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引言在现代云原生应用开发中,实现安全、高效的CI/CD流程至关重要。本文将详细介绍如何利用GitHubActions和AWSOIDC(OpenIDConnect)构建一个无需长期凭证的安全部署管道,将容器化应用自动部署到AmazonECR和ECS服务。架构概述整个解决方案的架构包含三个主要部分:GitHub端:代码仓库和GitHubActions工作流AWS端:OIDC身份验证、ECR容器仓库和E
- GitHub Actions 的深度解析与概念介绍
青草地溪水旁
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GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
- 《Python数据分析与挖掘实战》Chapter8中医证型关联规则挖掘笔记
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最近在学习《Python数据分析与挖掘实战》中的案例,写写自己的心得。代码分为两大部分:1.读取数据并进行聚类分析2.应用Apriori关联规则挖掘规律1.聚类部分函数分析:defprogrammer_1():datafile="C:/Users/longming/Desktop/chapter8/data/data.xls"processedfile="C:/Users/longming/Des
- 【机器学习与数据挖掘实战 | 医疗】案例18:基于Apriori算法的中医证型关联规则分析
Francek Chen
机器学习与数据挖掘实战机器学习数据挖掘Aprioripython关联规则人工智能
【作者主页】FrancekChen【专栏介绍】⌈⌈⌈机器学习与数据挖掘实战⌋⌋⌋机器学习是人工智能的一个分支,专注于让计算机系统通过数据学习和改进。它利用统计和计算方法,使模型能够从数据中自动提取特征并做出预测或决策。数据挖掘则是从大型数据集中发现模式、关联和异常的过程,旨在提取有价值的信息和知识。机器学习为数据挖掘提供了强大的分析工具,而数据挖掘则是机器学习应用的重要领域,两者相辅相成,共同推动
- 在vue3项目中使用el-upload实现文件上传
柒@宝儿姐
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在vue3项目中使用el-upload实现文件上传template将文件拖到此处,或点击上传是否更新已经存在的用户数据仅允许导入xls、xlsx格式文件。下载模板确定取消相关属性说明limit:允许上传文件的最大数量accept:接受上传的文件类型headers:设置上传的请求头部action:请求URLdisabled:是否禁用上传on-progress:文件上传时的钩子on-success:文
- 2019 CCF 推荐国际学术期刊&会议(计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统)
漓艾初
CCF
中国计算机学会推荐国际学术期刊&会议直接去这里找,全部都有https://www.ccf.org.cn/Academic_Evaluation/By_category/计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统期刊A类序号刊物简称刊物全称出版社网址1TOCSACMTransactionsonComputerSystemsACMhttp://dblp.uni-trier.de/db/journals/
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随着游戏产业的智能化升级,游戏AI正从传统的规则驱动向数据驱动的“自进化”模式转型。然而,传统游戏AI训练面临数据孤岛、计算资源受限、隐私安全风险三大核心挑战:单设备训练难以处理复杂场景的海量数据,集中式训练需上传用户行为数据(侵犯隐私),且高性能计算依赖云端或专用硬件(成本高、延迟大)。在此背景下,HarmonyOS联邦学习与多设备协同训练的融合,为Unity游戏AI的智能化进化提供了突破性解决
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随着uni-app对鸿蒙系统的支持不断增强,开发者可以通过UTS(UniTypedScript)插件实现鸿蒙原生组件的嵌入与交互。从HBuilderX4.62版本开始,uni-app提供了对鸿蒙原生组件的同层渲染支持,开发者可以直接在.ets文件中定义原生组件,并通过UTS插件将其集成到uni-app项目中。本文将以「自定义按钮组件」为例,详细讲解如何在鸿蒙系统中注册原生组件,并在uni-app中
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核心思想OneRec提出了一种统一的生成式推荐系统架构,打破了传统“召回-粗排-精排”级联式推荐流程,使用单一生成模型同时完成召回与排序任务。该系统由快手团队研发,并成功部署于短视频主场景。OnlineA/BTest表现:模型总观看时长平均观看时长OneRec-1B+IPA+1.68%+6.56%一Input处理Userpositiveactionsequence,将短视频的多模态表征,通过量化的
