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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubssh
文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
- 【第十节】windows sdk编程:截获控件消息
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowswindows编程windowssdkc++
目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义,开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑(如自定义点击效果、消息过滤或增强功能)时,可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数(WindowProcedure),在自定义处理完成后,调用原函数确保消息链完整。该技术
- wordpress导入mysql数据库文件的方法及注意事项
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WordPress是一个流行的开源内容管理系统,通常用于构建网站和博客。它使用MySQL数据库来存储和管理网站数据。在某些情况下,您可能需要将现有的MySQL数据库导入到新的WordPress安装中。本文将介绍如何导入MySQL数据库文件到WordPress以及需要注意的事项。一、备份现有数据库在进行任何数据库导入操作之前,强烈建议您先备份现有的数据库。这样可以确保在导入过程中出现问题时,您不会丢
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目录前言使用object-fit属性示例代码HTMLCSS总结相关阅读1.前言在Web开发中,经常需要图片根据其容器的大小进行自适应填充,使得图片在任何设备和屏幕尺寸下都能保持良好的显示效果。本文将介绍如何使用CSS中的object-fit属性来实现这一需求。2.使用object-fit属性object-fit是一个CSS属性,专门用于控制替换元素(如、等)在其容器内的显示方式。常用的值有:fil
- 为什么很多人喷 Java 开发者离了 spring 框架就不会写代码了
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很多人批评Java开发者离开Spring框架后难以独立开发的原因可从技术特性与开发者习惯两方面分析:Java语言的历史设计局限Java的泛型实现存在缺陷,其原始值包装类(如Integer与int)的自动装拆箱机制出现较晚(Java5引入),且编译器无法彻底解决原始值与包装类的隐式转换问题[[1]][[2]]。这种设计导致开发者在处理基础类型与对象时需要额外关注类型转换,而Spring框架通过封装(
- Python学习日记-第二十九天-tcp(客户端)
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系列文章目录tcp介绍tcp特点tcp客户端一、tcp介绍Tcp协议,传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC793定义TCP通信需要经过创建连接、传输数据、终止连接三个步骤TCP通信模型中,在通信开始之前,一定要先建立相关的链接,才能发送数据,类似于生活中的“打电话”(注:之前学习的udp,在通信前,不需要建立相关的链接,只需要发送数据即可,类似于“写
- 使用自定义域名访问github上的pages
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建站github域名
1.什么是pages大家应该知道github提供了pages功能,详细介绍见pages.github.com(英文的,估计很少人仔细看)。其实就是,可以把你的代码仓库作为静态站点的资源文件。对于普通用户来说又分为两种pages:userpages和projectpages。1.userpages的仓库名必须是username.github.io比如我的github账号时zhouchangxun,所
- GitHub图床
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GitHub之图床github当图床使用的方法了解了,最简单的、安全的方式是创建一个私有库,通过发起issue的方式把想要保存的图片放在issue区title中可以添加便于记忆的字段,虽然大概率以后不会用到,但如果需要时可以使用爬虫爬取issue保存下来,也便于查找之前还有些照片以仓库的形式同步在这个仓库中,但取url这个过程十分麻烦,不过如果是用于储存大量照片的话,使用仓库同步的方式可能不会差,
- 训练数据重复采样,让正负样本比例1:1
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详细解释resample函数:resample函数来自sklearn.utils,用于从数据集中重新抽样。replace=True表示允许重复抽样,即同一个样本可以被多次选中。n_samples指定抽样的数量。确保训练集数量相同:通过resample函数,你可以确保正训练集和负训练集的数量相同,即使其中一个集的数量小于另一个集的数量。如果n_train_num小于max_train_num,res
