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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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陈陈_19b4
10月27日，阴。阅读书目:《次第花开》。作者:希阿荣博堪布，是当今藏传佛家宁玛派最伟大的上师法王，如意宝晋美彭措仁波切颇具影响力的弟子之一。多年以来，赴海内外各地弘扬佛法，以正式授课、现场开示、发表文章等多种方法指导佛学弟子修行佛法。代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说，一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外
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文/王赛时中国的酒器酒具历史久远，举世闻名。从北京的故宫博物院、中国国家博物馆，到世界各国的大型博物馆，都以能够收藏中国古代酒具而夸耀。但很少有人知道，在山东阳谷景阳冈酒厂，默默地收藏了两千件中国酒器。这些酒器，就封藏在景阳冈的酒道馆里。其中有一些青铜酒器，一睡就是三、四千年，堪称无声国宝，堪作无字史书！今天，我将引领诸位首先窥视一下景阳冈酒道馆的9件先秦藏品，你自己来说震撼不震撼。提示：这只是景
- 山东大学小树林支教调研团青青仓木队——翟晓楠
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过了半年，又一次启程，又一次回到支教的初心之地。比起上一次的试探与不安，我更多了一丝稳重与熟练。心境、处境也都随着半个学期的过去而变得不同，半个学期中，身体上的，心理上的，太多的逆境让我变得步履维艰，曲曲折折，弯弯绕绕，我仿佛打不起精神，没有胃口，没有动力。感觉走的不顺畅的时候，支教这个旅程，给了我力量。自告奋勇承担起队长这一职务的我，从组织时的复杂和困难的经历，协调各种问题，从无到有，和校长和队
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大A股里向来就有七亏二平一赚的说法，能赚钱的都是少数人。否则股市就成了慈善机构，人人都有钱赚，谁还要上班？所以说亏钱是正常的，或者说是应该的。那么那些赚钱的人又是如何做到的呢？普通人能不能找到捷径去分一杯羹呢？方法是有的，但要做到需要你有极高的自律。第一，控制仓位，散户最大的问题是追涨杀跌，只要涨起来，就把钱往股票上砸，然后被套，隔天跌的受不了，又一刀切，全部割肉。来来回回间，遍体鳞伤。所以散户首
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习近平总书记在党的二十大报告中强调：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，怀抱梦想又脚踏实地，敢想敢为又善作善成，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”青年的本领要从基层一线的服务中来，主动跟群众交友，促膝长谈交心，深入基层，为民排忧解难。俗话说，事业都是拼搏出来的，但事业取得成功的前提是要有过硬的本领、足够精湛的技艺，只要肯学习，坚持学以致用，努力求得真知、锤炼本领，就一定会有所收
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今天ori居然在车站跟我说，自己要离婚还以为是开玩笑，md，这才大年初一呢虽然我也不把过年当回事这一年或者说，自2020年以来仿佛一切的事儿都变得顺了不少爆裂的事儿合肥的事儿等等上天发牌的事儿我觉得我脑子还是挺好使的我这些年的确没缺过钱可能做成一个事儿以后，往后也不会缺了头疼所谓当局者迷，就是我给自己安排工作的时候，懒得动给助理安排工作的时候，神神叨叨。淦
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今天听音频，听到这两个熟悉的词——晚节不保、浪子回头。认真思量，对这两种情况，我们一般的认知中是缺乏公允的。我们听到“晚节不保”时，通常是痛惜不已，甚至感觉对方重要露出狐狸尾巴，有大快人心之感。很多人对古今名人，特别是对古今伟人的“背后的故事”很感兴趣，一方面是猎奇，一方面不能不说是一种险恶的用心——看看他也不过如此，和我们也没什么不同。这个“毁神”的过程，实际上是为自己的堕落找理由的方式。而“晚
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最近因为想要整下网站的壁纸，从网站下载了别人整理好的合集压缩包，解压之后，却发现里面的文件都是tif的，tif格式网站和电脑都不认的，根本不能作壁纸。这时候，就需要转换图片格式了，首先我找了几款转换格式的软件，发现效果都不好，要不是不支持tif格式，要不就是转换出来的图片糊的不行。最终，还是决定用Python的Pillow库来写一个脚本，完成这个任务。下面是整个的小脚本----importosim
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魔力宝贝最详细新手教程，新手该如何完美开局，建议收藏转发2023-08-2010:34《魔力宝贝》手游体力是什么?魔力宝贝体力恢复机制是每10分钟回复1点；体力作用：挑战关卡需消耗体力体力获取方式1、好友每天可以赠送15次，也就是15点体力2、系统每天中午12点以及下午6点赠送25体3、在商城使用神石购买《魔力宝贝》手游战斗力如何提升?1、宠物强化宠物通过融合进阶后可以大幅度提升战力，最高级的宠物
- 2019-03-10
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生命总是需要一些允许和放纵的释怀，经常熬夜时是对自己有一份责怪，今日却又一份惊喜感！偶尔允许了自己做了一件很久没做的事情会很开心，减肥的时候会因为有一餐对食物欲望内心匮乏的填补而感到开心，偶尔的总是惊喜，长期也容易成为负担，那如何在这个长期的过程中又不失惊喜，我想应该是探索和变化的永恒，允许并好，首先先带上觉知！
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佛一脚
errorreactmongodb数据库
背景每天都能遇到奇怪的问题，做个记录，以便有缘人能得到帮助！换了一台电脑开发nextjs程序。需要连接mongodb数据，对数据进行增删改查。上一台电脑好好的程序，新电脑死活连不上mongodb数据库。同一套代码，没任何修改，搞得我怀疑人生了，打开浏览器进入mongodb官网毫无问题，也能进入线上系统查看数据，网络应该是没问题。于是我尝试了一下手机热点，这次代码能正常跑起来，连接数据库了！！！是不
- 【Bugs】Python：“ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘”
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问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库，往往利用“命令行指令”实现安装，一般安装解法类似。但，还是具有延伸问题，本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1：为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
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说起魏大勋，真是一言难尽！毕业于中央戏剧学院的他，出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色，一直被大家定位为综艺咖，甚至有人打趣道，魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友，囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认，魏大勋虽然形象欠佳，但是眼光不错，艳福不浅，直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是，魏大勋每次都是奔着结婚而去，并非玩玩而已，毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓！有网友评
