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kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- 2014年最具人气国外WORDPRESS主题
weixin_34355715
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在国外,WrodPress这个博客系统极为受欢迎,使用WordPress来建站可以降低很多成本,另外还能以十分便宜的价格获得一个漂亮的WP网站模板。今天向大家分享来自Themeforest2014年最具人气的高级WrodPress主题,这些主题无论是设计还是技术上,都是目前最新最流行的。比如CSS3、扁平化、响应式设计、全屏视频背景、视差滚动特效等等。本次分享的WP主题实用性非常不错,流行的设计+
- SQLite3中级篇(C/C++编程接口)源代码解析
坑货两只
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SQLite3是一种嵌入式数据库引擎,特别适用于C和C++开发的项目。本源代码示例深入探讨了SQLite3的C/C++编程接口,包括数据库连接管理、SQL语句执行、预编译语句、参数绑定、错误处理、事务处理、游标和结果集、数据库版本管理以及安全性和并发性。通过具体实现和实例,帮助开发者有效使用SQLite3API进行高效的数据库操作。1.SQLite3API概述
- C/C++语言函数查询大全:中文版手册
关然
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本资源为C语言和C++编程语言提供了详尽的函数查询手册,旨在帮助开发者高效地查找和理解函数用法。其中包含了C语言的基础函数及其用法,以及C++的面向对象编程支持和标准库。手册以CHM格式提供,方便快速搜索和查看。同时介绍了C语言与C++的联系与区别,强调了面向对象和过程化编程的不同,以及两者结合使用的场景。对于不同经验层次的开发者,这些手册都是提升编程技能和日
- .NET 9 RC 2正式发布
li dream
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距离最终版本还有一个月的时间,Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.NET团队在公告帖子中写道[1],“当我们为11月的.NET9正式发布(GA)版本做准备时,我们正在对性能、稳定性和任何其他优化进行最后的润色,使其成为.NET9的最佳版本。.NET9ReleaseCandidate2包含在上线许可证中,因此您在生产应用程序中使用它时可以获得支持。我们鼓励开发人员今
- 黑客?设计师?
二十年前,最好的程序员是一个能够将整个应用程序拟合到64KB的.COM文件,那些能够将小的可怜的80386玩转到极致的人就是当时的编程大师。那是因为在二十年前电脑非常昂贵而编程极其廉价。那是真正的“黑客精神”的时代。那个时代已经终结。由于市场的完完全全的本末倒置,在今天黑客精神再无生存之地。今天,电脑越发廉价,设计师日益珍贵。当代码可读性的远比其性能重要的时候,“开发者精神”的末日已然来临。价格V
- .NET 9 RC1 正式发布
dotNET跨平台
.net
.NET9RC1是.NET9的第一个候选发布版本(ReleaseCandidate),标志着该版本接近最终发布。这次更新包括增强的WebSocketAPI、新的压缩选项、高级SignalR跟踪以及.NETMAUI的更新,以改善文本对齐等。在文章还宣布了.NETConf2024的日期,将于2024年11月12日至14日举行,庆祝.NET9的发布,具体详见:https://devblogs.micro
- MYOJ_8515:CSP初赛题单4:计算机软件
Jayfeather松鸦羽_sch
CSP初赛题目算法c++
更多初赛题单请参见题目整理CSP初赛题目整理题单,谢谢。题目描述1.[J-2015-3]操作系统的作用是()。A.把源程序译成目标程序B.便于进行数据管理C.控制和管理系统资源D.实现硬件之间的连接答案:C解析:操作系统(OperatingSystem,简称OS)是管理计算机硬件与软件资源的系统软件,其主要功能包括:处理器管理(CPU调度)内存管理(分配和回收内存)设备管理(管理输入/输出设备)文
- 在 Conda 中删除环境及所有安装的库
