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yuyuelongfly
自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-本机 GPU 围栏对象(四)
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用于创建、打开和销毁本机围栏的D3DKMT内核API引入了以下D3DKMT内核模式API来创建和打开本机围栏对象。D3DKMTCreateNativeFence/D3DKMT_CREATENATIVEFENCED3DKMTOpenNativeFenceFromNTHandle/D3DKMT_OPENNATIVEFENCEFROMNTHANDLEDxgkrnl调用现有的D3DKMTDestroySy
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俞兆鹏
云原生实践docker容器运维
在当今的计算领域,GPU(图形处理单元)已经成为了加速各种计算密集型任务的关键硬件,特别是在深度学习、科学模拟和高性能计算等领域。Docker作为流行的容器化平台,允许开发者将应用程序及其依赖打包成一个可移植的容器,在不同的环境中运行。当需要在Docker容器中利用GPU的计算能力时,我们需要进行一些特定的配置和设置。本文将详细介绍如何在Docker中使用GPU,从环境准备到实际应用,帮助你充分利
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1.训练过程中需要监控哪些关键指标?如何设置报警阈值?关键指标损失函数值:包括训练损失和验证损失,反映模型在训练和验证数据上的拟合程度。准确率:分类任务中的预测正确样本占总样本的比例,评估模型的预测能力。召回率和F1值:在二分类或多分类任务中,用于更全面地评估模型性能,特别是在正负样本不均衡的情况下。学习率:监控学习率的变化,确保其处于合适的范围,避免学习率过大导致模型不稳定或过小导致训练收敛过慢
- c语言共用体变量赋值,(C语言)共用体union的用法举例
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以前在学校学习C语言的时候一直搞不懂那个共用体union有什么用的。工作之后才发现它的一些妙用,现举例如下:1.为了方便看懂代码。比如说想写一个3*3的矩阵,可以这样写:[注:下面用红色部分标记的地方是后来添加上去的,谢谢yrqing718的提醒!]structMatrix{union{struct{float_f11,_f12,_f13,_f21,_f22,_f23,_f31,_f32,_f33
- (视频演示)基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件V1.0源码及exe下载
是刃小木啦~
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本文介绍了基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件,该软件通过先进的图像处理技术实现对实时视频中火焰的检测与跟踪,同时支持导入图片进行火焰识别。主要功能包括相机选择、实时跟踪和图片模式。软件适用于多种场合,用于保障人民生命财产安全。源码及exe文件可通过蓝奏云网盘下载。软件简介《基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件》是一款创新的计算机视觉应用软件,旨在通过先进的图像处理技术实现对实时视频中
- 三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成
是刃小木啦~
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三维软件绘制的三维模型导入之后,可以生成点云,用于替代实际的激光扫描过程,当然,主要是用于点云算法的测试和验证,没法真正模拟扫描的效果,因为太过于理想化了。功能介绍将三维软件绘制的三维模型变成点云,并且支持不同的点云密度。支持添加不同的噪声,高斯噪声比较柔和,随机噪声比较明显。功能视频介绍三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成,支持不同的分辨率,支持添加噪声下载地址三维模型点
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- Python Turtle召唤童年:小猪佩奇的涂鸦乐园
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PythonTurtle召唤童年:小猪佩奇的涂鸦乐园前言往期绘画>>点击进所有绘画效果图代码前言欢迎来到《佩奇的画笔世界》!这里是一个充满色彩与欢笑的创意天地,在这个博客里,我们将跟随小猪佩奇一起,拿起画笔,探索属于她的卡通世界。每一笔、每一画,都是对童真与快乐的表达,都是一次绘画与创造的冒险。你是否也曾被小猪佩奇的简单而纯粹的可爱风格所吸引?在这里,我们不仅会画出佩奇的故事,还会将她的每个表情、
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LLMs之Llama-3:基于Colab平台(免费T4-GPU)利用LLaMA-Factory的GUI界面(底层采用unsloth优化框架【加速训练5~30倍+减少50%的内存占用】)对llama-3-8b-Instruct-bnb-4bit模型采用alpaca数据集【instruction-input-output】实现CLI方式/GUI傻瓜可视化方式,进配置微调→参数行LoRA指令微调→模型推
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总目录前言在现实生活中,处处可见观察者模式,例如,微信中的订阅号,只要对订阅号进行关注的客户端,如果订阅号有什么更新,就会直接推送给订阅了的用户。这就是观察者模式的一种应用。1基础介绍观察者模式定义了对象之间的一种一对多的依赖关系,使得当一个对象状态发生改变时,它的所有依赖者都能够得到相应的通知并作出相应的反应。观察者模式也被称为发布-订阅模式。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对