- 项目：事半功倍的法宝
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行动的三大流程：记录、排程和执行，也讲了易效能的4D原则以及T-step标签法。这些流程和方法能够解决我们眼前的一地鸡毛，让我们有更多时间和精力去关注更为长远的事情，完成工作、生活和人生中重要的项目。项目管理能够让我们围绕结果去做事情，达成事半功倍的效果，也就是做更少的事情，但达成更好的效果。如果我们能够不断地达成一个又一个的项目，那么我们的人生无疑会像滚雪球一样，在长坡道上面不断积累。一、项目的
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1、《劳犁》作犁耕土解炎林，劳碌秋丰四两金。挥汗佝偻衣褴褛，卖得如洗衬寒贫。春种南山锄造力，傍老倚仗体民心。颗籽无收黍稷尘，农田饥劬苦疫病。牛羊冷炙食蚕桑，丁壮耒耜宿闲勤。归来未已开红豆，篱落花稀麦苗青。米贵征徭生柴火，荒草凄清渐鸡鸣。谷雨时节方期许，择日又是复曾经。2、《忘言》久别似相识，对酒客长安。嘘唏一仗夜，临行却忘言。江雪空投岸，梨花淡云烟。若问有缘人，相窥两不厌。莫作酒魂归，窗台结生寒。
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文/洛小简这里是醉人的宜宾，这是枫叶的十月。是不是得罪了龙王爷，让这雨肆无忌惮，却也毫无章法。那雨声暴躁，或早晨，或是午后，更多的在夜里。可今夜它睡着了，我看怕是欠费了，还未充值。但偏偏我醒了，醒在以往下雨的凌晨。耳边还有车声，最恨那乌鸦，又在远处偷鸣。就让龙王息怒吧，雨神也要歇一歇，持久的战斗体力无存，怎么给冬天一个雪的交待？那我的梦里还会不会下雪，是否如我所愿，这又是未解的谜题。幸好这雨也会欠
- 感恩日记6.10
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1.感恩我早起如约而至去参加讲师互助活动2.感恩我在书店也能放开自己做呼吸法，3.感恩所有今天来参加EHE讲师们，谢谢他们的如约而至，谢谢4.妈妈准备丰盛的早餐和晚餐，谢谢，谢谢5.感恩钱宝宝让我可以坐公交车，可以买好吃的，谢谢，谢谢6.感恩男神一直的在和陪伴，谢谢，谢谢7.感恩陈彧老师的大爱接纳，谢谢，谢谢8.感恩林子姐姐总是对我那么的宠爱和关心，谢谢，谢谢9.感恩林子姐姐的看见，谢谢，谢谢10
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一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
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送给最爱的妈妈不管你的思念停留在哪个时间段，时间依旧不停的往前赶，又一次带着我来到了母亲节。在这个没有母亲的母亲节里，更是不知如何安慰自己这颗无处安放的心……妈妈，我好想你！你在那边可好？那边有没有母亲节？有没有人陪你一起过节呢？在你离开的这两年里，我无时无刻都在想你，生怕一不小心把你的样子在记忆里弄丢了。妈妈，我想你了！今天的朋友圈里都在祝福妈妈节日快乐！我却只能悄悄的在心里思念你！用这样的方式
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这日子快得让人看不见、摸不着，也是真的太快了点吧！一眨眼我已经辞去第二份工作两个多月了！在这两个月里真的是做了好多好多事，有自己小试牛刀的“创业”，也有辛酸在家带娃的三个周……时间带不走的永远看不见，时间能带走的都是我们所见所闻的东西……前一个月感觉都是在荒废时间吧，也没有找到自己的定位，一次又一次的更替和改变，我越发觉得自己不清楚自己所要的东西是什么了？后面一个多月的时间里就是磨练耐心了，全程带
- 毕业论文附录一般都写什么?大学生写论文是干嘛用的
写个原创论文
人工智能深度学习AI写作chatgpt论文阅读
毕业论文的附录通常包含一些在正文中不便于展示或详细阐述的内容，但对理解论文整体又具有重要意义的资料。具体来说，附录可能包含以下内容：AI论文，免费大纲，10分钟3万字，查重高于15%退费，支持数据图表！！AIPaperPass-AI论文写作指导平台AIPaperPass是AI原创论文写作平台，免费千字大纲，5分钟生成3万字初稿，提供答辩汇报ppt、开题报告、任务书等，40篇真实中英文知网参考文献，
- 李克富 | 咨询师推荐阅读书目
李克富
最重要的书籍不是别人的推荐，而是自己学过的教材，不论当初使用的是哪个版本，它都是我们专业的底层代码，具有不可替代性。前不久，中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容，并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后，我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍，第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ：
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细）
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1，java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少？
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。
__attribute__ 书写特征是：
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式，
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：
Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉
系统环境：
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下：
第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分
作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。
获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）
获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章：
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：
脚本报错如下：
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现：
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下：
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码：
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考）
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。
你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？
我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
