- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育中的应用与赛事分析(80)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 大数据在智能供应链中的应用与优化(76)
青云交
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- 《深入浅出LLM基础篇》(三):大模型结构分类
GoAI
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- MyBatis的if标签的基本使用
君子剑mango
#MyBatis框架mybatisjava开发语言
在MyBatis框架中,if标签用于在构建SQL语句时,根据参数条件判断的结果,动态地选择加入或不加where条件中。一常见使用在使用MyBatis处理查询逻辑的时候,常用的是判断一些参数是否为空,列举常用的几种情况展示1.1数据准备1.1.1创建表模型CREATETABLE`approval_info`(`id`BIGINTNOTNULLAUTO_INCREMENT,`info_name`VAR
- 《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》进展同步更新
weixin_33943836
驱动开发内存管理嵌入式
本博实时更新《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》的最新进展。2015.2.26差点儿完毕初稿。本书已经rebase到开发中的Linux4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台。[F]是修正或升级;[N]是新增知识点;[D]是删除的内容第1章《Linux设备驱动概述及开发环境构建》[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟ve
- 2024年最全工控网络安全学习路线_工控网络安全专业,零基础学网络安全开发
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!工业背景对于我国而言,工业控制系统安全所面临的重要问
- H3C AC WLAN配置本地转发(V7)
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无线WLAN网关交换机网络
Switch作为DHCP服务器为AP和Client分配IP地址。现要求:在AC上配置本地转发功能,使Client的数据流量不经过AC,直接由AP转发。1、配置思路:为了将AP的GigabitEthernet1/0/1接口加入本地转发的VLAN200,需要AC下发map-configuration文件。2、配置步骤:2.1、apcfg.txt的配置:apcfg.txt的内容,要求为文本文件,按照命令
- 如何进行存储容量规划?
ScaleFlux锐钲
数据库大数据dba云计算
关于CSD3000:CSD3000是ScaleFlux推出的首款支持压缩的标准NVMeSSD.该产品采用先进的系统级芯片(SoC),和软件开发技术,实现了存储、内存和计算的有效连接,并加入了硬件计算加速引擎,来缓解数据拥堵,减轻CPU负载和服务器体系结构中的瓶颈,释放未被充分利用的资源。极大优化了NVMeSSD,提升了存储的能力。关于ScaleFlux:ScaleFlux成立于2014年,是大规模
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一顿敲代码的小朋
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在本站大神的文章的基础上,加入了我的项目需求,当客户端用UDP给服务端发送消息后,接收到服务端返回的消息再关闭客户端。UdpServer.javaimportio.netty.bootstrap.Bootstrap;importio.netty.channel.ChannelOption;importio.netty.channel.EventLoopGroup;importio.netty.ch
- 《深入浅出多模态》 (五):多模态经典模型ALBEF
GoAI
深入浅出多模态多模态大模型LLM深度学习人工智能
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- 全新语句match,python新版本终于要引入switch-case了?
「已注销」
python进阶python
match语句(python3.10)在很多语言中,有一种用于条件判断的switch-case语句,但是在python中一直以来,没有switch-case。不过在python3.10的新版本中,加入了match-case语句。match语句的基础使用方法与switch-case语句比较类似,是通过match和case之间的组合,完成结构化模式匹配。但是match语句不等同于switch-case
- vue点击左边导航,右边出现页面步骤
胡桃不是夹子
前端
vue点击左边导航,右边出现页面步骤一定要import不然会出错index.jsCourse作为Homeview子路由Homeview加入点击跳转父Homeview中有RouterView(路由出口,跳转至相应路径)和RouterLink(点击跳转)跳转的页面都为Homeview子只有为el-menu-item标签时,index才会和default-active配对生效高亮:default-act
- 记录:Windows找不到文件gpedit.msc教程方案|亲测有效
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)windowsgpedit.msc
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金、infoQ、51CTO等简介:CSDN博客专家,历届博客之星Top30,掘金年度人气作者No.40,掘金/InfoQ/51CTO等社区优质创作者,全网粉丝合计10w+,对一切技术感兴趣,重心偏Java方向;硬核公众号「猿圈奇妙屋」,欢迎小伙伴们的加入,一起秃头,一起变强。…✍️温馨提醒:本文字数:1699字,阅读完需:约5分钟一、前言组策略是一个非常方便的
- Hutool-------值得推荐的java工具库
丶Apache
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网址:https://www.hutool.cn/docs/#/安装Maven在项目的pom.xml的dependencies中加入以下内容:cn.hutoolhutool-all5.3.7Gradlecompile'cn.hutool:hutool-all:5.3.7'包含组件一个Java基础工具类,对文件、流、加密解密、转码、正则、线程、XML等JDK方法进行封装,组成各种Util工具类,同时
- PCL 最小包围球(三维)
大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL最小包围球(三维)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同,最小二维球的求解过程如下所示:1.初始化:将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点:在当前最小包围球的基础上,查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球:如果找到最远点,则调整最小包围球,使其包含该点。4.迭代:重复步骤2和3,直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考:PCL最小包围圆(二维
