stm32-arduino-f103

希望给工作中偶尔要用的一些辅助板卡（例如运行信息现场记录）找一个快速开发的手段，Arduino作为流行的开源嵌入硬件框架，组件丰富，资料众多，所以想以Arduino作为平台。但是Arduino板子基本上基于AVR，但是目前日常工作以ARM为主，而且手头也有不少STM32F103的开发板，所以想看一下在一些开发板上跑Arduino的可能性，经过搜索，找到以下两个方案（这是搭建过程记录，比较没有条理）：

Arduino_STM32

Arduino_STM32下载以后，直接放到目录\hardware下（例如“C:\arduino\hardware\Arduino_STM32”）。重启以后，在板卡列表里面，就可以看到新增加的板卡类型了。

BootLoader，用JLink烧写，STM32duino-bootloader\binaries\generic_boot20_pc13.bin直接烧写就可以，在手头的STM32F103板子上，PC13上加一个LED，跳线J5跳到2-3上（即把USB口配成generic_f103板），驱动需要运行 Arduino_STM32\drivers\win下的install_drivers.bat来安装，具体原因见：Maple drivers。简单地说，就是用“wdi-simple”来生成Windows需要的签名驱动程序。

更新程序需要连接串口，然后手动复位板卡到Bootloader，然后下载。

板卡如何下载程序可以参考Uploading_a_sketch，目前的结果Boot下的USB下载可以工作，但是串口不行。解决方法是选“STM32duino bootloader”下载，然后在下载的时候，看到信息提示按复位，进入Bootloader，用USB下载。

下载时候出现错误提示：“error resetting after download: usb_reset: could not reset device, win error: The system cannot find the file specified.”，可以直接忽略，见STM32 Bootloader on Win7 64bit

stm32duino

主要参考Getting Started，这应该是偏向于官方的支持，比较正规有条理。

IDE的菜单“File->Perference”，在对话框的“Additional Boards Managers URLs”里，填写“https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json”，然后在菜单“Tools->Board: xxxxxx->Board Manager …”，在对话框中，选择“STM32 Cores”安装。

增加类似的板卡变种：Add a new variant (board)

由于手头最类似的板子是Nucleo F072RB，故需要在“Nucleo F091RC”基础上做一些修改，增加“Nucleo F072RB”板：“%LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\STM32\hardware\stm32\1.5.0\variants”下，复制“NUCLEO_F091RC”为“NUCLEO_F072RB”，更改“ldscript.ld”里面的芯片存储器定义，去掉“PeripheralPins.c”里面的“I2C1”和“USART5~USART8”相关的定义，运行LED和串口测试程序：

const int pin = 13; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(pin, OUTPUT); Serial.begin(115200); } int n = 0; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pin, LOW); delay(1000); Serial.print("n="); Serial.println(n++); } 

运行正常，LD2闪烁，虚拟串口可以收到打印的信息，OK。