如果天空不蓝
如果天空不蓝

C# 基于Arcface SDK实现人脸识别和注册

整个项目使用虹软技术完成开发

一，准备工作

1.Afoge视频参数类

using AForge.Video.DirectShow;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FaceRecognization.Common
{
    public class CameraPara
    {
        /// 
        /// 是否有摄像头
        /// 
        public bool HasVideoDevice { get; set; }
        /// 
        /// 视频源
        /// 
        public VideoCaptureDevice VideoSource { get; set; }
        /// 
        /// 视频图片的宽度
        /// 
        public int FrameWidth { get; set; }
        /// 
        /// 视频图片的高度
        /// 
        public int FrameHeight { get; set; }
        /// 
        /// 视频图片的字节数
        /// 
        public int ByteCount { get; set; }
        public CameraPara()
        {
            var videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);

            if (videoDevices.Count == 0)//没有检测到摄像头
            {
                HasVideoDevice = false;
                return;
            }

            VideoSource = new VideoCaptureDevice(videoDevices[0].MonikerString);//连接第一个摄像头
            var videoResolution = VideoSource.VideoCapabilities.First(ii => ii.FrameSize.Width == VideoSource.VideoCapabilities.Max(jj => jj.FrameSize.Width)); //获取摄像头最高的分辨率

            FrameWidth = videoResolution.FrameSize.Width;
            FrameHeight = videoResolution.FrameSize.Height;
            ByteCount = videoResolution.BitCount / 8;
            VideoSource.VideoResolution = videoResolution;
            HasVideoDevice = true;
        }

    }
}

2.人脸识别相关的结构、类 和枚举

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FaceRecognization.Face
{
    /// 
    /// 人脸库
    /// 
    public class FaceLib
    {
        public List Items { get; set; } = new List();
        public class Item
        {
            /// 
            /// 用于排序
            /// 
            public long OrderId { get; set; }
            /// 
            /// 文件名作为ID
            /// 
            public string ID { get; set; }
            /// 
            /// 人脸模型
            /// 
            public FaceModel FaceModel { get; set; }
        }
    }
    /// 
    /// 人脸识别结果
    /// 
    public class FaceResult
    {
        //public int NotMatchedCount { get; set; }
        public string ID { get; set; }
        public float Score { get; set; }
        public System.Drawing.Rectangle Rectangle { get; set; }
        public int Age { get; set; }
        /// 
        /// 0：男，1：女，其他：未知
        /// 
        public int Gender { get; set; }
        public override string ToString()
        {

            string ret = "";
            if (!string.IsNullOrEmpty(ID))
                ret = ID + "，";
            ret += Age + "岁";
            if (Gender == 0)
                ret += "，男";
            else if (Gender == 1)
                ret += "，女";

            return ret + "," + Score;
        }
    }

    /// 
    /// 人脸跟踪、检测、性别年龄评估和获取人脸信息的输入参数
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ImageData
    {
        public uint u32PixelArrayFormat;
        public int i32Width;
        public int i32Height;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
        public IntPtr[] ppu8Plane;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4, ArraySubType = UnmanagedType.I4)]
        public int[] pi32Pitch;
    }
    /// 
    /// 人脸跟踪的结果
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct TraceResult
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
        public int nFace;
        [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
        public int lfaceOrient;
        public IntPtr rcFace;
    }
    /// 
    /// 人脸检测的结果
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct DetectResult
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
        public int nFace;
        public IntPtr rcFace;
        public IntPtr lfaceOrient;
    }

    /// 
    /// 人脸在图片中的位置
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct FaceRect
    {
        public int left;
        public int top;
        public int right;
        public int bottom;
    }
    /// 
    /// 获取人脸特征的输入参数
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct FaceFeatureInput
    {
        public FaceRect rcFace;
        public int lOrient;
    }
    /// 
    /// 人脸特征
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct FaceModel
    {
        public IntPtr pbFeature;
        [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
        public int lFeatureSize;
    }
    /// 
    /// 性别和年龄评估的输入参数
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct EstimationInput
    {
        public IntPtr pFaceRectArray;
        public IntPtr pFaceOrientArray;
        public int lFaceNumber;
    }
    /// 
    /// 性别和年龄评估的结果
    /// 
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct EstimationResult
    {
        public IntPtr pResult;
        public int lFaceNumber;
    }