- 组件化/Kotlin
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七、组件化组件化原理引入组件化的原因:项目随着需求的增加规模变得越来越大,规模的增大导致了各种业务错中复杂的交织在一起,每个业务模块之间,代码没有约束,带来了代码边界的模糊,代码冲突时有发生,更改一个小问题可能引起一些新的问题,牵一发而动全身,增加一个新需求,需要熟悉相关的代码逻辑,增加开发时间避免重复造轮子,可以节省开发和维护的成本。可以通过组件和模块为业务基准合理地安排人力,提高开发效率。不同
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SchneiderMDI1PRD23B7-EQ,MDI1FRD34C7-EQ-N步进电机。这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机,所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。在更换维修电机之前,先要将原MDI1PRD23B7-EQ,MDI1FRD34C7-EQ-N电机的程序参数进行备份。这里需要用到原厂配套的通讯线MD-CC400-001(如果没有可以自行准备)。下面是MDI1PRD2
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- 探秘C# .NET Core Health Checks:从零打造全方位应用健康监测系统——实战代码解析与深度注释
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在C#中,.NETCoreHealthChecks提供了一种标准化的方式来监控应用程序及其依赖项的运行状态。这种健康检查机制允许开发人员轻松地集成各种自定义检查,确保系统的健康状况,并通过HTTP接口对外暴露检查结果,便于监控工具或服务发现组件进行自动化监控。以下我们将详细阐述如何在.NETCore中实现健康检查,并附带代码示例及详尽注释。1.安装HealthChecksNuGet包首先,需要在项
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SpringBootSecurity实战指南:从零开始构建安全可靠的应用摘要:网络安全至关重要,SpringBootSecurity提供了强大的安全框架,帮助我们轻松构建安全可靠的应用。本文将从零开始,手把手教你如何在SpringBoot应用中集成SpringSecurity,实现用户认证、权限控制等核心安全功能,并结合代码示例,让你快速上手,打造坚如磐石的应用安全防线!1.引言:安全是应用开发的
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一、Python中有哪些数据结构?dict,list,tuple,set,str二、dict,list,tuple,set,str的特点dict:字典,由键值对构成,通过键值对字典中元素进行索引,是可变数据结构list:列表,列表中的元素可以是任意类型,通过下标进行索引,是可变数据结构tuple:元组,元组中的元素可以是任意类型,通过下标进行索引,其中的元素不可变str:字符串,通过下表索引,元素
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- ChatGPT、DeepSeek、Grok 三者对比:AI 语言模型的博弈与未来
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能技术的飞速发展,AI语言模型已经成为人机交互、内容创作、代码生成、智能问答等领域的重要工具。其中,ChatGPT(OpenAI)、DeepSeek(中国团队研发)和Grok(xAI,ElonMusk旗下公司)是当前三大具有代表性的AI语言模型。它们在技术架构、应用场景、用户体验、生态开放性等多个维度各具特色,并针对不同的用户需
- 【go从入门到精通】探秘struct结构体转json为什么需要首字母大写?
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目录作者简介:问题抛出分析结论作者简介:高科,先后在IBMPlatformComputing从事网格计算,淘米网,网易从事游戏服务器开发,拥有丰富的C++,go等语言开发经验,mysql,mongo,redis等数据库,设计模式和网络库开发经验,对战棋类,回合制,moba类页游,手游有丰富的架构设计和开发经验。并且深耕深度学习和数据集训练,提供商业化的视觉人工智能检测和预警系统(煤矿,工厂,制造业
- Linux将剩余空间分配给根目录
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要将剩余的100GB空间扩展到根目录(/),你需要执行以下步骤。这些步骤包括调整LVM逻辑卷和文件系统。1.检查当前的磁盘和分区首先,确认当前的磁盘和分区布局。lsblk2.检查LVM物理卷、卷组和逻辑卷使用pvs、vgs和lvs命令来查看当前的LVM配置。pvsvgslvs3.扩展物理卷假设vda3的剩余空间还没有被分配给任何分区,你需要使用pvresize命令来扩展物理卷。sudopvresi