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本文内容整合包括但不限于Unity唐老狮,菜鸟教程,Ai与其他网络资源本文仅作学习笔记交流,不做任何商业用途,侵权删gitee:https://gitee.com/hakiSheep/lua.git一.基础知识包含了如下内容--注释还算详细二.XLuaXLua是腾讯开源的框架,为Unity、.Net等C#环境赋予Lua脚本编程能力,支持C#与Lua高效互调核心特性含热补丁(热更新)、GC优化(无额
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引言机器学习(MachineLearning,ML)和深度学习(DeepLearning,DL)是现代人工智能领域中的两个重要概念。通过让机器具备学习的能力,机器可以从数据中自动找到函数,并应用于各种任务,如语音识别、图像识别和游戏对战等。在这篇笔记中,我们将通过一个简单的案例,逐步了解机器学习的基础知识。1.1机器学习案例学习1.1.1回归问题与分类问题在机器学习中,根据所要解决的问题类型,任务
- CVPR 2024 3D方向总汇包含(3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等)
1、3D方向Rapid3DModelGenerationwithIntuitive3DInputInstantaneousPerceptionofMovingObjectsin3DNEAT:Distilling3DWireframesfromNeuralAttractionFields⭐codeSculptingHolistic3DRepresentationinContrastiveLangua
- Unity引擎开发:VR控制器开发_(4).VR控制器的基本操作与事件处理
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VR控制器的基本操作与事件处理在虚拟现实(VR)游戏中,控制器是玩家与虚拟世界进行交互的主要工具。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现VR控制器的基本操作和事件处理。我们将使用Unity的XRInteractionToolkit来实现这些功能,因为它提供了一系列强大的工具和组件,可以简化VR控制器的开发过程。1.准备工作在开始之前,确保你已经安装了Unity的XRInteractionTool
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前端状态管理深入实践(Redux、Pinia、Zustand等)为什么需要状态管理?当组件之间状态通信越来越复杂时,靠props和事件传递会变得非常难维护。状态管理工具提供:目标实现方式状态集中管理将状态集中存放,避免组件深层传递状态可预测、可追踪有清晰的流转逻辑(Action→Reducer→Store)跨组件通信无需propsdrilling(逐层传递)支持模块拆分与中间件支持插件化、按模块加
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WPFMVVM框架对比:MVVMLight、CommunityToolkit.Mvvm与Prism1.核心区别特性MVVMLightCommunityToolkit.MvvmPrism开发背景第三方开源框架(LaurentBugnion)微软官方维护企业级框架(PrismLibrary团队)设计理念轻量级,快速实现基础MVVM现代化、源码生成驱动模块化、企业级应用架构依赖注入简易IoC容器(Sim
- Unity 事件中心管理工具 并 一键跳转 注册/触发代码行
哈基咩咩
Unity框架学习unity游戏引擎c#
本人能力有限,如有不足还请斧正目录一.设计思路:工具源码二.修改思路匹配关键字修改匹配程序集修改配套事件中心源码初版演示:unity事件中心日志小工具讲解,再也不怕乱用事件中心了_哔哩哔哩_bilibili跳转功能演示视频:Unity事件中心管理小工具支持点击跳转脚本嘻嘻_哔哩哔哩_bilibili一.设计思路:1.通过过滤指定程序集和并使用正则表达式匹配事件中心的订阅和触发的关键字2.将匹配到的
- 设备管理 -- Udev(二)U盘挂载
273992029
linuxudev
1、检测U盘/etc/udev/rules.d/99-usb-hotplug.rulesACTION=="add",SUBSYSTEM=="block",ENV{ID_BUS}=="usb",ENV{ID_FS_TYPE}=="?*",RUN+="/home/lorentz/usb_hotplug.shadd%k"ACTION=="remove",SUBSYSTEM=="block",ENV{ID
- systemctl命令列出所有服务
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Linuxlinux
systemctl命令列出所有服务systemctl是Systemd的主命令,可用于管理系统。列出所有已经加载的systemdunitssystemctlsystemctl|grepdocker.service列出所有servicesystemctllist-units--type=servicesystemctl--type=service列出所有active状态(运行或退出)的服务system
- dispatchEvent()
