- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
YRr YRr
ros地图
ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- 跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询
小杜不吃糖
mysql笔记
37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中,在进行数据库表结构设计时,会根据业务需求及业务模块之间的关系,分析并设计表结构,由于业务之间相互关联,所以各个表结构之间也存在着各种联系,基本上分为三种:一对多(多对一)多对多一对一一对多(多对一)案例:部门与员工的关系关系:一个部门对应多个员工,一个员工对应一个部门实现:在多的一方建立外键,指向一的一方的主键多对多案例:学生与课程的关系一个学生
- c++成绩排名
vir02
c++c++算法
编写一个学生类,包含学号(string)、姓名(string)和成绩(double)三个私有属性,以及设置姓名、学号和成绩值,获得成绩值,输出姓名、学号和成绩等的公有成员函数。根据输入的人数,定义学生类对象数组,并读入学生信息,然后按照成绩由高低顺序排序并输出。输入格式:第1行输入学生人数n(0#includeusingnamespacestd;classStudent{public:string
- DeepSeek 使用教程及部署指南:从入门到实践
点我头像干啥
Ai信息可视化python人工智能分类数据挖掘深度学习
目录引言第一部分:DeepSeek简介1.1什么是DeepSeek?1.2DeepSeek的核心功能1.3DeepSeek的应用场景第二部分:DeepSeek使用教程2.1注册与登录2.2创建项目2.3数据导入2.4数据分析2.5文本挖掘2.6信息检索2.7保存与分享第三部分:DeepSeek部署指南3.1本地部署3.1.1环境准备3.1.2安装DeepSeek3.1.3启动DeepSeek3.2
- Nginx、LVS、HAProxy 的区别和优缺点
青年夏日科技
nginx运维
Nginx、LVS、HAProxy是目前使用最广泛的三种负载均衡软件,本人都在多个项目中实施过,通常会结合Keepalive做健康检查,实现故障转移的高可用功能。1)在四层(tcp)实现负载均衡的软件:lvs------>重量级nginx------>轻量级,带缓存功能,正则表达式较灵活haproxy------>模拟四层转发,较灵活2)在七层(http)实现反向代理的软件:haproxy----
- ESP-IDF中FreeRTOS的三种任务调度算法
蓝天居士
ESP-IDFESP32-S3ESP32-C3ESP-IDF
本文内容参考:STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---2(FreeRTOS任务优先级)_freertos最多支持多少个任务-CSDN博客浅析FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和应用-电子发烧友网特此致谢!FreeRTOS中的任务调度算法FreeRTOS支持多种任务调度算法,可通过配置来满足不同应用的需求。可以通过配置configUSE_PREEMPTION和confi
- 用Python打造AI玩家:挑战2048,谁与争锋
穿梭的编织者
人工智能python
文章目录一、创作背景二、效果图三、准备工作1.安装Chrome和ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明1.init_driver函数2.play_2048函数五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.位置权重系统3.连续性评估4.单调性评估5.移动模拟系统九、评估系统1.评估标准2.决策机制十、性能优化1.延迟控制2.错误处理十一、完整代码编
- Flutter-跑马灯效果实现
clmd_ld
flutter_dartflutterandroid
1、背景:使用三方组件在首页做个跑马灯效果,隔一段时间首页会闪一下,估计是三方组件有内存泄露。趁有空自己写个简单跑马灯效果。2、效果:3、调用方法:将下方代码copy到项目文件内,引用文件,调用构建方法import'package:clmd_flutter/components/marquee.dart';Marquee(child:Row(children:[Text('Flutter跑马灯效果
- LVS、Haproxy、Nginx区别
SHISHIZHIZHI
nginx负载均衡服务器
LVS、Haproxy、Nginx区别一、Haproxy调度算法1.常见的web集群调度器2.Haproxy应用分析3.Haproxy调度算法原理4.Haproxy的主要特性5.Haproxy的优点6、LVS.Haproxy、Nginx区别二、Haproxy优化三、Haproxy日志1.修改主配置文件2.修改rsyslog配置一、Haproxy调度算法1.常见的web集群调度器目前常见的web集群
- Flutter项目升级Xcode 16.2之后编译问题
Cao_Shixin攻城狮
Flutterflutterxcode
最近好久没升级Xcode了,升级了一下最新的16.2之后。发现Flutter项目在iOS设备上运行不起来了。报错:查了许多网友也遇到了,其中一个解决方案:https://stackoverflow.com/questions/79118572/xcode-16-and-ios-18-project-not-compiling有效。,通过设置DerivedData的路径:设置为工作文件路径。有三个选
- Python爬虫相关内容
猫猫头有亿点炸
python爬虫开发语言
一、打开源代码的方式鉴于时间过很久后我们可能会忘记的源代码位置所以写下以下文章便于实时查看:一般有两种方法打开源代码:第一是f12第二右键查看网页源代码二、特殊情况第三种情况当你用爬虫爬取内容的时候可能用xpath还是匹配不到任何结果因为页面可能会自动刷新所以使用xpath的时候匹配不到任何内容查找源代码的示例图片三、解决办法这个时候你可以先->f12(笔记本电脑fn+f12)再->ctrl+sh
- Ook密码快速辨认与解密
迷茫&&前行
密码解密Ook密码
一.Ook在线解密网站Ook解密1Ook解密2二.Ook密码辨认Ook密码是一种基于Ook语言的编程语言,由DavidMorgan-Mar设计,灵感来自TerryPratchett的《碟形世界》系列中的猩猩语言。其特点如下:极简语法:仅包含三个基本符号:Ook.、Ook?、Ook!,通过不同组合表达指令。基于Brainfuck:Ook密码与Brainfuck一一对应,每个Ook指令对应一个Brai
- lvs、nginx、haproxy区别和使用场景?
