HA即（high available）高可用，又叫做双机热备。简单的理解就是，机器A和机器B，正常是A提供服务，B待命闲置，当A宕机或则服务器宕掉，会切换至B机器继续提供服务，常用实现高可用开源软件有hearbeat和keepalived，其中keepalived有负载均衡的功能。
如图所示为一个HA架构，一个交换机下面有两台机器Web1和Web2，其中Web1为主节点，正常是它提供服务，而Web2备用节点是闲置的。Web1和Web2中间有一根心跳线，检查对方的存活状态。流动IP，也叫vip是对外提供服务的ip，正常情况下是配置在Web1上的，当Web1宕机后，Web2会自动配置该vip，对外提供服务。
原理：
两个web服务器，通过心跳线进行通信，当主节点服出现务异常，备用节点通过探测判断主节点是否存活，若是不存活，就把服务接过来。
实验：使用heartbeat做HA集群，并且把nginx服务作为HA对应的服务。准备工作：
两台机器，都是centos6.7，网卡ech0 IP
master 192.168.134.135
slave 192.168.134.138
eth0:1流动IP（VIP）192.168.134.201
实验准备
hostname分别为master和slave
主：
hostname master
vim /etc/sysconfig/network
HOSTNAME=master
从：
hostname slave
vim /etc/sysconfig/network
HOSTNAME=slave
关闭防火墙和安全机制
iptables -F
/etc/init.d/iptables save
setenforce 0
vim /etc/selinux/config
SELINUX=disabled
主从绑定hosts文件
vim /etc/hosts
192.168.134.135 master
192.168.134.138 slave
安装epel扩展源
wget'http://www.lishiming.net/data/p_w_upload/forum/epel-release-6-8_32.noarch.rpm'
rpm -ivh epel-release-6-8_32.noarch.rpm
安装heartbeat
主从都要安装
主：
yum install -y heartbeat
yum install -y libnet
yum install -y nginx
从：
yum install -y heartbeat
yum install -y libnet
yum install -y nginx
实验配置
主上：
cd /usr/share/doc/heartbeat-3.0.4
cp authkeys ha.cf haresources /etc/ha.d
cd /etc/ha.d
vim authkeys //用来验证两个机器主从通信
//修改或者增加
auth 3
3 md5 Hello! //不同级别，3居中，1简单，2复杂
chmod 600 authkeys //只让root有权限，，提高安全性
vim haresources
//删除或者增加一行
master 192.168.134.201/24/eth0:1 nginx //IP是流动IP（vip），虚拟IP，对外提供服务的IP
//master是主节点的hostname192.168.134.201/24表示一个网段 eth0:1vip设备名 nginx做集群的服务
> ha.cf #清空
vim ha.cf
debugfile /var/log/ha-debug
logfile /var/log/ha-log
logfacility local0
keepalive 2
deadtime 30
warntime 10
initdead 60
udpport 694
ucast eth0 192.168.134.138
auto_failback on
node master
node slave
ping 192.168.134.3
respawn hacluster /usr/lib/heartbeat/ipfail
解释含义：
//--debugfile /var/log/ha-debug -- 该文件保存heartbeat
logfile /var/log/ha-log -- heartbeat的日志文件
logfacility local0 --
keepalive 2 -- 心跳的时间间隔，默认时间单位为秒
deadtime 30 -- 超出该时间时间间隔为收到对方节点的心跳，则认为对方已死亡
warntime 10 -- 超出该时间时间间隔为收到对方节点的心跳，则发出警告并记录到日志中
initdead 60 -- 在某些系统上，系统启动或重启之后需要经过一段时间网络才能恢复正>常工作，该选项用于解决这种情况生产的时间间隔。取值至少为deadtime的两倍
udpport 694 -- 设置广播通信使用的端口，694为默认使用端口。
ucast eth0 192.168.134.138 对方的（主或从）的ip和网卡 -- 设置对方机器心跳检测的
网卡和IP
auto_failback on
node master 主的主机名
node slave从的主机名
ping 192.168.134.3 裁判的IP，这个要功能强大的IP，如网关
respawn hacluster /usr/lib/heartbeat/ipfail -- 指定hearbeat一同启动和关闭的进程，该进程被自动监听，遇到故障则重新启动，最常用的进程是ipfail，改进程用于检测和处理网络异常，需要配合ping语句ping node来检测网络连接。如果系统是64位，需要注意>该文件的路径。--//
ucast是心跳线。 haresource里面是vip
yum install –y openssh-clients //scp远程同步命令
scp authkeys ha.cf haresources192.168.134.138:/etc/ha.d/
从上：
只修改
vim /etc/ha.d/ha.cf
把ucast eth0 192.168.134.138改为ucast eth0 192.168.134.135
实验配置完成
验证实验
主上：
/etc/init.d/heartbeat start
echo "111111111111" >/usr/share/nginx/html/index.html //nginx默认界面
ifconfig
//看是否有eth0:1
ps aux |grep mginx
//看是否有nginx进程
从上：
/etc/init.d/heartbeat start
echo "222222222222" >/usr/share/nginx/html/index.html
//在浏览器输入流动IP，这个IP是对外的，用户访问IP，可用apache指定虚拟主机
192.168.134.201
此时显示111111111111
主上：
//当主上服务宕机，流动IP会在slave上
/etc/init.d/heartbeat stop
//刷新浏览器
此时显示222222222222
/etc/init.d/heartbeat start
//刷新浏览器
此时显示111111111111