对象比较和哈希集合(如HashMap、HashSet)时起着关键作用。对于equals大部分Java程序员都不陌生,它通常是比较两个对象的内容(值)是否相等(==双等于比较对象的内存地址),如果是Object中的equals方法默认就是比较内存地址(在没有被重写的情况下和==一样)。hashCode方法返回对
- 从“制造”到“智造”,看中集“灯塔”生产线与永洪“数据技术”的紧密融合
永洪科技
制造大数据数据分析BI数据可视化
“灯塔”工厂,这一由世界经济论坛提出的概念,已成为制造业领域的一个新的标杆,它代表着制造业的最高智能化水平。作为全球领先的制造企业,中集集团一直致力于提升生产效率和产品质量,以满足全球贸易的不断增长需求。永洪科技与中集集团的合作,正是围绕打造制造业的“灯塔”生产线而展开的。中集集团成立于1980年,总部位于深圳,是中国制造业的领军企业之一,业务涵盖物流、能源、化工等领域。近年来,随着全球经济的复苏
- 【C++】内联函数
Easy_Package
c++开发语言
内联函数的概念以inline修饰的函数叫做内联函数,内联函数类似于宏,都是在调用的地方展开,没有函数调用建立栈帧的开销,提升程序运行的效率不同的是宏是在预处理阶段展开的,而内联函数是在编译阶段展开的而且宏使用起来过于繁琐,不够便捷,因此产生了内联函数inline是一种空间换时间的做法,若大量使用内敛,整个代码将会变得臃肿,但却少了调用开销,能够提高程序运行效率。内联对于编译器来说只是一种建议,具体
- 【地图 Map3d】——2
花花 Show Python
pyecharts—从0到精通信息可视化数据分析python
解锁数据可视化的魔法钥匙——pyecharts实战指南在这个数据为王的时代,每一次点击、每一次交易、每一份报告背后都隐藏着无尽的故事与洞察。但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴?欢迎来到《pyecharts图形绘制大师班》在这里,你将不再受限于单调的表格和图表,而是学会如何运用pyecharts这一强大的Python数据可视化库,将复杂的数据转化为令人惊叹的交互式图形。
- 景联文科技:以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展
景联文科技
科技人工智能数据标注
在当今这个由数据驱动的时代,高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理(NLP)、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。数据标注过程涉及对原始数据进行加工,通过标注特定对象的特征来生成能够被机器学习模型识别和使用的编码格式,从而使数据更具有意义和可解读性。数据标注的主要类型包括:图像标注:指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息,如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
- 如何一键修改MDK代码风格以及error in include chain (cmsis_armcc.h): expected identfieror报错解决方法
superior tigre
单片机单片机stm32嵌入式硬件
目录一、修改MDK代码风格的两种方法1.直接设置2.替换global.prop文件,一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一、修改MDK代码风格的两种方法最近在学习某原子stm32的HAL库视频,被教学代码的风格深深吸引,感觉keil默认代码风格是越看越别扭,所以决定自己修改一下代码的格式,总结了两种方法,这
- 春招,作为普通IT实习生的我有哪些想法和准备?
十八朵郁金香
学习
想法&随记对即将毕业的大学生来说,秋招和春招是求职的好机会,也是一次尝试向社会进行"自我推销"的机会,体现自己的综合能力,是“意满签Offer”?还是“露出马脚,社死场面”?“准备-天时地利人和-行动”后,我们会有答案。话题回到自己,春招,我有哪些想法?去年,在学校举办校园秋招招聘之前,我已经通过线上投递+线下面试找到实习,在一家人数规模100~200的公司当前端实习生,到现在已有四个多月,没有经
- C#入门学习记录(五)轻松掌握条件分支与循环语句
FAREWELL00075
c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南",而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕:条件分支:"如果没有鸡蛋了,就去超市买"(做决定)循环:"重复搅拌面糊100次"(重复动作)本文会用简单易懂的语言和比喻,带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好,放心食用!一、条件分支:让程序学会"做选择"1.if-else语句(基础版选择器)if(今天下雨){Console.WriteLin
- CMake 函数和宏
arong-xu
CMakec++CMakecmake教程
CMake函数CMake函数定义语法如下,其中name为函数名,为参数名,为函数体.函数定义后,可以通过name调用函数.函数名允许字母数字下划线,不区分大小写.function(name[...])endfunction()如下的样例定义了一个函数fun,不带任何参数.function(fun)message("Hello,World!")endfunction()#调用函数fun()FUN()
- 25. 策略模式
智想天开
设计模式详解策略模式bash开发语言
原文地址:策略模式更多内容请关注:智想天开1.策略模式简介策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列算法,将每一个算法封装起来,并使它们可以相互替换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户。通过引入策略模式,可以在不修改客户端代码的情况下,动态地更改对象的行为。关键点:算法封装:将不同的算法封装到独立的策略类中。互换性:策略类可以相互替换,客户端可以根据需要选