企鹅侠客
linux聊聊运维lvsnginx运维
0.运维干货分享软考系统架构设计师三科备考经验附学习资料信息安全管理体系(ISMS)制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包pinginfoview网络诊断工具中文版LVS(LinuxVirtualServer)、Nginx和HAProxy都是常见的负载均衡工具,它们在不同的场景中各有优势。以下是它们的区别、特点及
- K8s 集群监控:从指标采集到可视化展示的完整方案
花笺墨韵
kubernetes
目录一、引言二、指标采集(一)K8s内置指标(二)Prometheus指标采集三、数据存储(一)Prometheus本地存储(二)远程存储四、可视化展示(一)Grafana基础(二)K8s相关仪表盘模板五、总结一、引言Kubernetes(K8s)集群环境复杂且动态变化,应用程序的运行状况、资源的使用情况时刻都在改变。为了保障K8s集群高效、稳定地运行,及时发现潜在问题并做出响应,一套完善的监控体
- PyTorch 中的维度操作详解
萝卜小白
pytorch人工智能python
在PyTorch中,维度(dimension)是描述张量形状的一种方式。维度操作是PyTorch中非常重要的功能,常用于调整张量的形状以适配各种计算需求。以下是常见的维度操作及其示例。1.维度的概念回顾一个二维张量(矩阵)的形状是(行数,列数)。一个三维张量的形状是(深度,行数,列数)。维度的索引从0开始,最外层是axis=0,向内依次递增。2.维度的操作(1)求和(Sum)sum(dim)的作用
- 探究Visual Studio中的乱码问题
L-Super
杂记visualstudioide
关于乱码,没遇到皆大欢喜,遇到了头痛不已。在VisualStudio中程序遇到乱码,需要明确三个概念,那么问题就好解决了。三个字符集概念源码字符集MSVC中/source-charset即源代码文本文件的字符集,NodePad++、记事本、VSCode这样类似的文本编辑器,可以打开源文件看一下你的字符集(文件编码)。源代码文本文件是以二进制的形式存在硬盘里的,无论中文英文都一样,当你输入一个汉字后
- k8s基础架构介绍
忍界英雄
dockerkubernetes容器云原生
k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
- 利用A、G、DL、P策略来管理网络资源访问权限
lyuharvey
问题描述:如现在某个企业是通过域来管理的。在域中,有三台打印机,其中,销售部门只能够访问打印机A;管理部门只能够使用打印机B;财务部门可以访问打印机C,当打印机C不能够使用时,则可以使用打印机B。在域中,还有三个共享文件夹,其中文件夹甲是销售部门专用文件夹,只有销售员工以及销售总监与财务总监可以访问;文件夹乙是财务专用文件夹,只有财务部门以及财务总监帐户可以访问;文件夹丙是一个公共文件夹,任何部门
- 六十天前端强化训练之第十七天React Hooks 入门:useState 深度解析
编程星辰海
#前端前端react.jsjavascript
=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、知识讲解1.Hooks是什么?2.useState的作用3.基本语法解析4.工作原理5.参数详解a)初始值设置方式b)更新函数特性6.注意事项7.类组件对比8.常见问题解答二、核心代码示例三、实现效果四、学习要点总结五、扩展阅读推荐官方文档优质文章推荐学习路径进阶资源六、实践步骤一、表单输入控制二、动态
- Windows域渗透之域管理
人间酒中仙
红队笔记之域渗透windows笔记学习网络安全域渗透红队笔记
Windows域管理一、使用组策略进行软件分发1、操作步骤2、PowerShell命令示例二、配置组策略(GPO)设置1、设置密码策略2、禁用USB存储设备三、批量用户管理1、创建单个用户2、批量导入用户四、部署和管理共享驱动器1、使用组策略登录脚本自动映射驱动器2、使用PowerShell映射网络驱动器五、管理Windows更新1、使用组策略配置自动更新2、使用PowerShell管理Windo
- 计算机视觉算法实战——驾驶员玩手机检测(主页有源码)
喵了个AI
计算机视觉实战项目计算机视觉算法智能手机
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.领域简介:玩手机检测的重要性与技术挑战驾驶员玩手机检测是智能交通安全领域的核心课题。根据NHTSA数据,美国每年因手机使用导致的交通事故超过3000起,中国公安部的统计显示开车使用手机的事故率是正常驾驶的23倍。该技术通过实时监测驾驶员手部动作和视线方向,识别非法使用手机行为,在以
- 太速科技-基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板
北京太速科技股份有限公司
人工智能