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Scanner类可以用于从各种来源(如标准输入、文件、字符串等)读取不同类型的数据。它提供了各种方法来解析和提取输入的数据,并将其转换为相应的数据类型。在使用Scanner之前,需要先通过import语句导入java.util.Scanner类。创建了一个Scanner对象并传入System.in作为输入源,表示从标准输入中读取数据。例:Scanner变量名=newScanner(System.i
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- # React源码解析之Reconciler运行循环与scheduler调度
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React源码之看完吊打面试官系列经历一个月的学习整理,站在前人的肩膀上,对React有了一些浅薄的理解,希望记录自己的学习过程的同时也可以给大家带来一点小帮助。如果此系列文章对您有些帮助,还望在座各位义夫义母不吝点赞关注支持,也希望各位大佬拍砖探讨本系列行文思路如下,本篇属于React中的React的管理员(reconciler与scheduler)[X]React启动过程[X]React的两大
- 基于python cv 库实现读取图片像素值
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--------在日常生活中,我们经常用简单的形容词来描述颜色,比如“红色”、“蓝色”、“绿色”等。然而,这种描述方法对于精确确定颜色是有限的,尤其是在设计、图像处理、Web开发等领域。为了更准确和科学地定义颜色,我们通常采用RGB值来表示颜色。什么是RGB值?RGB是指红色(Red)、绿色(Green)和蓝色(Blue)的组合方式,用来表示颜色。RGB是一种加色模型,也就是说,通过将红、绿、蓝三
- 解空间树等算法的名词解释
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解空间树:所有可能的解构成的树搜索空间树:在解空间树上进行剪枝后的树,只保留了有希望产生最优解的部分画搜索空间树:一定要先画解空间树,搜索空间树一定是解空间树的一部分。只要访问过某个节点就要画出来,就算这个节点不满足要求,如果被剪枝,那只不过是这个节点的子树不用画目标函数:指最终需要最大或最小化的函数,是问题求解的目标。约束函数:用来排除不满足问题条件的解,约束函数必须满足,否则解是无效的限界函数
- redis进阶——哈希(Hash)
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redis作为最流行的高性能的key-value数据库,笔者几乎每个项目都会用到,不过老实说,笔者在初期只会用string类型,就是说每次都是整存整取,说实话,效率不高,不知道大家有没有像我这样。不过,我知道redis有其他类型,只是因为习惯以及懒的原因,所以长期执着于string类型,后来在空余时间,了解了其他存储方式,一看之后,瞬间就觉得自己以前太low了,今天要说的就是我redis里面的哈希
- 网络安全中解码图片是什么
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huffman解码是JPEG图片解码里面的关键步骤,也是最复杂的一步。在fsm模块中DHT状态下读取的不仅仅是huffman表,还有另外两个表,一个是存放1-16不同码长的最小编码的一个表,另一个是存放最小编码的地址的表。在huffman解码中需要用到这两个表,还有在本模块也集成了反量化模块。huffman解码的步骤:(1):判断解码数据的类型选择与之对应的表。(2):进行码长的判断。(3):计算
- 私有IP、VLAN和VPC,分别适合哪些场景你知道吗?
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当我们在云中构建应用程序,尤其是使用了第三方云服务商的服务并且我们无法完全掌控后端的每部分时,安全性可能是最需要关注的地方。但这是一项充满挑战的工作,因为保护应用程序的方法实在是太多了!为了改善安全性,开发者可能会使用大量工具和资源,以至于我们也许很难理解和选择所需的内容。这就像给购物狂人一张无限额的信用卡然后把Ta丢在高档购物中心里一样!说真的,确实会有点让人感觉不知所措。我们会面临各种选择:I
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https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1r79E?p=23reflect包反射的作用:在运行时检查数据的类型和值核心函数reflect.TypeOf:获取一个值的类型reflect.ValueOf:获取它的值reflect.New:创建一个指向该类型的新指针。也就是说,为传入的类型分配内存,并返回一个指向该内存的指针的反射值。读取结构体字段,field就是成员
- 前端基础之全局事件总线
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用于实现任意组件中的通信,我们可以将数据放入到Vue原型中,这样就能实现vc与vm都能访问该数据我们需要一个能使用去使用$on或是$emit这里方法的东西,vc与vm都能调用这个方法,但是vm与vm最终在创建时都需要去寻找Vue的原型对象,所以说我们可以直接把Vue的原型对象当作是这个中间人bus在beforeCreate中我们就能去申明这个中间人将Student.vue中的信息发送给School
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- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C