LwIP之socket应用--WebServer和Modbus TCP

1. 引言

     LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈， LwIP开放源码，用C写成非常方便移植，并且支持socket接口，使用者可以集中精力处理应用功能。

     本文是LwIP socket的一个使用小结，使用的测试平台是stm32+enc28j60+lwip+uc/OS-II。

2. 使用socket

一个基本的socket建立顺序是:

Server端：

• socket()
• bind()
• listen()
• accept()
• recv()

Client端：

• socket()
• connect()
• send()

      lwip的socket和PC上的socket接口一致，只是底层实现用lwip的API进行了封装，可以参考lwip\src\include\lwip\sockets.h。

#if LWIP_COMPAT_SOCKETS
#define accept(a,b,c)         lwip_accept(a,b,c)
#define bind(a,b,c)           lwip_bind(a,b,c)
#define shutdown(a,b)         lwip_shutdown(a,b)
#define closesocket(s)        lwip_close(s)
#define connect(a,b,c)        lwip_connect(a,b,c)
#define getsockname(a,b,c)    lwip_getsockname(a,b,c)
#define getpeername(a,b,c)    lwip_getpeername(a,b,c)
#define setsockopt(a,b,c,d,e) lwip_setsockopt(a,b,c,d,e)
#define getsockopt(a,b,c,d,e) lwip_getsockopt(a,b,c,d,e)
#define listen(a,b)           lwip_listen(a,b)
#define recv(a,b,c,d)         lwip_recv(a,b,c,d)
#define recvfrom(a,b,c,d,e,f) lwip_recvfrom(a,b,c,d,e,f)
#define send(a,b,c,d)         lwip_send(a,b,c,d)
#define sendto(a,b,c,d,e,f)   lwip_sendto(a,b,c,d,e,f)
#define socket(a,b,c)         lwip_socket(a,b,c)
#define select(a,b,c,d,e)     lwip_select(a,b,c,d,e)
#define ioctlsocket(a,b,c)    lwip_ioctl(a,b,c)

#if LWIP_POSIX_SOCKETS_IO_NAMES
#define read(a,b,c)           lwip_read(a,b,c)
#define write(a,b,c)          lwip_write(a,b,c)
#define close(s)              lwip_close(s)
#define fcntl(a,b,c)          lwip_fcntl(a,b,c)
#endif /* LWIP_POSIX_SOCKETS_IO_NAMES */

#endif /* LWIP_COMPAT_SOCKETS */

int socket(int domain, int type, int protocol);

服务器根据地址类型（ipv4,ipv6）、socket类型、协议创建socket。

domain:协议族，常用的有AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL、AF_ROUTE其中AF_INET代表使用ipv4地址

type:socket类型，常用的socket类型有，SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等

protocol:协议。常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等

 

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

把一个地址族中的特定地址赋给socket

sockfd:socket描述字，也就是socket引用

addr:要绑定给sockfd的协议地址

addrlen:地址的长度

通常服务器在启动的时候都会绑定一个地址（如ip地址+端口号），用于提供服务。有些端口号是约定俗成的不能乱用，如80用作http，502用作modbus。

 

int listen(int sockfd, int backlog);

监听socket

sockfd:要监听的socket描述字

backlog:相应socket可以排队的最大连接个数 

 

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

连接某个socket

sockfd:客户端的socket描述字

addr:服务器的socket地址

addrlen:socket地址的长度

 

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

TCP服务器监听到客户端请求之后，调用accept()函数取接收请求

sockfd:服务器的socket描述字

addr:客户端的socket地址

addrlen:socket地址的长度

 

size_t read(int fd, void *buf, size_t count);

读取socket内容

fd:socket描述字

buf：缓冲区

count：缓冲区长度

 

size_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

向socket写入内容，其实就是发送内容

fd:socket描述字

buf：缓冲区

count：缓冲区长度

 

int close(int fd);

socket标记为以关闭 ，使相应socket描述字的引用计数-1，当引用计数为0的时候，触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

 

 3. 使用socket创建嵌入式WebServer

　要使用socket的前提是已经做好lwip和rtos的移植，如果低层驱动移植完毕，就可以使用socket快速创建应用。

   本例是一个简单的WebServer。

const unsigned char htmldata[] = "\
      \
          \
           
A WebServer Based on LwIP v1.4.1 Hello world!\
     ";
const unsigned char errhtml[] = "\
        \
            \
               \
            \
            \
               
404 - Page not found
\
            \
        "; 

/**
  * @brief serve tcp connection  
  * @param conn: connection socket 
  * @retval None
  */
void http_server(int conn) 
{
  int buflen = 1500;
  int ret;
  unsigned char recv_buffer[1500];
                
  /* Read in the request */
  ret = read(conn, recv_buffer, buflen); 
  if(ret <= 0)
  {
    close(conn);
    Printf("read failed\r\n");
    return;
  }
    
    Printf("http server response!\r\n");
    if(strncmp((char *)recv_buffer, "GET /lwip", 9) == 0)
    {
        write(conn, htmldata, sizeof(htmldata)-1);
    }
    else
    {
        write(conn, errhtml, sizeof(errhtml)-1);
    }
    /* Close connection socket */
    close(conn);
}

/**
  * @brief  http_task
  * @param arg: pointer on argument(not used here) 
  * @retval None
  */
static void http_task(void *arg)
{
  int sock, newconn, size;
  struct sockaddr_in address, remotehost;

 /* create a TCP socket */
  if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) 
  {
    Printf("can not create socket");
    return;
  }
  