基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板一、产品概述基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板,是AI人工智能的低功耗计算平台,是LINUX环境下软件开发等的理想工具,拥有VPX标准连接器和特性的接口。二、板卡原理框图三、板卡外扩功能P0接口电源输入+12V,板卡总功耗60W以内P1接口1路RS422接口,一路GigabitEthernet前面板接口MICROUS
- 前端面试题---vue项目打包时, 内存不足了怎么办 为什么会出现这样的情况
*星之卡比*
前端vue.jsjavascript
Vue项目打包时如果出现内存不足(OOM,OutofMemory)简称就是OOM,通常是因为项目代码量较大、依赖过多、打包时Webpack需要处理的文件过多,导致Node.js运行时超出了默认的内存限制。一、为什么会出现内存不足?项目过大:项目代码文件过多,Webpack需要处理的内容太多。第三方库过多:node_modules体积过大,依赖库多且未进行优化。SourceMap过大:默认produ
- 浅谈Linux中的Shell及其原理
有梦想的电信狗
linux服务器sshunix开发语言c语言c++
浅谈Linux中的Shell及其原理Linux中Shell的运行原理github地址前言一、Linux内核与Shell的关系1.1操作系统核心1.2用户与内核的隔离二、Shell的演进与核心机制2.1发展历程2.2核心功能解析2.3shell的工作流程1.用户输入命令2.解析器拆分指令3.扩展器处理动态内容变量替换通配符扩展命令替换4.执行器运行命令5.内核处理系统调用6.返回结果关键组件协作三、
- zerotier 组网+moon+dns服务器
月落乌啼霜满天@3760
zerotierblog服务器运维
zerotier组网+moon+dns服务器zerotier搭建虚拟局域网整体可以分成三步:zerotier创建网络,各个客户端加入网络。软件下载:Download-ZeroTier国内公网服务器,搭建moon节点。教程:打洞不成功?来试试ZeroTier自建Moon中转吧~|Lufs'sBlog搭建dns服务器(zeronsd)教程:ZeroTier组网:使用zeronsd作为其私有网段DNS_
- JAVA面试_进阶部分_混杂(1)
茂茂在长安
JAVAjava面试开发语言
1、说说线程安全问题,什么是线程安全,如何实现线程安全;线程安全-如果线程执行过程中不会产生共享资源的冲突,则线程安全。线程不安全-如果有多个线程同时在操作主内存中的变量,则线程不安全实现线程安全的三种方式1)互斥同步临界区:syncronized、ReentrantLock信号量semaphore互斥量mutex2)非阻塞同步CAS(CompareAndSwap)3)无同步方案可重入代码使用Th
- AVA面试_进阶部分_kafka面试题
茂茂在长安
JAVA面试kafka职场和发展java中间件
1.Kafka的设计时什么样的呢?Kafka将消息以topic为单位进行归纳将向Kafkatopic发布消息的程序成为producers.将预订topics并消费消息的程序成为consumer.Kafka以集群的方式运行,可以由一个或多个服务组成,每个服务叫做一个broker.producers通过网络将消息发送到Kafka集群,集群向消费者提供消息2.数据传输的事物定义有哪三种?数据传输的事务定
- Cannl 数据同步-ES篇
小Ti客栈
中间件中间件
Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1)操作系统2)MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**修改配置****单机配置****集群配置****分库分表配置**四、配置canal-adapter1.同步ES配置1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步启动4.验证2.注意
- vue-router路由传参的两种方式(params 和 query )
喵喵酱仔__
vue3组件通信(新)vue3项目(新)vue.jsjavascriptecmascript
一、vue-router路由传参问题1、概念:A、vue路由传参的使用场景一般应用在父路由跳转到子路由时,携带参数跳转。B、传参方式可划分为params传参和query传参;C、而params传参又可分为在url中显示参数和不显示参数两种方式;D、即vue路由传参的三种方式:query传参(显示参数)、params传参(显示参数)、params传参(不显示参数)2、常见场景:A、点击列表详情,跳转
- C++深入浅出(六)—— 模板初阶
Albert Edison
深入C++世界c++开发语言类模板函数模板
文章目录1.泛型编程2.函数模板概念格式原理实例化隐式实例化显示实例化模板参数的匹配原则原则一原则二原则三3.类模板格式类模板的实例化1.泛型编程还记得在C语言中,如何实现交换两个对象的函数嘛?代码示例//交换两个整型变量voidSwap1(int*p1,int*p2){inttmp=*p1;
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,