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注意事项1.删除环境前确保你没有在该环境中运行任何程序。2.删除操作是不可逆的,所有该环境中的包和配置都会被永久删除。3.如果你想保留环境的配置信息,可以在删除前使用condaenvexport>environment.yml导出环境配置。关于requirements.txt和environment.yaml文件使用介绍详情可参考以往文章,争对机器学习和深度学习里Python项目开发管理项目依赖的
- WPF 加载和显示 GIF 图片的完整指南
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C#&Godotwpf
WPF加载和显示GIF图片的完整指南在WPF中加载和显示GIF图片需要一些特殊处理,因为WPF的Image控件默认不支持动画GIF。解决方案一:使用WpfAnimatedGif库(推荐)这是最简单且功能最完整的方法。实现步骤:安装NuGet包:在NuGet包管理器中安装WpfAnimatedGif:Install-PackageWpfAnimatedGifXAML实现:代码后台:usingSyst
- 2023-03-22
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3.21笔记一、定位作用:显示定在所有其他元素之上、可以让元素在浏览器中任意位置。a标准流块级元素独占一行→垂直布局行内元素/行内块元素一行显示多个→水平布局b浮动可以让原本垂直布局的块级元素变成水平布局c定位可以让元素自由的摆放在网页的任意位置一般用于盒子之间的层叠情况1、属性名:position静态定位:static相对定位:relative绝对定位:absolute固定定位:fixed向下移
- ZooKeeper学习专栏(三):ACL权限控制与Zab协议核心原理
文章目录前言一、ACL访问控制列表二、原子广播协议(Zab协议)总结前言在分布式系统中,安全访问控制和一致性保证是两大核心需求。本文将深入探讨Zookeeper的ACL权限控制机制和Zab协议的核心原理,帮助读者理解Zookeeper如何保障数据安全性和系统一致性。一、ACL访问控制列表ACL(AccessControlLists)是Zookeeper保护ZNode数据安全的关键机制,它定义了哪些
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解决Next.js13+中“Usenext/navigationinsteadofnext/router”的问题在Next.js13及更高版本中,AppRouter引入了新的导航系统,需要使用next/navigation替代传统的next/router。以下是完整的解决方案:1.理解新旧路由的区别特性next/router(PagesRouter)next/navigation(AppRoute
- Rovo Dev CLI Windows 安装与使用指南
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RovoDevCLIWindows安装与使用指南(修订版)前提条件与准备工作1.Atlassian账号注册访问注册页面:AtlassianAIInnovation注册这里我使用的是Google账号登录2.安装必备软件Git(必需组件)GitforWindows官方下载VisualStudioCode(推荐终端环境)VSCode官方下载3.管理员启用RovoDevAgents需组织管理员在Atlas
- 在 Ubuntu 中配置 Samba 实现「特定用户可写,其他用户只读」的共享目录
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需求目标所有认证用户可访问Samba共享目录/path/to/home;**仅特定用户(如developer)**拥有写权限;其他用户仅允许读取;禁止匿名访问。配置步骤1.设置文件系统权限将目录/home3/guest的所有权设为developer用户和所属组,并设置权限:sudochown-Rdeveloper:developer/path/to/homesudochmod-R755/path/
- nextjs学习笔记
ainuo5213
web前端框架学习nextreactreact服务端渲染next入门
由于本人最近在学习jocky老师的React16.8+Next.js+Koa2开发Github全栈项目关于react的服务端重构项目,然后跟着老师的视频做笔记,记录下自己的所学知识。目录结构pages(必需):pages目录是nextjs中最终要的一个目录,这个目录的每一个文件都会对应到每一个页面,可以根据地址栏的路由进行跳转。若pages下的js文件在一个目录下,那么nextjs默认会将这个
- next.js 如何实现动态路由?