    /// 
    /// 错误代码
    /// 
    public enum ErrorCode
    {
        /// 
        /// 正确
        /// 
        Ok = 0,

        /// 
        /// 通用错误类型
        /// 
        BasicBase = 0x0001,

        /// 
        /// 错误原因不明
        /// 
        Unknown = BasicBase,

        /// 
        /// 无效的参数
        /// 
        InvalidParam = BasicBase + 1,

        /// 
        /// 引擎不支持
        /// 
        Unsupported = BasicBase + 2,

        /// 
        /// 内存不足
        /// 
        NoMemory = BasicBase + 3,

        /// 
        /// 状态错误
        /// 
        BadState = BasicBase + 4,

        /// 
        /// 用户取消相关操作
        /// 
        UserCancel = BasicBase + 5,

        /// 
        /// 操作时间过期
        /// 
        Expired = BasicBase + 6,

        /// 
        /// 用户暂停操作
        /// 
        UserPause = BasicBase + 7,

        /// 
        /// 缓冲上溢
        /// 
        BufferOverflow = BasicBase + 8,

        /// 
        /// 缓冲下溢
        /// 
        BufferUnderflow = BasicBase + 9,

        /// 
        /// 存贮空间不足
        /// 
        NoDiskspace = BasicBase + 10,

        /// 
        /// 组件不存在
        /// 
        ComponentNotExist = BasicBase + 11,

        /// 
        /// 全局数据不存在
        /// 
        GlobalDataNotExist = BasicBase + 12,

        /// 
        /// Free SDK通用错误类型
        /// 
        SdkBase = 0x7000,

        /// 
        /// 无效的App Id
        /// 
        InvalidAppId = SdkBase + 1,

        /// 
        /// 无效的SDK key
        /// 
        InvalidSdkId = SdkBase + 2,

        /// 
        /// AppId和SDKKey不匹配
        /// 
        InvalidIdPair = SdkBase + 3,

        /// 
        /// SDKKey 和使用的SDK 不匹配
        /// 
        MismatchIdAndSdk = SdkBase + 4,

        /// 
        /// 系统版本不被当前SDK所支持
        /// 
        SystemVersionUnsupported = SdkBase + 5,

        /// 
        /// SDK有效期过期，需要重新下载更新
        /// 
        LicenceExpired = SdkBase + 6,

        /// 
        /// Face Recognition错误类型
        /// 
        FaceRecognitionBase = 0x12000,

        /// 
        /// 无效的输入内存
        /// 
        InvalidMemoryInfo = FaceRecognitionBase + 1,

        /// 
        /// 无效的输入图像参数
        /// 
        InvalidImageInfo = FaceRecognitionBase + 2,

        /// 
        /// 无效的脸部信息
        /// 
        InvalidFaceInfo = FaceRecognitionBase + 3,

        /// 
        /// 当前设备无GPU可用
        /// 
        NoGpuAvailable = FaceRecognitionBase + 4,

        /// 
        /// 待比较的两个人脸特征的版本不一致
        /// 
        MismatchedFeatureLevel = FaceRecognitionBase + 5
    }
    /// 
    /// 脸部角度的检测范围
    /// 
    public enum OrientPriority
    {
        /// 
        /// 检测 0 度（±45 度）方向
        /// 
        Only0 = 0x1,

        /// 
        /// 检测 90 度（±45 度）方向
        /// 
        Only90 = 0x2,

        /// 
        /// 检测 270 度（±45 度）方向
        /// 
        Only270 = 0x3,

        /// 
        /// 检测 180 度（±45 度）方向
        /// 
        Only180 = 0x4,

        /// 
        /// 检测 0， 90， 180， 270 四个方向,0 度更优先
        /// 
        Ext0 = 0x5
    }