- 2953. 统计完全子字符串(将题目中给的信息进行分组循环)
娇娇yyyyyy
每日一题算法
思路:根据题目中所给的第二个信息我们可以提取到至多相差2,说明相邻字母相减的绝对值小于等于2,一共有26个字母,因此我们可以枚举有多种不同的字母,因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母,每一个均出现k次,暴力滑动窗口即可(tips:最后几个点实在过不去,可能是我用multiset的原因)classSolution{public:intcountCompleteSubstrings
- Java单例设计模式(懒汉式和饿汉式)
俺是凡人很好
java设计模式开发语言
一、什么是单例设计模式概念:java中单例模式是一种常见的设计模式,单例模式的写法有好几种,这里主要介绍俩种:懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点:1、单例类只能有一个实例。2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。单例模式确保某个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。在计算机系统中,线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的驱动程
- Python多进程Logging
ftpeak
Pythonpythonlinux开发语言logging
多个进程的logging向同一个.log文件写入是一套Python程序被多次启动时(多进程启动)无法回避的问题。一个进程的程序正在向.log文件写入的同时,另一个进行启动的程序也需要向同一个.log文件写入,会产生异常吗?答案是:会的!直接写入存在的问题如果多个进程直接使用Python的logging模块向同一个文件写入日志,可能会出现日志内容混乱、数据丢失等问题。这是因为多个进程同时访问和修改文
- matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx
weixin_39870664
matlab两矩阵相似性
两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要:使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。关键词:同时相似对角化;Matlab;程序矩阵对角化是重要的数学方法,但因其计算过程繁琐,人们往往望之生畏,尤其是多个矩阵同时对角化问题,因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序,用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题。1.理论基础定义[1]:设A、
- C# 如何给kafka消息配置优先级按序消费
躺着发呆
C#大数据kafkac#分布式开发语言
顾名思义kafka消息主题是没有优先级的配置,没办法配置消费顺序的,所有我们需要想办法给kafka消息配置消费顺序,如何做呢?下面我给大家举个简单优先级事例,比如高中低三个顺序消费消息首先要定义三个消息主题,分别是高、中、低是哪个主题,英文分别是high、medium、low这个时候他们还是没有先后消费的本领,下面需要我们赋予他们这个顺序级别思路如下消费顺序,高》中》低,高和中都是可以插队来进行消
- java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法?
纽太普
java队列实现限流
队列在平时开发中可能是出现频率最高的数据结构之一了,但是大部分情况下,我们都是用别人已经实现好的,比如kafka,比如redis里的list,以至于让人怀疑为什么还要去学习队列呢?希望今天的内容可以给你一些启发。什么是队列为了整个文章的完整性,我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例,假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶,由于人很多,为了保持公平和秩序,你被要求排队,最先来的人排到最前面,这
- 《代码拯救世界》
可问 可问春风
重生之我来csdn写小说网络计算机小说网络安全
《代码拯救世界》第一章:神秘的黑客组织“全球多个银行系统遭受黑客攻击,资金被大量转移,损失高达数十亿美元……”新闻播报员的声音在办公室里回荡,小陈的手心已经捏出了汗。作为一名网络安全工程师,他知道这次攻击的严重性远超普通黑客行为。“老李,你看这个。”小陈把一份报告递给同事,“攻击手法非常专业,利用了多个零日漏洞(未被公开的漏洞),而且目标明确,显然是早有预谋。”老李推了推眼镜,眉头紧锁:“这不像普
- Java面试宝典,kafka优先级队列
m0_57081324
程序员java经验分享面试
为什么要分库分表?首先回答一下为什么要分库分表,答案很简单:数据库出现性能瓶颈。用大白话来说就是数据库快扛不住了。数据库出现性能瓶颈,对外表现有几个方面:大量请求阻塞在高并发场景下,大量请求都需要操作数据库,导致连接数不够了,请求处于阻塞状态。SQL操作变慢如果数据库中存在一张上亿数据量的表,一条SQL没有命中索引会全表扫描,这个查询耗时会非常久。存储出现问题业务量剧增,单库数据量越来越大,给存储
- JavaScript的函数拦截技术详解
天天进步2015
前端开发javascript开发语言ecmascript
引言在JavaScript的世界里,函数是一等公民。它们可以被赋值给变量,作为参数传递,甚至可以被动态修改。函数拦截(FunctionInterception)是一种强大的技术,允许开发者在不修改原始函数代码的情况下,拦截、监控和修改函数的行为。本文将深入探讨JavaScript函数拦截的各种技术、应用场景以及最佳实践。什么是函数拦截?函数拦截是指在函数执行前、执行中或执行后插入自定义逻辑的过程。
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_