在Next.js12中,动态路由和参数传递主要通过文件系统路由(File-systemRouting)实现。以下是详细步骤和示例:一、创建动态路由文件命名规则在pages目录下创建文件名用[参数名].js格式的文件,例如:pages/posts/[id].js//单个参数pages/[category]/[id].js//多段参数匹配的URL示例/posts/123→id:'123'/ne
- 线上故障排查神器!用strace和ftrace揪出系统调用的“幕后黑手“
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前几天凌晨2点,我又被监控报警给吵醒了。服务器CPU飙到90%,但是top看了半天也找不到罪魁祸首。这种时候,就得请出我们运维人员的两大法宝了——strace和ftrace。说实话,刚开始接触这两个工具的时候,我也是一脸懵逼。什么系统调用、内核跟踪,听起来就很高大上的样子。但是用多了你就会发现,这玩意儿简直就是排查问题的神器!今天就跟大家分享一下我这些年用下来的一些心得。先说说系统调用这个东西你可
- 【laravel+redis】分布式锁的实现
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laravel官方支持“原子锁”,并且说“要使用这个功能,应用必须使用memcached、dynamodb、redis、database或array缓存驱动作为应用默认的缓存驱动,此外,所有服务器必须和同一台中央缓存服务器进行通信”。前半句不多解释,后半句也强调了laravel的原子锁不负责在集群架构中保障故障转移期间的数据安全性。我贴一下laravel的源码看一下它是怎样用redis实现的分布式
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- Python-Django毕业设计养老院老人日常生活管理系统(程序+Lw)
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pythondjango课程设计
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置:Pychram社区版+python3.7.7+Mysql5.7+HBuilderX+listpip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术:django+python+Vue等等组成,B/S模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这个版本上开发的。其他版
- Java程序设计笔记
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Java程序设计目录Java程序设计第一章java语言开发环境1.1工具篇1.2Eclipse调整字体第三章Java基础3.1java基本数据类型3.2关键字与标识符3.3常数3.4变量3.5.数据类型转换3.6由键盘输入数据4.1顺序结构4.2分支语句5.1什么是数组5.2数组赋值:5.3一维数组5.4二维数组6.1类的基本概念6.2定义类6.3对象的创建与使用6.4参数的传递第七章java语言
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如果说家居建材还有机会的话,我认为这四个品类可以入局,因为我身边这几年90%赚钱的老板,绝大多数都选择了这4个赛道,希望可以给你做个参考。第一:全屋定制,全屋定制虽然说已经做烂了,但是整个门墙柜一体化的趋势是不会被改变的,我们从C端的角度而言,现在的客户不会说这里去选个门,这里选个衣柜,这里选个橱柜,这不符合消费逻辑和消费习惯,对吧?所以说整装大家居一定是未来的趋势,但是你怎么做全屋定制和你选不选
- Docker:DockerHub 与 私有仓库Registry
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一个完整的系统可能包含上百个微服务,可能对应着上百个镜像,如果考虑到微服务的版本则会构建更多的镜像,那么这些镜像该如何管理呢?使用DockerHub镜像管理DockerHub是Docker官方维护的DockerRegistry,上面存放着很多优秀的镜像,只需注册一个DockerHub账号就可以使用了通过dockerlogin命令登录DockerHub,并按提示输入账号密码#DockerHub该网站
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场景在Rust里有不可变变量,不可变变量可以保证编译器内存安全,禁止数据竞争;并且不可变可以安全的跨线程共享,无需锁。那么C/C++对象有这种不可变变量吗?说明首先说下简单类型是可以通过const来修饰不可变特性的。对象类型结构的不可变特性。先说C肯定是没有的,C的结构体都是public结构,想要让成员不可变,只能通过const来修饰成员变量,但是如果修饰了,也不能改了,虽然可以通过const_c
- Javascript 平行四边形周长计算程序(Program for Circumference of a Parallelogram)
给定平行四边形的边,计算周长。示例:输入:a=10,b=8输出:36.00输入:a=25.12,b=20.4输出:91.04平行四边形的对边长度相等且平行。两角相等,但不一定为90度。平行四边形的周长可以计算为两条相邻边之和,每条边乘以2。计算平行四边形周长的公式:(2*a)+(2*b)//JavascriptProgramtocalculatethe//CircumferenceofaParal
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几个月前,有同事来找我,问能否用.NET创建一个简单的WebSocket服务器(以及之后的客户端)。据我了解,他想用它来控制对方电脑上的进程。或许对其他人也有用,所以我把它发布在这里。让我们从服务器开始。我这里使用的是.NET6和ASP.NETCore,不需要任何额外的配置。它实际上是一个准系统应用程序,没有任何花哨的附加功能。Console.Title="Server";varbuilder=W
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Supervisor入门指南一篇就够——安装、项目配置与常见报错速查一、Supervisor是什么在服务器进程管理中,Supervisor是一款用Python编写的进程守护与管理工具。它的核心功能是将普通的命令行进程转变为后台daemon进程,并且在进程因意外情况退出时,能够自动将其重启,保证进程的持续运行。在实际应用中,它常出现在多层架构里。比如在Nginx→Gunicorn/Django→Su
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- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。