}

3.虹软SDK的dll封装

注意要把相应的dll复制的debug\Libs文件夹或release\Libs文件夹

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FaceRecognization.Face
{
    internal class Detect
    {
        private const string DllPath = "Libs/libarcsoft_fsdk_face_detection.dll";
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 最小人脸尺寸有效值范围[2,50] 推荐值 16。该尺寸是人脸相对于所在图片的长边的占比。例如，如果用户想检测到的最小人脸尺寸是图片长度的 1/8，那么这个 nScale 就应该设置为8
        /// 用户期望引擎最多能检测出的人脸数有效值范围[1,100]
        /// 
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFD_FSDK_InitialFaceEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Init(string appId, string sdkKey, byte[] memory, int memroySize, out IntPtr engine, int orientPriority, int scale, int maxFaceNumber);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFD_FSDK_StillImageFaceDetection", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Detection(IntPtr engine, ref ImageData imgData, out IntPtr pDetectResult);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFD_FSDK_UninitialFaceEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Close(IntPtr engine);
    }
    internal class Trace
    {
        private const string DllPath = "Libs/libarcsoft_fsdk_face_tracking.dll";
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 
        /// 最小人脸尺寸有效值范围[2,16] 推荐值 16。该尺寸是人脸相对于所在图片的长边的占比。例如，如果用户想检测到的最小人脸尺寸是图片长度的 1/8，那么这个 nScale 就应该设置为8
        /// 用户期望引擎最多能检测出的人脸数有效值范围[1,20]
        ///         
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFT_FSDK_InitialFaceEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Init(string appId, string sdkKey, byte[] buffer, int bufferSize, out IntPtr engine, int orientPriority, int scale, int faceNumber);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFT_FSDK_FaceFeatureDetect", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Detection(IntPtr engine, ref ImageData imgData, out IntPtr pTraceResult);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFT_FSDK_UninitialFaceEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Close(IntPtr engine);
    }

    internal class Match
    {
        private const string DllPath = "Libs/libarcsoft_fsdk_face_recognition.dll";
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFR_FSDK_InitialEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Init(string appId, string sdkKey, byte[] buffer, int bufferSize, out IntPtr engine);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFR_FSDK_ExtractFRFeature", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int ExtractFeature(IntPtr engine, ref ImageData imageData, ref FaceFeatureInput faceFeatureInput, out FaceModel pFaceModels);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFR_FSDK_FacePairMatching", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int FacePairMatch(IntPtr engine, ref FaceModel faceModel1, ref FaceModel faceModel2, out float score);
        [DllImport(DllPath, EntryPoint = "AFR_FSDK_UninitialEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Close(IntPtr engine);
    }
    internal class Age
    {
        private const string DllPosition = "libs/libarcsoft_fsdk_age_estimation.dll";

        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASAE_FSDK_InitAgeEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Init(string appId, string sdkKey, byte[] buffer, int bufferSize, out IntPtr engine);
        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASAE_FSDK_AgeEstimation_StaticImage", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int EstimationStatic(IntPtr engine, ref ImageData imgData, ref EstimationInput estimationInputInput, out EstimationResult pAgeResult);
        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASAE_FSDK_AgeEstimation_Preview", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int EstimationPreview(IntPtr engine, ref ImageData imgData, ref EstimationInput estimationInputInput, out EstimationResult pAgeResult);
        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASAE_FSDK_UninitAgeEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Close(IntPtr engine);
    }
    internal class Gender
    {
        private const string DllPosition = "libs/libarcsoft_fsdk_gender_estimation.dll";

        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASGE_FSDK_InitGenderEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Init(string appId, string sdkKey, byte[] buffer, int bufferSize, out IntPtr engine);
        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASGE_FSDK_GenderEstimation_StaticImage", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int EstimationStatic(IntPtr engine, ref ImageData imgData, ref EstimationInput estimationInputInput, out EstimationResult pGenderResult);
        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASGE_FSDK_GenderEstimation_Preview", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int EstimationPreview(IntPtr engine, ref ImageData imgData, ref EstimationInput estimationInputInput, out EstimationResult pGenderResesult);
        [DllImport(DllPosition, EntryPoint = "ASGE_FSDK_UninitGenderEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Close(IntPtr engine);
    }
}