- QT5实现简单的TCP通信
瑟寒凌风
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原文https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/70041771/这段时间用到了QT的TCP通信,做了初步的学习与尝试,编写了一个客户端和服务器基于窗口通信的小例程。使用QT的网络套接字需要.pro文件中加入一句:QT+=network一、客户端的编写1、客户端的代码比服务器稍简单,总的来说,使用QT中的QTcpSocket类与服务器进行通信只
- 给普通用户赋予docker权限
m0_67390379
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1、查看当前用户组中是否有docker组sudocat/etc/group|grepdocker2、如果没有则创建sudogroupadddocker3、将用户加入docker组sudousermod-aGdocker$USERsudousermod-aGdockerroot$USER4、退出用户重连即可
- 普通用户使用docker命令
码哝小鱼
linux运维dockereureka容器
一、授权普通用户直接使用docker命令1、将test帐号加入到docker组[root@host-client~]#useraddtest[root@host-client~]#passwdtest[root@host-client~]#gpasswd-atestdocker[root@host-client~]#groupstest#确认zabbix所属组test:testdocker2、授权
- 李宏毅机器学习31——GAN(3)
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摘要:这节课学习条件生成下GAN的应用(CGAN)。conditionalGAN是指在有生成条件的前提下,通过对抗生成网络的方法,进行图像的生成。首先文字生成图片为例,加入GAN的方法,将文字和生成图片联系起来,输入到生成式中。这样解决了传统方法下,生成的图片不够真实的问题。之后又对这个方法进行了改进,将生成式的输入和输出同时输入到判别式,使文字和图片作为一对数据联系起来。之后又提出了一种新的判别
- IoTDB 集群重启某节点失败
铁头乔
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问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群,在重启某个节点服务时失败,报错信息为节点冲突,日志部分截图如下:问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties文件及data/datanode/system路径下的system.properties文件去判断是否为重启加入集群。如果该文件被误删除,则可能
- MariaDB数据库部署
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MariaDB数据库·数据库介绍·MySQL与MariaDB·数据库部署1.安装MariaDB数据库2.重启mariadb服务并加入开机启动项3.!数据库初始化4.设置防火墙策略5.登录数据库·数据库常用语句·创建数据库·查询指定位置数据·数据库备份·彻底删除数据库·恢复数据·数据库介绍数据库:是指按照某些特定结构来存储数据资料的数据仓库数据库管理系统:是一种能够对数据库中存放的数据进行建立、修改
- 备战蓝桥杯 Day1 回顾语言基础
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开启蓝桥杯刷题之路Day1回顾语言基础1.配置dev工具->编译选项->勾选编译时加入以下命令->设定编译器配置(release和debug)都要->-std=c++11->代码生成/优化->代码生成/优化->语言标准(-std)->ISOC++11->代码警告->显示最多警告信息(-Wall)->Yes->连接器->产生调试信息->Yes2.输入输出ios::sync_with_stdio(fa
- leetcode 297. 二叉树的序列化与反序列化
萌の鱼
leetcode算法c++数据结构
题目如下我们常常说单独先序遍历不能完整的表示一棵树是有前提条件的。为什么?先序遍历是按根节点左子树右子树的方向遍历树且遇到空子树直接返回,这样会造成我们并不知道某个节点的左右子树存在与否,故我们无法确定树的形状。但是如果我们在遍历的时候加入该子树为空的标记不就知道某个节点后面跟的是左子树还是右子树了吗?好了,把这个思想用到本题就迎刃而解了。通过代码/***Definitionforabinaryt
- 在springboot加vue项目中加入图形验证码
小山曲奇
springbootvue.js后端
后端首先先要创建一个CaptchaController的类,可以在下面的代码中看到在getCaptcha的方法里面写好了生成随机的4位小写字母或数字的验证码,然后通过BufferedImage类变为图片,顺便加上了干扰线。之后把图片转为Base64编码方便传给前端为了安全我写了encrypt方法把4位验证码加密了一下,和图片放在了Mapli传给了前端,后面的verifyCaptcha是对前端输入的
- ERROR C2514:XXX类没有构造函数
jigetage
MFC
今天在自动化测试工具中添加【重置】测试项时,在主控的.h头文件中通过classCResetTest;的方式引入了测试项的类,但是在主控的.cpp实现文件中调用该类时,提示ERRORC2514:CResetTest类没有构造函数的错误。很明显,二逼也不会在新建一个类的时候不添加构造函数的,那这是为什么呢?原来是因为在主控的.cpp实现文件中需要通过include包含测试项类所在的头文件。加入#inc
- windows 安装nvidaia驱动和cuda
njl_0114
配置环境windows
安装nvidaia驱动和cuda官网搜索下载驱动https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/这里查出来的都是最高支持什么版本的cuda安装时候都默认精简就行官网下载所需版本的cuda包https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive安装成功但是nvcc-V失败,除了安装时候默认的加入的环境变量外。添加环境变量C:\Pr
- 哈希表-快乐数
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散列表算法数据结构
代码随想录-刷题笔记202.快乐数-力扣(LeetCode)内容:这道题真心挺唬人的,最开始我就在思考怎么用数学的方式去推规律。但是根本不需要!只要满足每次求得的和不发生重复就有可能是快乐数,如果重复的话一定不是快乐数!即,每次求得的和加入集合中,如果发现该集合之前没有这个数,合法反之则不合法。代码:classSolution{publicbooleanisHappy(intn){intsum=0
- 哈希表-两个数的交集
Hasno.
散列表算法数据结构
代码随想录-刷题笔记349.两个数组的交集-力扣(LeetCode)内容:集合的使用,重复的数剔除掉,剩下的即为交集,最后加入数组即可。classSolution{publicint[]intersection(int[]nums1,int[]nums2){Setresult=newHashSetmap=newHashMap<>();for(inti:nums1){map.put(i,map.ge
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key