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最近在v社区发了一篇文章,懒得转移过来了链接:V社区-机器视觉技术交流社区-MV-EB435i立体相机对垃圾分类我觉得这篇文章对于刚入门深度学习想看点项目学点代码的刚刚好,因为我也是新手,嘻嘻嘻!希望这篇文章对大家有所帮助,如有错误请大家指正。
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python读取海康RGBD感知相机情景:相机:MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善,但是python的比较粗糙,给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求:基于海康提供的pythonSDK,进一步开发读取RGB和Depth图,并转换成后续任务需要的numpy数组形式相机分析:可以使用HiViewer先调试相机,确认相机读取RGBD没问题:下载地址这些参数可以跟着相机的指南挑一挑,调到
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
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一-线性表的定义和基本操作1-线性表的定义线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列,其中n为表长,当n=0时线性表是一个空表。若用L命名线性表,则其一般表示为①ai是线性表中的第i个元素线性表中的位序(位序从1开始,数组下标从0开始)②a1是表头元素,an是表尾元素③除第一个元素外,每个元素有且仅有一个直接前驱;除最后一个元素外,每个元素有且仅有一个直接后继2-线性表的基本操作①初始化表:
- RT_Thread内核对象继承关系
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[USACO22OPEN]CountingLiarsB题目描述奶牛Bessie躲在数轴上的某处。FarmerJohn的NNN头奶牛(1≤N≤10001\leN\le10001≤N≤1000)中的每头奶牛都有一条信息要分享:第iii头奶牛说Bessie躲在小于或等于pip_ipi的某个位置,或者说Bessie躲在大于或等于pip_ipi的某个位置(0≤pi≤1090\lep_i\le10^90≤pi
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️专栏:【数据结构实战篇】主页:f狐o狸x前面几期内容里面我们详细的了解了数据结构中链表的结构,现在我们在来了解一下栈的结构一、栈1.1栈的概念及结构栈:一种特殊的线性表,其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶,另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO(LastInFirstOut)的原则。压栈:栈的插入操作叫做进栈/压栈/入栈,入数据在栈顶。出
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1、关于scanf函数说法正确的是?A.scanf中也有占位符,占位符和后边的参数提供的地址一一对应。B.scanf()处理所有占位符时,会自动过滤起首的空白字符,包括空格、制表符、换行符C.scanf的占位符%s表示读取一个字符串,遇到空白字符也全部读取D.scanf是库函数,库函数不需要包含头文件正确答案:AB:scanf()处理数值占位符时,会自动过滤空白字符,包括空格、制表符、换行符,sc
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C++和C语言是两种不同的编程语言,虽然它们有许多相似之处,但是它们之间也存在着很多区别。本文将介绍C++和C语言之间的一些主要区别。1.面向对象编程C++是一种面向对象编程语言,相较于C语言,其具有更多的特性。面向对象编程(OOP)作为一种编程方法论,通过对数据进行封装、继承、多态等操作,来实现程序的灵活性和可维护性。C++提供了很多面向对象编程的特性,例如类、继承、多态等。这些特性能够让程序员
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1、类型不同C语言是面向过程的,而C++是面向对象的。2、函数库不同C语言的标准的函数库很松散,而C++对于大多数的函数都是集成的很紧密。3、结构不同C语言中结构只有成员变量,而在C++中结构中,可以有成员变量和成员函数。它们的区别是c++是在C语言基础上发展起来的,根据开发过程中遇到的需求,它引入了很多新的特性。如果你不走C/C++方向,直接学习Java就可以了,相同的待遇下,选择简单的更好。当
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- C语言刷题第五章(中)
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二题目:3.完美成绩(1)题目描述:KiKi想知道自己的考试成绩是否完美,请你帮他判断,从键盘输入一个整数表示成绩。编程判断成绩是否在90-100之间,如果在则输出perfect(2)输入描述:多组输入,每行输入包括一个整数表示成绩(90-100)。(3)输出描述:针对每行输入,输出perfect。(4)示例:输入:98输出:perfect(5)代码实践:#includeintmain(){int
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Python3爬虫中BeautifulSoup库的安装方法是什么发布时间:2020-08-0517:38:09来源:亿速云阅读:70作者:小新这篇文章将为大家详细讲解有关Python3爬虫中BeautifulSoup库的安装方法是什么,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。BeautifulSoup是Python的一个HTML或XML的解析库,我们可以用它
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将for循环转换为list/dictionary/set表达式我们在时经常遇到的一个情况是,创建一个值的集合。比如我们创建一个列表,然后迭代地用值填充它,这里我们想创建一个立方数字的列表。大多数语言的标准方法如下:cubes=[]foriinrange(20):cubes.append(i**3)在Python中,我们可以使用列表表达式,生成需要的数据。就可以将代码简化为一行,省去定义列表,然后再
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本文介绍如何在lua中如何调用自定义C语言函数1C函数要求Lua可以调用C语言函数,但这并不意味着Lua可以调用所有的C函数。当Lua调用C函数时,这个C函数必须遵循某种规则来获取参数和返回结果。此外,当Lua调用C函数时,我们必须注册该函数,即必须以一种恰当的方式为Lua提供该C函数的地址。所有在lua中注册的函数必须遵循下面原型。typedefint(*lua_CFunction)(lua_S
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优化可以涉及许多方面,例如算法优化、内存管理、线程管理、I/O性能等。以下是一些常见的优化建议和技巧:1.优化算法和数据结构选择合适的算法:优化性能的首要步骤是选择正确的算法。例如,使用二分查找代替线性查找,或者使用合适的排序算法来替代简单的冒泡排序。选择合适的数据结构:数据结构的选择对系统的性能有很大影响。例如,如果需要频繁的插入和删除操作,使用LinkedList而不是ArrayList可能会
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在C语言中,你可以使用库函数`abs()`来取得一个数的绝对值。`abs()`函数属于``头文件,并且可以处理多种类型的数据。以下是一个示例:```c#include#includeintmain(){intnum=-5;intabsNum;absNum=abs(num);//使用abs()函数获取绝对值printf("绝对值:%d\n",absNum);return0;}```另外,你也可以自己
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importjava.util.Scanner;publicclasse{publicstaticvoidmain(Stringargs[]){Scannersc=newScanner(System.in);intq=0,eq=0,sum=0,i=0;q=sc.nextInt();while(q>0){i++;sum=sum+q;eq=sum/i;q=sc.nextInt();}System.ou
- 【C语言--趣味游戏系列】--电脑关机整蛊小游戏
User_芊芊君子
C语言内容概括c语言游戏电脑
前言:老铁们,还是那句话,学习很苦游戏来补,为了提高大家与朋友之间的友谊,博主在这里分享一个电脑关机的恶作剧小游戏,快拿去试试吧!!!目录:1.电脑关机代码2.详解1.电脑关机代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#includeintmain(){charinput[20]={0};system("shutdown-s-t60");whi
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多