二、正式开始

1.添加一个Form，将Name改为“Main”，添加Load和FormClosing事件

2.拖一个Afoge.Controls.VideoSourcePlayer到Main，将Name改为“VideoPlayer”，添加Click事件；

3.拖一个PictureBox到Main，懒得改名字了，就叫“pictureBox1”；

4.拖一个Lable到Main，将Text改为“ID”；

5.拖一个TextBox到Main，将Name改为“TextBoxID”；

6.拖一个Button到Main，将Name改为ButtonRegister，将Text改为“注册”，添加Click事件。

界面如下图，从左到右，从上到下6个控件：


C# 基于Arcface SDK实现人脸识别和注册_第1张图片
在这里插入图片描述

对应的代码为：

using AForge.Video.DirectShow;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using FaceRecognization.Common;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Drawing.Imaging;

namespace FaceRecognization
{
    public partial class Main : Form
    {
        #region Property
        /// 
        /// 保存人脸数据的文件夹
        /// 
        const string FeaturePath = "d:\\FeatureData";
        /// 
        /// 虹软SDK的AppId
        /// 
        const string FaceAppId = "BKgqTWQPQQbomfqvyd2VJzTbzo5C4T5w4tzgN3GL6euK";
        /// 
        /// 虹软SDK人脸跟踪的Key
        /// 
        const string FaceTraceKey = "2Yqm2EcsJyBbJjSrirPSNoyHDRKCrS53XgUDeRRxtKyR";
        /// 
        /// 虹软SDK人脸检测的Key
        /// 
        const string FaceDetectKey = "2Yqm2EcsJyBbJjSrirPSNoyQNpaSJz19noCteLQ88SoG";
        /// 
        /// 虹软SDK人脸比对的Key
        /// 
        const string FaceMatchKey = "2Yqm2EcsJyBbJjSrirPSNoyu2Rd4j1ydfwxwFX9vPmtY";
        /// 
        /// 虹软SDK年龄识别的Key
        /// 
        const string FaceAgeKey = "2Yqm2EcsJyBbJjSrirPSNoz9ME9R4xnKU9yecD8Axu1D";
        /// 
        /// 虹软SDK性别识别的Key
        /// 
        const string FaceGenderKey = "2Yqm2EcsJyBbJjSrirPSNozGWdQedYzhEUMw5FBegKVR";
        /// 
        /// 缓存大小
        /// 
        const int BufferSize = 40 * 1024 * 1024;
        /// 
        /// 人脸跟踪的缓存
        /// 
        //byte[] _FaceTraceBuffer = new byte[BufferSize];
        /// 
        /// 人脸检测的缓存
        /// 
        byte[] _FaceDetectBuffer = new byte[BufferSize];
        /// 
        /// 人脸比对的缓存
        /// 
        byte[] _FaceMatchBuffer = new byte[BufferSize];
        /// 
        /// 年龄识别的缓存
        /// 
        //byte[] _FaceAgeBuffer = new byte[BufferSize];
        /// 
        /// 性别识别的缓存
        /// 
        //byte[] _FaceGenderBuffer = new byte[BufferSize];
        /// 
        /// 人脸跟踪的引擎
        /// 
        //IntPtr _FaceTraceEnginer = IntPtr.Zero;
        /// 
        /// 人脸检测的引擎
        /// 
        IntPtr _FaceDetectEnginer = IntPtr.Zero;
        /// 
        /// 人脸比对的引擎
        /// 
        IntPtr _FaceMatchEngine = IntPtr.Zero;
        /// 
        /// 年龄识别的引擎
        /// 
        //IntPtr _FaceAgeEngine = IntPtr.Zero;
        /// 
        /// 性别识别的引擎
        /// 
        //IntPtr _FaceGenderEngine = IntPtr.Zero;
        /// 
        /// 人脸库字典
        /// 
        Face.FaceLib _FaceLib = new Face.FaceLib();
        /// 
        /// 摄像头参数
        /// 
        CameraPara _CameraPara = null;
        double _RateW, _RateH;
        private readonly ReaderWriterLockSlim _CacheLock = new ReaderWriterLockSlim();
        Face.FaceResult _FaceResult = new Face.FaceResult();
        System.Threading.CancellationTokenSource _CancellationTokenSource = new System.Threading.CancellationTokenSource();
        bool _RegisterClicked = false;
        byte[] _RegisterFeatureData = null;
        #endregion
        public Main()
        {
            InitializeComponent();
        }