- Linq的理解
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前面的话这篇文章主要是在工具书中linq的基础上,我做了一些归纳。目录什么是Linq方法语法和查询语法查询表达式的结构标准查询运算符什么是Linq?Linq(link)代表语言集成查询(LanguageIntegratedQuery)Linq是.NET框架的扩展,它允许我们以使用SQL查询数据库的方式来查询数据集合。使用Linq,你可以从数据库、程序对象的集合以及XML文档中查询数据。一个例子st
- 前端数据模拟利器 Mock.js 深度解析
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写在前面:宝,我手里有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire前端数据模拟利器Mock.js深度解析一、Mock.js核心价值1.1为何需要数据模拟前后端并行开发加速接口文档驱动开发异常场景模拟测试演示环境数据构造1.2Mock.js核心能力//典型数据生成示例Mock.mock('/api/user',{"us
- 【练习】PAT 乙 1078 字符串压缩与解压
柠石榴
输入输出PAT题解有阻碍算法c++
题目文本压缩有很多种方法,这里我们只考虑最简单的一种:把由相同字符组成的一个连续的片段用这个字符和片段中含有这个字符的个数来表示。例如ccccc就用5c来表示。如果字符没有重复,就原样输出。例如aba压缩后仍然是aba。解压方法就是反过来,把形如5c这样的表示恢复为ccccc。本题需要你根据压缩或解压的要求,对给定字符串进行处理。这里我们简单地假设原始字符串是完全由英文字母和空格组成的非空字符串。
- P1328 [NOIP 2014 提高组] 生活大爆炸版石头剪刀布
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题目背景NOIP2014提高组D1T1题目描述石头剪刀布是常见的猜拳游戏:石头胜剪刀,剪刀胜布,布胜石头。如果两个人出拳一样,则不分胜负。在《生活大爆炸》第二季第8集中出现了一种石头剪刀布的升级版游戏。升级版游戏在传统的石头剪刀布游戏的基础上,增加了两个新手势:斯波克:《星际迷航》主角之一。蜥蜴人:《星际迷航》中的反面角色。这五种手势的胜负关系如表一所示,表中列出的是甲对乙的游戏结果。现在,小A和
- DeepSeek 与云原生后端:AI 赋能现代应用架构
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后端人工智能后端
个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在当今快速发展的互联网时代,云原生(CloudNative)架构已成为后端开发的主流趋势。云原生后端的核心目标是利用云计算的弹性、可扩展性和高可用性,为现代应用提供稳定可靠的后端支持。而人工智能(AI)技术的发展,使得智能化成为云原生后端的新趋势。DeepSeek作为新一代AI技术,在云原生后端的自动化运维、智能资源调度、安全增强和高效数
- 算法学习之路——贪心算法
蒋楠鑫
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文章目录一、前言二、什么是算法三、什么是贪心算法1.含义2.基本思路3.适用场景四、代码实现五、经典例题分析六、总结一、前言先来看一道简单的数学问题:小明有30元钱,每瓶酒要5元钱,每3个空瓶子可以换1瓶酒,请问小明最多可以喝到多少瓶酒?这道题目显然是一道求最优解的问题,由于数据量小我们可以用最简单最直接的枚举法来解决,但是如果将题目泛化一下呢:小明现在购买了m瓶酒,每n个空瓶子可以换1瓶酒,请问
- python 网格数据插值_python – 网格数据的快速插值
weixin_39747399
python网格数据插值
当然!有两个选项可以做不同的事情,但是既能利用原始数据的定期网格性质。第一个是scipy.ndimage.zoom.如果你只想通过内插原始数据生成一个更加密集的规则网格,那就是要走的路。第二个是scipy.ndimage.map_coordinates.如果你想在你的数据中插入一些(或许多)任意点,但仍然利用原始数据的定期网格性质(例如,不需要四叉树),那就是去的方式。作为一个快速示例(这将使用三
- PySpark安装及WordCount实现(基于Ubuntu)
uui1885478445
ubuntulinux运维
在Ubuntu上安装PySpark并实现WordCount,需要以下步骤:安装PySpark:安装Java:PySpark需要Java运行环境。你可以使用以下命令安装OpenJDK:sudoaptupdatesudoaptinstalldefault-jredefault-jdk安装Scala:PySpark还需要Scala,可以使用以下命令安装:sudoaptinstallscala安装Pyth
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement