物联网（三）---WEB下发命令控制单片机[STM32+OneNET+ESP8266]

物联网（一）---快速上手[STM32+OneNET+ESP8266]
物联网（二）---原理分析[STM32+OneNET+ESP8266]
物联网（三）---WEB下发命令控制单片机[STM32+OneNET+ESP8266]
物联网（四）---搭建自己的TCP服务器[ESP8266]
物联网（五）---搭建自己的云平台[ESP8266+Django]

前面已经介绍了怎么将单片机连入互联网，使单片机能够将采集到的数据上传到互联网上，可以直接通过网页来进行查看，以及对其中的原理进行了相应的介绍说明。本文将对如何从网页上下发命令来控制单片机作相应的讲解。

前面已经介绍过，使用由于HTTP协议是无状态，短连接，只能由客户端向服务端发出请求，所以使用HTTP协议是无法从平台上下发命令给单片机的。这里采用另外一种协议EDP来对进行通信，当然，OneNET平台上使用MQTT、Modbus和TCP透传也是可以的，这里只介绍其中一种，其他方法可以去OneNET平台查找相关例程。

下面开始进入本节正文。

1.创建新的产品，使用EDP协议

这里和前面没什么不同，唯一不同的就是将HTTP协议换成了EDP协议，其他的与之前所介绍的物联网（一）---快速上手[STM32+OneNET+ESP8266]是一样的。

image.png

2.快速实现

硬件电路：

可以直接使用只前的硬件电路，需要稍微改动一下，加入按键和LED两个部分，其他硬件电路无需进行改动，也就是只要接好STM32和ESP8266相应的串口部分就好了。

ESP8266连接方法

按键与LED

软件程序：

下载程序，修改程序源码中的DEVICEID 和 APIKEY已经相应的WIFI名称和密码，编译下载至单片机中程序就可正常运行了。但此时还是只能完成数据上传的工作，无法完成平台给单片机下达命令的操作，要让平台能够控制单片机，还需要一个WEB APP才能完成命令的下发工作。

image.png

将程序下载进入单片机中后，等待1min左右，就可以从网页上看到有设备在线了。

设备状态

设备状态

在数据流展示这里可以看到有数据上传过来，时间也在不断更新。

数据流展示 1

当按下开发板上的按键之后，面包中相对应的状态也会随之改变（需要开启实时刷新）。

数据流展示 2

3.制作WEB APP

制作WEB APP来做相应的控制，这里我们只用到两个控件，分别是文本控件和按钮控件，直接拖出来，然后修改相应的数据，如下图。这里要注意的就是命令的格式不饿能出错，否则STM32的程序中无法完成对命令的解析工作。

控件参数修改

注：
1.这里不要将按钮和文本控件进行组合，组合后将不是一个按钮，会导致按钮只能显示状态而无法点击，无法正常下发命令。
2.这里的{LED_RED{V}}中的{V}在命令下发时会被自动替换为0或1，最终下发的命令是{LED_RED0}或{LED_RED1}。

修改命令，多加一个下划线，使命令看起来更为直观

制作好WEB APP后，稍微调整下布局，使之美观点就好了。

完成后

需要注意的是，这里的数据流名字需要与STM32程序中解析出来待比对的命令相一致才行，否则STM32是无法对命令进行解析了，也就无法完成控制功能了。

下面的USART2_IRQHandler()中断服务函数是对服务器端传来的命令进行解析的。

/*串口中断函数对服务器返回回来的命令进行解析*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
    unsigned int data;

    if(USART2->SR & 0x0F)
    {
        // See if we have some kind of error
        // Clear interrupt (do nothing about it!)
        data = USART2->DR;
    }
    else if(USART2->SR & USART_FLAG_RXNE)   //Receive Data Reg Full Flag
    {       
        data = USART2->DR;
        usart2_rcv_buf[usart2_rcv_len++]=data;
        
        if(data=='{') //约定平台下发的控制命令以'{'为开始符，‘}’为控制命令结束符，读者可以自定义自己的开始符合结束符
        {
            rcv_cmd_start=1;
        }
        if(rcv_cmd_start==1)
        {
            usart2_cmd_buf[usart2_cmd_len++]=data;
            if((data=='}')||(usart2_cmd_len>=MAX_CMD_LEN-1))
            {
                rcv_cmd_start=0;
                LED_CmdCtl();
                memset(usart2_cmd_buf,0,usart2_cmd_len);
                usart2_cmd_len=0;
            }
        }     
    }
    else
    {
        ;
    }
}

使用LED_CmdCtl()函数对接收到的命令做出判断，以控制相应的LED的亮灭。

/**
  * @brief  分析平台下发的LED控制命令
**/
void LED_CmdCtl(void)
{
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_RED_1")))  //约定平台控制命令"LED_RED_1"为打开红色LED灯
        {
                LED_RED_ON; 
                red_value=1;
        }
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_GREEN_1")))  //约定平台控制命令"LED_GREEN_1"为打开绿色LED灯
        {
                LED_GREEN_ON;   
                green_value=1;
        }
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_YELLOW_1")))  //约定平台控制命令"LED_YELLOW_1"为打开黄色LED灯
        {
                LED_YELLOW_ON;
                yellow_value=1;         
        }
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_BLUE_1")))  //约定平台控制命令"LED_BLUE_1"为打开蓝色LED灯
        {
                LED_BLUE_ON;    
                blue_value=1;
        }
        
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_RED_0")))  //约定平台控制命令"LED_RED_0"为关闭红色LED灯
        {
                LED_RED_OFF;    
                red_value=0;
        }
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_GREEN_0")))  //约定平台控制命令"LED_GREEN_0"为关闭绿色LED灯
        {
                LED_GREEN_OFF;
                green_value=0;  
        }
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_YELLOW_0")))  //约定平台控制命令"LED_YELLOW_0"为关闭黄色LED灯
        {
                LED_YELLOW_OFF; 
                yellow_value=0;
        }
        if((NULL != strstr((const char *)usart2_cmd_buf, "LED_BLUE_0")))  //约定平台控制命令"LED_BLUE_0"为关闭蓝色LED灯
        {
                LED_BLUE_OFF;   
                blue_value=0;
        }
}

到这里，如果按键程序编写正确，LED也能正常驱动的话，程序基本上就没有什么太大的问题了，这里注意理一下逻辑，就是WEB APP上开关的开值和关值要与程序里的LED的亮灭相一致，程序里的LED亮灭又要与硬件电路的LED的接法相一致才不致逻辑错误。

完成后的效果图如下：

GIF压缩后的渣画质

最后再回顾以下本文重点：
1.不可使用前面的HTTP协议了，HTTP协议是无状态、短连接(一次会话完成后即结束)、只能由客户端就发起请求，所以不可用于命令下发；于是本文选用了EDP协议，当然还有其他类型的通信协议可供选择，文中也有提及，但未展开叙述。
2.WEB端APP的命令格式十分重要，WEB端APP的命令格式需与STM32中的命令格式相一致，否则STM32可能无法对数据进行解析。