        private void Main_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            if (!Directory.Exists(FeaturePath))
                Directory.CreateDirectory(FeaturePath);

            foreach (var file in Directory.GetFiles(FeaturePath))
            {
                var info = new FileInfo(file);
                var data = File.ReadAllBytes(file);
                var faceModel = new Face.FaceModel
                {
                    lFeatureSize = data.Length,
                    pbFeature = Marshal.AllocHGlobal(data.Length)
                };

                Marshal.Copy(data, 0, faceModel.pbFeature, data.Length);
                _FaceLib.Items.Add(new Face.FaceLib.Item() { OrderId = 0, ID = info.Name.Replace(info.Extension, ""), FaceModel = faceModel });
            }
            _CameraPara = new Common.CameraPara();
            if (!_CameraPara.HasVideoDevice)
            {
                MessageBox.Show("没有检测到摄像头");
                this.Close();
                return;
            }

            this.VideoPlayer.VideoSource = _CameraPara.VideoSource;
            this.VideoPlayer.Start();

            _RateH = 1.0 * this.VideoPlayer.Height / this._CameraPara.FrameHeight;
            _RateW = 1.0 * this.VideoPlayer.Width / this._CameraPara.FrameWidth;

            //var initResult = (Face.ErrorCode)Face.Trace.Init(FaceAppId, FaceTraceKey, _FaceTraceBuffer, BufferSize, out _FaceTraceEnginer, (int)Face.OrientPriority.Only0, 16, 1);
            //if (initResult != Face.ErrorCode.Ok)
            //{
            //    MessageBox.Show("初始化人脸跟踪引擎失败，错误代码为：" + initResult);
            //    this.Close();
            //    return;
            //}

            var initResult = (Face.ErrorCode)Face.Detect.Init(FaceAppId, FaceDetectKey, _FaceDetectBuffer, BufferSize, out _FaceDetectEnginer, (int)Face.OrientPriority.Only0, 16, 1);
            if (initResult != Face.ErrorCode.Ok)
            {
                MessageBox.Show("初始化人脸检测引擎失败，错误代码为：" + initResult);
                this.Close();
                return;
            }

            initResult = (Face.ErrorCode)Face.Match.Init(FaceAppId, FaceMatchKey, _FaceMatchBuffer, BufferSize, out _FaceMatchEngine);
            if (initResult != Face.ErrorCode.Ok)
            {
                MessageBox.Show("初始化人脸比对引擎失败，错误代码为：" + initResult);
                this.Close();
                return;
            }

            //initResult = (Face.ErrorCode)Face.Age.Init(FaceAppId, FaceAgeKey, _FaceAgeBuffer, BufferSize, out _FaceAgeEngine);
            //if (initResult != Face.ErrorCode.Ok)
            //{
            //    MessageBox.Show("初始化年龄识别引擎失败，错误代码为：" + initResult);
            //    this.Close();
            //    return;
            //}

            //initResult = (Face.ErrorCode)Face.Gender.Init(FaceAppId, FaceGenderKey, _FaceGenderBuffer, BufferSize, out _FaceGenderEngine);
            //if (initResult != Face.ErrorCode.Ok)
            //{
            //    MessageBox.Show("初始化性别识别引擎失败，错误代码为：" + initResult);
            //    this.Close();
            //    return;
            //}

            Task.Factory.StartNew(() =>
            {
                Task.Delay(1000).Wait();
                while (!_CancellationTokenSource.IsCancellationRequested)
                {
                    #region 200毫秒左右
                    MatchFrame();
                    #endregion
                }
            }, _CancellationTokenSource.Token);

