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点云SLAM
数学学习方法
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- 死锁(Dead Lock)详解
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- LeetCode力扣 75. 颜色分类 冒泡排序法,计数法
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面试150题目矩阵线性代数leetcode面试数组
思路我们使用两个标记集合,分别记录当矩阵的元素为0的时候的横、纵坐标。然后在对矩阵元素进行遍历,如果所在行或者所在列的索引在集合中,对应的矩阵元素修改为0即可```classSolution:defsetZeroes(self,matrix:List[List[int]])->None:"""Donotreturnanything,modifymatrixin-placeinstead."""ro
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有时候我们只想在某个机器上安装mysql客户度,而不是安装整个mysql服务,因为服务已经存在了,而我们又因为某些原因我们不能直接登录到这台服务器上,或者是我们要在其他机器上查询mysql的数据安装mysql客户端yuminstallmysql-y(安装mysql服务我们用的是yuminstall-ymysql-server这个命令)连接目标主机mysqlmysql-h192.168.123.11
- LeetCode--42.接雨水
前言:昨天好像又断更一天了,前天晚上一直在玩云顶之弈,一直输,怒火中烧,有一点上头了,我是一个不服输的人,所以,玩到了凌晨四点吧,应该是在玩家对战的环节睡着了,一觉醒来已经是下午两点了,所以断更了,今天续上,痛定思痛,怎么暑假了,我这么堕落,所以,以后应该不会再断更了解题思路:1.获取信息:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图要求是,计算按次排列的柱子,下雨后能接多少水它还给了一个图,看
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- iOS线上证书过期处理办法
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- Docker后端部署
cui_hao_nan
后端技术总结docker容器运维
1、构建Docker容器首先编写Dockerfile,将后端项目打包为Docker容器镜像。Dockerfile是一个文本配置文件,包含一系列指令,用干自动化构建Docker容器镜像。我们需要在Dockerfile中定义:基础环境(比如预装JDK的Linux系统)有哪些原始文件?(比如项目源代码)如何构建项目?(比如mavenpackage命令打包)如何启动项目?(比如java-jar命令).2、
- AI智能体——实现关键技术
1、CoT思维链CoT(ChainofThought)思维链是一种让AI像人类一样“思考”的技术,帮助AI在处理复杂问题时能够按步骤思考。对于复杂的推理类问题,先思考后执行,效果往往更好。而且还可以让模型在生成答案时展示推理过程,便于我们理解和优化AI。CoT的实现方式其实很简单,可以在输入Prompt时,给模型提供额外的提示或引导,比如“让我们一步一步思考这个问题”,让模型以逐步推理
- Git 子模块 (Submodule) 完全使用指南
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版本托管GitWindowsgitTortoiseGit子模块
Git子模块(Submodule)完全使用指南核心原理解析:子模块是什么?想象一下,你在开发一个大项目(父项目),需要用到另一个独立的项目(例如一个公共库、一个UI组件库)。你不想直接复制粘贴它的代码,因为那样就无法方便地获取那个库的后续更新。Git子模块就是来解决这个问题的。它允许你将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录。最重要的核心原理:父项目不存储子模块的所有文件内容。它只存储一个“指
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intIntTest=25_23;这个结果是int值2523,intIntTest=12_9;这个结果是int值129.底层逻辑:下划线仅作用于数字可视化分隔,编译时会被忽略。若夹杂其他非数字字符(如字母、运算符)则会报错。该特性遵循Java7+的语言规范,旨在提升长数字的可读性而不改变数值
- java项目报错405_405报错是什么原因_状态码405是什么错误
跳动的数字
java项目报错405