  /* bind to port 80 at any interface */
  address.sin_family = AF_INET;
  address.sin_port = htons(80);
  address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  if (bind(sock, (struct sockaddr *)&address, sizeof (address)) < 0)
  {
    Printf("can not bind socket");
    close(sock);
    return;
  }

  /* listen for connections (TCP listen backlog = 1) */
  listen(sock, 1); 
  size = sizeof(remotehost);
  while (1) 
  {
     newconn = accept(sock, (struct sockaddr *)&remotehost, (socklen_t *)&size);
     if (newconn >= 0)
     {
       http_server(newconn);
     }
     else
     {
       close(newconn);
     }
  }
}

/**************************************************************
 * void http_task_init(void)
 *
 * This function initializes the  service.
 **************************************************************/
void http_task_init(void)
{
    sys_thread_new( CHARGEN_THREAD_NAME, http_task, 0, 0, TCPIP_THREAD_PRIO+1); //函数栈在移植sys_thread_new中实现
}

 

  4. 使用socket创建Modbus TCP应用

   Modbus TCP在网络传输层次，就是一串有特定含义的数据包的交互，LwIP层次并不识别是什么数据。所以从这个角度来讲，Modbus TCP移植和其他TCP应用的移植没有任何差别。

    透过表面看本质，只有拨开外层重重包装看本质，我们才能从纷杂的事件中找到问题的重点，然后剥离不相关的部分，一次解决一个问题。基于这个思想，Modbus TCP应用可以直接划分为2个层次，底层是驱动部分，负责一包数据从网络上接收上来或发送出去，上层是Modbus的协议部分，就是Modbus寄存器的操作等。从这个角度来说，只要数据传输正确了，那么怎么处理就是另一个问题了，比如可以共用Modbus RS485的代码等。

   下面测试了Modbus TCP的数据传输。

    Modbus TCP设计有几个重要的点：

　　1）Modbus是连续通信，不能和http一样完成一次连接后就断开，所以要不停的read，当读出错时在close(conn)关闭连接。

　　2）Modbus可能存在通信失败情况，需要关闭socket后再重新建立socket。

　　3）Modbus作为工业协议，应用场景下一般不会多个客户端连接一台机器，并且多个客户端连接一台机器，寄存器的读写互斥会是一个大问题，所以常见的做法是一旦连接成功，就关闭socket禁止其他连接进来。客户端主动断开后再重新建立socket然后进入listen状态。

/**
  * @brief serve modbus_tcp connection  
  * @param conn: connection socket 
  * @retval None
  */
void modbus_tcp_server(int conn) 
{
  int buflen = 1500;
  int ret;
  unsigned char recv_buffer[1500];
  int i;
    
  Printf("start modbus tcp\r\n");
  ret = read(conn, recv_buffer, buflen); 
  while ( ret > 0 )
  {
      ret = read(conn, recv_buffer, buflen);
      Printf("\r\n>:");  // debug print
      for(i=0; i)
      {
         Printf("%x ", recv_buffer[i]);
      }
      Printf("\r\n>");
  }
    
   close(conn);
   Printf("close modbus tcp\r\n");
}

/**
  * @brief  modbus_task
  * @param arg: pointer on argument(not used here) 
  * @retval None
  */
static void modbus_task(void *arg)
{
  int sock, newconn, size;
  struct sockaddr_in address, remotehost;

  while(1)
  {
       /* create a TCP socket */
        if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) 
       {
           Printf("can not create socket\r\n");
           OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
           continue;
       }

      address.sin_family = AF_INET;
      address.sin_port = htons(502);   // mosbus tcp port
      address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

     if (bind(sock, (struct sockaddr *)&address, sizeof (address)) < 0)
     {
         Printf("can not bind socket\r\n");
         close(sock);
         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
         continue;
     }

     /* listen for incoming connections (TCP listen backlog = 1) */
     listen(sock, 1);

     size = sizeof(remotehost);
     newconn = accept(sock, (struct sockaddr *)&remotehost, (socklen_t *)&size);
     if (newconn >= 0)
     {
         close(sock);  //一次只接受一个连接
         Printf("connect socket\r\n");
         modbus_tcp_server(newconn);
     }
     else
     {
         close(sock);
         close(newconn);
     }
   }
}

/**************************************************************
 * void modbus_task_init(void)
 *
 * This function initializes the  service.
 **************************************************************/
void modbus_task_init(void)
{
    sys_thread_new( CHARGEN_THREAD_NAME, modbus_task, 0, 0, TCPIP_THREAD_PRIO+2); //函数栈在sys_thread_new中实现
}

 本例旨在测试LwIP的socket，所以并没有完整的实现modbus TCP，但是其中的几行测试代码足以说明Mosbus TCP通信正常与否。

      ret = read(conn, recv_buffer, buflen);
      Printf("\r\n>:");  // debug print
      for(i=0; i)
      {
         Printf("%x ", recv_buffer[i]);
      }
      Printf("\r\n>");

可以启动一个modbus poll来测试这段代码。

如下，软件连接成功说明已经完成socket连接，但是有通信error这是因为没有实现协议处理导致的。

modbus poll的通信数据监控，没有做回复处理所以此处看到的全是Tx：

再看上面Printf函数的串口输出，其中LED ON/OFF是另外一个task在运行。

可以看到，所有modbus poll发送的数据包都被modbus_tcp_server函数正确接收，如果加上协议处理，那么就是一个完整的modbus TCP应用。

 

 

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