        }

        private void Main_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (_CameraPara.HasVideoDevice)
            {
                _CancellationTokenSource.Cancel();
                System.Threading.Thread.Sleep(500);
                this.VideoPlayer.Stop();

                if (_FaceMatchEngine != IntPtr.Zero)
                    Face.Match.Close(_FaceMatchEngine);
                //if (_FaceTraceEnginer != IntPtr.Zero)
                //    Face.Trace.Close(_FaceTraceEnginer);
                if (_FaceDetectEnginer != IntPtr.Zero)
                    Face.Detect.Close(_FaceDetectEnginer);

                //if (_FaceAgeEngine != IntPtr.Zero)
                //    Face.Age.Close(_FaceAgeEngine);
                //if (_FaceGenderEngine != IntPtr.Zero)
                //    Face.Gender.Close(_FaceGenderEngine);

            }

        }



        private void MatchFrame()
        {
            #region 获取图片 1毫秒
            var bitmap = this.VideoPlayer.GetCurrentVideoFrame();
            #endregion


            Stopwatch sw = new Stopwatch();
            sw.Start();
            #region 图片转换 0.7-2微妙
            var bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
            var imageData = new Face.ImageData
            {
                u32PixelArrayFormat = 513,//Rgb24,
                i32Width = bitmap.Width,
                i32Height = bitmap.Height,
                pi32Pitch = new int[4],
                ppu8Plane = new IntPtr[4]
            };
            imageData.pi32Pitch[0] = bmpData.Stride;
            imageData.ppu8Plane[0] = bmpData.Scan0;

            sw.Stop();
            _FaceResult.Score = sw.ElapsedTicks;


            #endregion
            try
            {
                #region 人脸检测 5-8毫秒
                var ret = (Face.ErrorCode)Face.Detect.Detection(_FaceDetectEnginer, ref imageData, out var pDetectResult);
                if (ret != Face.ErrorCode.Ok)
                    return;
                var detectResult = Marshal.PtrToStructure(pDetectResult);
                if (detectResult.nFace == 0)
                    return;
                var faceRect = Marshal.PtrToStructure(detectResult.rcFace);
                _FaceResult.Rectangle = new Rectangle((int)(faceRect.left * _RateW), (int)(faceRect.top * _RateH), (int)((faceRect.right - faceRect.left) * _RateW), (int)((faceRect.bottom - faceRect.top) * _RateH));
                var faceOrient = Marshal.PtrToStructure(detectResult.lfaceOrient);
                #endregion


                #region 性别识别基本准确 年龄识别误差太大，没什么应用场景
                //Face.ExtraFaceInput faceInput = new Face.ExtraFaceInput()
                //{
                //    lFaceNumber = facesDetect.nFace,
                //    pFaceRectArray = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(faceRect)),
                //    pFaceOrientArray = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(faceOrient))
                //};
                //Marshal.StructureToPtr(faceRect, faceInput.pFaceRectArray, false);
                //Marshal.StructureToPtr(faceOrient, faceInput.pFaceOrientArray, false);

                //var ageResult = Face.Age.ASAE_FSDK_AgeEstimation_Preview(_FaceAgeEngine, ref imageData, ref faceInput, out var pAgeRes);
                //var ages = pAgeRes.pResult.ToStructArray(pAgeRes.lFaceNumber);
                //var genderResult = Face.Gender.ASGE_FSDK_GenderEstimation_Preview(_FaceGenderEngine, ref imageData, ref faceInput, out var pGenderRes);
                //var genders = pGenderRes.pResult.ToStructArray(pGenderRes.lFaceNumber);
                //_FaceResult.Age = ages[0];
                //_FaceResult.Gender = genders[0];

                //Marshal.FreeHGlobal(faceInput.pFaceOrientArray);
                //Marshal.FreeHGlobal(faceInput.pFaceRectArray);
                #endregion

                #region 获取人脸特征 160-180毫秒
                var faceFeatureInput = new Face.FaceFeatureInput
                {
                    rcFace = faceRect,
                    lOrient = faceOrient
                };

                ret = (Face.ErrorCode)Face.Match.ExtractFeature(_FaceMatchEngine, ref imageData, ref faceFeatureInput, out var faceModel);
                #endregion

                if (ret == Face.ErrorCode.Ok)
                {

                    if (_RegisterClicked)
                    {
                        _RegisterFeatureData = new byte[faceModel.lFeatureSize];
                        Marshal.Copy(faceModel.pbFeature, _RegisterFeatureData, 0, faceModel.lFeatureSize);
                    }

                    #region 人脸识别（100张人脸） 17-20毫秒
                    foreach (var item in _FaceLib.Items.OrderByDescending(ii => ii.OrderId))
                    {
                        var fm = item.FaceModel;
                        Face.Match.FacePairMatch(_FaceMatchEngine, ref fm, ref faceModel, out float score);
                        if (score > 0.5)
                        {
                            item.OrderId = DateTime.Now.Ticks;
                            _FaceResult.ID = item.ID;
                            break;
                        }
                    }
                    #endregion

                }

            }
            finally
            {
                bitmap.UnlockBits(bmpData);
                if (_RegisterClicked)
                {
                    this.pictureBox1.Invoke(new Action(() =>
                    {
                        this.pictureBox1.Image = bitmap;
                    }));
                    _RegisterClicked = false;
                }
                else
                {
                    bitmap.Dispose();
                }
            }

        }

        private void VideoPlayer_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            e.Graphics.DrawRectangle(Pens.White, _FaceResult.Rectangle);
            e.Graphics.DrawString(_FaceResult.ID , this.Font, Brushes.White, _FaceResult.Rectangle.Left, _FaceResult.Rectangle.Top - 20);
        }

        private void VideoPlayer_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            _RegisterFeatureData = null;
            _RegisterClicked = true;
            this.TextBoxID.Text = _FaceResult.ID;
        }
        private void ButtonRegister_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_RegisterFeatureData == null)
            {
                MessageBox.Show("没有人脸数据，请面对摄像头并点击视频");
                return;
            }
            if (string.IsNullOrEmpty(this.TextBoxID.Text))
            {
                MessageBox.Show("请输入Id");
                this.TextBoxID.Focus();
                return;
            }
            var fileName = FeaturePath + "\\" + this.TextBoxID.Text + ".dat";
            if (System.IO.File.Exists(fileName))
            {
                if (MessageBox.Show($"您要替换[{this.TextBoxID.Text}]的人脸数据吗？", "咨询", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question, MessageBoxDefaultButton.Button1) == DialogResult.No)
                    return;
            }
            System.IO.File.WriteAllBytes(fileName, _RegisterFeatureData);
            var faceModel = new Face.FaceModel
            {
                lFeatureSize = _RegisterFeatureData.Length,
                pbFeature = Marshal.AllocHGlobal(_RegisterFeatureData.Length)
            };

            Marshal.Copy(_RegisterFeatureData, 0, faceModel.pbFeature, _RegisterFeatureData.Length);
            _FaceLib.Items.Add(new Face.FaceLib.Item() { OrderId = DateTime.Now.Ticks, ID = this.TextBoxID.Text, FaceModel = faceModel });

        }




    }
}

三、运行

按F5运行，能给最大的人脸画框，如比对通过显示框上面显示ID

1.点击 视频；

2.输入 ID

3.点击 注册

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    需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
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    24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本，讲的是一个特殊的群体，我也是属于这个群体，80后的独生小孩。这是一本中国绘本，作者郭婧，也是一个80厚。全书一百多页，均为铅笔绘制，虽然为黑白色调，但并不显得沉闷。全书没有文字，犹如“默片”，但并不影响读者对该作品的理解，反而显得神秘，梦幻，給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到：“我更希望父母和孩子一起分享这本书，使他
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    摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。通过分析店群合一模式如何将互联网社群与线下终端紧密结合，阐述了链动2+1模式、AI智能名片和S2B2C商城小程序源码在这一模式中的应用价值。这些创新元素的结合为社区团购带来了新的机遇，提升了用户信任感、拓展了营销渠道，并实现了线上线下的完美融合。一、引言随着互联网技术的不断发展，社区团购作为一种新兴的商业模式，在满足消费者日常需
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          当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?       那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
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