hartkevin
Flexactionscriptfunctionimportbuttonclassstring
使用dispatchEvent()方法在组件ActionScript类文件的正文中,您可以使用dispatchEvent()方法来广播事件。dispatchEvent()方法的语法如下:dispatchEvent(eventObj)eventObj参数是一个描述事件的ActionScript对象在调用dispatchEvent()方法之前,必须在代码中对其进行声明,如下所示:privatevard
- Unity消防演练资源
霍娴果Myrtle
Unity消防演练资源【下载地址】Unity消防演练资源本资源包为Unity开发者提供了丰富的消防演练场景所需的各种资源,包括多种火焰粒子效果、灭火器模型、水粒子效果以及一个废弃仓库场景。这些资源可以帮助开发者快速搭建一个逼真的消防演练场景,适用于教育、培训或游戏开发等多种应用场景项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3cb4e资源简介本资源包为
- Fast Image Deconvolution using Hyper-Laplacian Priors论文阅读
青铜锁00
#退化论文阅读论文阅读图像处理
FastImageDeconvolutionusingHyper-LaplacianPriors1.论文的研究目标与实际意义2.论文的创新方法2.1核心框架:交替最小化(AlternatingMinimization)2.2x子问题:频域FFT加速2.3w子问题:高效求解的核心创新2.3.1问题形式2.3.2查找表法(LUT)2.3.3解析解法(特定α\alphaα)2.3.4通用α\alphaα
- 找组织——机器学习社区、团体洞察
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在Github上,有一些中文社区可以看一看:prompt“如果我是个AI小白,想参加到一个组织,接收最新的AI有趣源项目、一些定期的刊物等。我应该加入哪些组织?”AI社区——深度学习社区Reddit上的MachineLearningsubreddit:https://www.reddit.com/r/MachineLearning/是一个拥有超过400,000名成员的活跃社区。在这里,您可以找到有
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在Unity中,Canvas组件的渲染模式(RenderMode)决定了UI元素如何渲染在屏幕上。不同的渲染模式有不同的用途和表现,主要有三种模式:屏幕空间-覆盖(ScreenSpace-Overlay)屏幕空间-摄像机(ScreenSpace-Camera)世界空间(WorldSpace)1.屏幕空间-覆盖(ScreenSpace-Overlay)解释:屏幕空间-覆盖是默认的渲染模式。在这种模式
- 从零开始理解零样本学习:AI人工智能必学技术
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从零开始理解零样本学习:AI人工智能必学技术关键词:零样本学习、跨模态映射、语义空间、AI泛化能力、大模型、少样本学习、数据效率摘要:传统AI需要“见多识广”才能识别新事物,但现实中很多场景(如稀有物种、冷门物品)缺乏足够数据。零样本学习(Zero-ShotLearning,ZSL)就像AI的“推理翻译官”,能让机器通过“文字描述”理解“没见过的图片”。本文将用“认新单词”的生活故事,一步步拆解零
- 提示词框架(5)--APE
放天狼
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APE框架,是一个精简的提示词框架,主要由Action(行动),Purepose(目的),Expectation(期望),三部分组成。这个框架虽然简单,但是用好却不容易,需要动下脑子。A:Action(行动)定义:告知AI要做的事情示例:帮我写一篇鲁迅先生的介绍P:Purpose(目的)定义:你让AI完成Action的目的是什么示例:介绍主要是用来给学生上历史课使用,希望学生能对鲁迅的一生和贡献进
- 深度学习学习指南
努力的Lorre
深度学习人工智能
本帖子将以本书的逻辑和顺序做一个梳理:CS基础->AI算法->模型压缩->异构计算->AI框架->AI编译器《DeepLearningSystems》(https://deeplearningsystems.ai/)CS基础推荐书单所需的编程语言(C/C++、Python)就不多讲了,数据结构算法也是大学基础课程,不多赘述。对于操作系统需要多了解,推荐多看一看《深入理解计算机系统》(传说中的面试圣
- Flash图片切换与过渡效果实战教程
闲书郎
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Flash是用于创建动态内容和交互式多媒体应用的工具,其中图片切换过渡效果是提升用户体验的重要手段。本文详细介绍了实现Flash过渡效果的关键知识点,包括时间轴与帧的管理、图层管理、ActionScript脚本编写、内置与自定义过渡效果以及MovieClip元件的使用。最后,通过分析Flash源文件和编译后的影片文件,展示了这些技术在实际项目中的应用。1.过渡
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc