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本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
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DeepSeek作为一款强大的AI工具,正在逐步改变我们的工作和学习方式。掌握DeepSeek的使用技巧,不仅能帮助我们更高效地完成各种任务,还能激发我们的创造力,让我们在各个领域都能得心应手。以下是一份详尽的DeepSeek使用攻略,涵盖了从基础操作到高级技巧的各个方面,旨在帮助你最大化利用DeepSeek的能力。一、基础入门:了解DeepSeek的核心功能DeepSeek提供了多种核心功能,以
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前端组件与功能(开箱即用)elementuivueel-date-picker日期限制只能选择今天和以后限制只能选当天与后面的日期时间怎么禁止选择当天之前的日期时间怎么禁用某些日期不能被选择
效果图在vue+elementUI饿了么组件库中,限制el-date-picker日期选择器只能选择“今天及以后”的时间日期(包括时分秒的时间),不能选择的禁用置灰处理。el-date-picker限制当前日期以前的日期、时间不可选,支持范围选择器、普通选择器等。试了很多博客都无效,本篇完美解决这个问题,并且灵活度非常好。全部代码下面是示例图的完整源码。
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java怎么实现异步导出
问题概述:使用java作为后台语言,用poi导出数据时无法异步导出,当数据量稍微大点,就会出现页面傻瓜式等待(点击导出后,页面无任何反应和提示,还以为此功能无效。然则几秒后浏览器才响应。)这样体验非常不好。解决办法:很简单,将下载数据分离为一个单独方法。在触发导出后,先获取并封装数据(数据量大的话这个过程正好给页面做一个等待框,提示正在下载数据),完成后给前台返回一个状态,当前台收到返回正确返回状
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当使用HTTP代理时,遇到400错误(BadRequest)通常意味着客户端发送的请求存在问题,服务器无法理解或处理该请求。以下将详细分析400错误的常见原因及其解决方法,帮助您快速排查并解决相关问题。常见原因分析原因说明错误的请求格式请求格式不符合规范,例如缺少必要的请求头或请求体。无效的请求参数请求参数不符合服务器要求,可能包含无效或不正确的数据。请求内容过大请求的内容(如POST数据)超出了
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本文知识点涉及到整型与变量、输入输出函数、一维数组、if判断语句、逻辑运算符或||、三元运算符(?:)细节讲解:1、逻辑运算符或||:例如if(i=50){printf("输入的值无效")}意思就是当变量i的值小于等于零和变量i*2的值大于等于50两个条件只要有一个符合的话,就执行printf函数;2、三元运算符(?:):条件?表达式1:表达式2如果条件为真,返回表达式1的值如果条件为假,返回表达
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了解机器学习的基本概念,如监督学习、无监督学习、强化学习、模型评估指标(准确率、召回率、F1分数等)。机器学习(MachineLearning,ML)是人工智能(AI)的一个分支,它使计算机能够通过数据和经验自动改进,而无需明确编程。机器学习可以根据学习方式和数据的有无,分为以下几种基本类型:1.监督学习(SupervisedLearning)监督学习是一种机器学习类型,其中模型通过带标签的数据进
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在MySQL里,事务隔离级别用于规定事务之间的隔离程度,以此保障数据的一致性与完整性。MySQL提供了四种事务隔离级别,下面为你详细介绍:1.读未提交含义:这是最低的隔离级别,允许一个事务读取另一个未提交事务的数据。优点:并发性能高,因为读取操作不会被阻塞。缺点:会产生脏读问题。脏读指的是一个事务读取到了另一个未提交事务修改的数据,如果该事务回滚,那么读取到的数据就是无效的。2.读已提交含义:一个
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问题1:镜像拉取不下来,用DAO云加速器问题2:ngnix镜像不能运行,无法检索OCI运行时错误,更新包yumupdatelibseccomp问题3:dockerrun-v目录有ngninx.conf或conf.d等.特殊字符,报无效格式docker:invalidreferenceformat..,不要用\换行,用一行运行想到之前装为知等容器时都是单行命令,删掉\及换行后正常完成安装。在Cent
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在CSS中,定位方式(position)决定了元素如何相对于其参照物进行定位,同时影响文档流的布局。以下是五种定位方式的对比、参照物说明及代码示例:1.position:static(默认定位)参照物:无,元素位于默认文档流中。文档流:元素按照HTML顺序自然排列。特点:top、right、bottom、left和z-index属性无效。示例:Box1Box2.box{width:100px;he
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文章目录1中文语料完型填空任务介绍2数据集加载及处理3定义下游任务模型4模型训练5.模型测试1中文语料完型填空任务介绍任务介绍:完成中文语料完型填空完型填空是一个分类问题,[MASK]单词有21128种可能数据构建实现分析:使用迁移学习方式完成使用预训练模型bert模型提取文特征,后面添加全连接层和softmax进行单标签多分类2数据集加载及处理数据介绍:数据文件有三个train.csv,test
- android代码跳转通知权限界面,Android 8.0+通知栏(Notification)适配详解,判断通知权限是否打开,并跳转至通知管理页面...
我是索吹
前不久由于API26(Android8.0)以上的设备没法显示通知栏,因此网上查阅了比较多了资料,得出结论,API26之后引入了通知渠道这么个东西,而后就写了一篇问题对应的博文:Android8.0通知栏(Notification)适配,在模拟上是完美运行,但是当我前两天安装到真机上测试时,咦?怎么又无效了?而后我就想着,是否是通知权限没打开?由于模拟器上不少权限的控制和真机上差异很大,我打开设置
- Dify rerank model is deprecated in knowledge base
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这是可优化的细节。这里过时的提示倾向于说工作空间有一个默认的重新排名模型,但在执行一些前端逻辑后我们发现当前的重新排名模型是空的或未定义的,因此这个当前模型已过时。但这里默认模型实际上是一个所有字段都是空字符串的模型结构:{"provider":"","model":""}在这种情况下,缺省模型实际上是空的且无效。因此,在这里我们不会显示过时标志,而是更有可能告诉用户为工作区配置至少一个重排序模型
- SpringBoot中实现WebMvcConfigurer,配置跨域无效
TNTnine
Springspringbootjava后端
跨域配置如下:@ConfigurationpublicclassCorsConfigimplementsWebMvcConfigurer{/***跨域配置*-Access-Control-Allow-Origin的介绍:*-https://blog.csdn.net/MicroAnswer/article/details/102913571*-SpringMVC路径匹配规则:*-1、https:/
- validation 实现参数校验
程序员老王wd
java
简述在Java中,参数校验是非常重要的,因为它可以确保方法或函数在执行时接收到的参数是合法的,有效的,从而提高代码的健壮性和安全性。参数校验可以防止无效的输入导致的异常或错误,同时也能减少因为无效参数导致的安全漏洞Java中的参数校验可以通过手动编写校验逻辑来实现,但这样会增加代码的复杂度和重复性。为了简化参数校验的实现,可以使用ValidationAPI,它是JavaEE平台的一部分,提供了一套
- Spring 事务不生效?可能是内部调用惹的祸!
周小闯
项目实战springjava数据库
同一个类里调用事务方法居然无效?Spring事务失效原因全解析!在实际开发中,Spring的事务管理为我们提供了非常便捷的控制手段。然而,由于其基于AOP代理机制的实现方式,有时候在同一个Service类中调用另一个带有@Transactional注解的方法时,会遇到事务不生效的问题。本文将结合实例与案例,详细解析这一问题的原理、常见错误示例以及正确的解决方案。一、Spring事务管理原理概述Sp
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
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seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
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W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不