今天网站遇到一个问题:httppost请求网页会出现405,分析了下原因:是因为Apache、IIS、Nginx等绝大多数web服务器,都不允许静态文件响应POST请求。下面是解决方案:将post请求改为get请求XF405/XF400支持拍摄4KUHD(3840x2160)50P影像。采用了一枚1.0型大尺寸影像传感器,该传感器的尺寸约为传统机型传感器的6.8倍。MP4格式的文件可设置为自动继续
- 蓝队应急思路分享
四个月拿下
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一、应急响应应急响应的流程如下:1)首先判断服务器资产、影响范围以及严重程度,确认有没有必要将被攻击的服务器下线隔离,然后根据服务器的失陷时间和态势感知的告警,判断是由什么漏洞进来的2)其次就是取证排查阶段,如果是web漏洞,就是查看web日志,根据失陷时间节点往上排查是否上传webshell;再查看后门是否有恶意的命令执行、文件上传。如果有恶意的文件比如说.exe,可以放到一些微步社区平台分析;
- 《手把手教你》系列技巧篇(二十二)-java+ selenium自动化测试-webdriver处理浏览器多窗口切换上卷(详细教程)
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1.简介上一篇讲解和分享了如何获取浏览器窗口的句柄,那么今天这一篇就是讲解获取后我们要做什么,就是利用获取的句柄进行浏览器窗口的切换来分别定位不同页面中的元素进行操作。2.为什么要切换窗口?Selenium在当前页面打开了新的窗口,此时就需要跳转到新的窗口去,就需要把窗口进行切换。宏哥这里简单举例一个测试场景,你在页面A点击一个连接,会在新的tab窗口打开页面B,这个时候,你在页面B点击一个连接,
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快乐非自愿
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前言什么是电商,电商有哪些分类,以及一个完整的电商平台应该由哪些模块组成?本文将围绕电商平台系统的整体架构展开分析。一、简介1.什么是电商简单说就是通过网络进行的商务活动。以前的人都是通过现金进行交易,就是所谓的一手交钱、一手交货。而电商,则是通过通过网上商城、物流配送、线上资金结算等过程来完成交易。本质就是买卖双方围绕线上商品进行交易履约的过程。2.电商分类二、业务流程分析目前的电商的种类很多,
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C#中Struct与IntPtr转换:实用扩展方法在C#编程的世界里,我们常常会遇到需要与非托管代码交互,或者进行一些底层内存操作的场景。这时,IntPtr类型就显得尤为重要,它可以表示一个指针或句柄,用来指向非托管内存中的数据。而结构体作为一种常用的数据结构,在与IntPtr进行数据传递和转换时,往往需要一些繁琐的操作。为了简化这些操作,提高开发效率,我们可以通过扩展方法来封装相关的功能。接下来
- C#指针:解锁内存操作的底层密码
C#指针:解锁内存操作的底层密码在C#的世界里,我们习惯了托管代码带来的安全与便捷——垃圾回收器自动管理内存,类型系统严格检查数据操作,就像在精心维护的花园中漫步,无需担心杂草与荆棘。但当性能成为关键瓶颈,或是需要与非托管代码交互时,我们就需要一把能劈开藩篱的利刃——C#指针。它允许开发者直接操作内存地址,如同在荒野中开辟道路,充满挑战却也暗藏高效的可能。一、什么是C#指针?指针是一个变量,其值为
- 内网穿透和路由器端口映射什么区别?
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内网穿透:俗称打洞,需要一个中间商来帮你。首先你主动去中间商那里注册(当然都是你在你的局域网内装的内网穿透软件自动完成的)你要提供的服务,比如web默认是80号端口。当你去注册时,你发送的数据会一层一层的穿透路由器(你的路由器,宽带商的路由器),发送时必须有一个发送端口。每经过一层路由器路由器都会变换一个IP变换一个端口(就是NAt)。这个数据最后到达中间服务商。端口映射/端口转发:是指路由获得公
- Android逆向工具简单介绍
@ZhangJun
Android进阶Android逆向反编译反汇编Hook
目录一、Android逆向概述1、什么是Android逆向2、逆向过程3、逆向用途1)APP自动化执行程序脚本2)修改APP的功能3)APP安全二、常用逆向工具介绍1、APP抓包工具1)Fiddler2)Wireshark2、jadx反编译工具3、APKDB4、Frida之Hook工具5、IDA反汇编工具1)为何反汇编2)如何反汇编3)IDAPro的基本功能:4)IDA目录结构5)常用快捷键6)常
- stack_queue扩展学习 --- 反向迭代器
茉莉玫瑰花茶
C++反向迭代器C/C++
反向迭代器的实现思路源码及框架分析迭代器是用来遍历容器的,是一种封装,它不需要去关注容器的底层实现(底层是数组,链表,还是树等等这些结构),我们都是用统一的方式去对容器进行访问,访问行为是类似指针的。我们之前学习了普通迭代器和const迭代器:普通迭代器:能读能写;const迭代器:只能读,只能遍历数据,得到数据,不能修改数据,是不能写的。我们之前学的普通迭代器是正向迭代器,如果我想逆方向遍历呢?
- TCP backlog工作机制
riverz1227
tcp/ip网络服务器
Linux中的TCPbacklog:两个队列与丢连接的真相在高并发网络服务场景中,listen()的backlog参数常常被误解,许多TCP连接被悄悄丢弃时,我们甚至毫无察觉。近期在排查一条内核日志TCP:dropopenrequestfrom...时,对此翻阅整理了一些资料,就TCPbacklog在Linux中的工作原理、背后的两个关键队列机制,以及如何高效排查相关连接丢失问题,做些记录01|什
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场景Java入门、进阶、强化、扩展、知识体系完善等知识点学习、性能优化、源码分析专栏分享:Java入门、进阶、强化、扩展、知识体系完善等知识点学习、性能优化、源码分析专栏分享_java高级进阶-CSDN博客通过对面试题进行系统的复习可以对Java体系的知识点进行查漏补缺。注:博客:霸道流氓气质-CSDN博客实现什么是SpringCloud?一、SpringCloud的核心定位1.定义SpringC
- 云存储中包含哪些存储种类?
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服务器运维
云存储属于是一种计算机数据存储模式,能够将数据数据信息存储在异地服务器中,这种存储方式通常是由第三方提供商进行维护和管理的,用户可以通过公共或私有互联网连接来访问相关数据信息,同时,在云存储当中还有着三种常见的存储类型,为对象存储、文件存储和块存储,下面我们就来具体了解一下这三种存储类型吧!对象存储是一种将数据信息存储为对象的方式,对象存储主要是用于存储非结构化的数据信息,比如视频、图片和音频等内
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摘要在如今设备高度互联的时代,一个用户往往会同时使用手机、平板、电视、手表等多个设备。鸿蒙系统基于“分布式能力”,让多个设备协同工作变得更简单,比如手机控制电视播放、手表调节空调,甚至多设备之间自动分工协作。这篇文章就带你从开发者角度出发,手把手了解鸿蒙分布式能力的实现方式。引言:为什么要用鸿蒙的分布式能力?随着物联网的发展,单设备运行逻辑已经难以满足日常复杂场景。鸿蒙系统设计了独特的分布式架构,
- 全球86%企业已启程:SNP零中断迁移方案护航S/4HANA转型
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目录如何在RISE项目中取得成功全程赋能:SNP为RISE项目打造的六大核心优势1、更快实现价值2、更高的灵活性3、降低成本4、风险可控5、更高的用户接受度3、近乎零中断客户评价实践见证:全球领先企业的成功典范1、IBM2、Pfizer辉瑞3、Coop超越迁移:构建数据驱动型业务的未来在SNP,我们已成功指导数百家企业完成复杂的SAP系统迁移项目。这些经验已融入我们的软件和转型方法论,使您的迁移之
- 车牌识别相机在停车场的应用
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车牌识别相机在停车场的应用已经成为现代智慧停车系统的核心,通过自动化、智能化的管理,显著提升车辆通行效率、降低人工成本并增强安全性。以下是车牌识别相机在停车场的主要应用场景及技术实现:1.无人值守车辆进出管理应用场景自动识别车牌:车辆到达入口/出口时,车牌识别相机自动抓拍车牌并识别号码,道闸自动抬杆放行,无需人工干预。无感支付:识别车牌后自动关联车主账户(如支付宝、微信或ETC),实现自动扣费,车
- 什么是DO、DTO、VO、BO、AO,还在傻傻分不清?今天一文带你了解这些概率
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java系统架构
在分层架构的Java应用中,DO、DTO、VO、BO、AO等概念用于解耦不同层级的数据传递和业务逻辑。它们分别承担不同职责,以下是对这些概念的详细解释:1.DO(DataObject/DomainObject)定义:与数据库表结构直接映射的对象,通常由DAO层操作。用途:在数据访问层(DAO)中承载数据库查询结果,如UserDO对应user表字段。特点:属性与数据库字段一一对应。仅包含数据,不包含
- Docker 和 Kubernetes 入门到精通:运维工程师的实战笔记 (近5万字)
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
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velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class