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Ronin-Lotus
深度学习篇深度学习人工智能学习python程序人生机器学习计算机视觉
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- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
- 汇编基础语法及其示例
怪怪879
汇编
1.汇编指令1.1汇编指令的基本格式{}{s},,{}{cpsr影响位},,注:第一操作寄存器只能是寄存器,不能写数值第二操作数可以写寄存器名,也可以写#一个数值汇编不区分大小写操作数可以是一个寄存器,也可以是一个立即数立即数:能够经过编码后保存到指令空间中直接当作指令一部分去执行的数据。一个32位指令空间中预留了12位空间保存当前操作数,可以通过某一个规则对操作数进行处理,将处理后数值放在这12
- python 语音识别
柚梓sir
神经网络语音识别人工智能
在python中训练一个语音识别系统主要需要以下几个步骤:-语料库准备-数据预处理-特征提取-训练模型第一部分:语料库的准备什么是语料库?语料库长什么样?语料库由两部分组成,第一部分是语音,第二部分是玉莹的标注,通常为字符形式。本次项目中,我们选用的语料库是THCHS-30,这个语料库是在安静的办公室环境下,由录音人员用普通话朗读新闻的语音作为数据,总时长超过30个小时。我们利用语料库,构造转换字
- MySQL 如何对text类型字段添加索引呢
风_流沙
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对于MySQL中的text类型字段,可以通过以下步骤向其添加索引:创建辅助字段:由于MySQL在InnoDB存储引擎中不支持直接为text类型字段添加索引,所以首先需要创建一个辅助字段,将该字段的一部分数据转移到辅助字段中。例如,可以创建一个varchar类型的字段来存储text字段的前缀。添加索引:对于辅助字段,可以使用普通的索引来加速查询操作。使用ALTERTABLE语句来添加索引,例如:AL
- 代码随想录算法训练营第三十六天-动态规划-474.一和零
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- 【python】2024年最新——爱心代码高级
西西很呆
python开发语言编辑器计算机网络源代码管理matplotlibnumpy
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推荐文章:利用WifiP2P实现高速便捷的Android文件传输项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/WifiP2P1.项目介绍在数字化的时代,文件传输成为了日常生活和工作中必不可少的一部分。WifiP2P是一个开源项目,专为Android设备设计,它利用了Android系统的Wi-FiDirect功能,让您无需互联网连接即可直接在多台Android手机之间
- 闭包 javascript
小美的打工日记
javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,闭包(Closure)是一个非常强大且常用的概念,它涉及到函数与函数外部环境的引用。简单来说,闭包是指一个函数可以访问其外部函数的变量,即使外部函数已经执行完毕。闭包的原理闭包的核心原理是:函数内部可以访问外部函数的变量,即使外部函数已经执行结束。JavaScript的函数是作用域链的一部分,当函数被调用时,它会创建一个执行上下文,并且会形成一个作用域链,用于查找变量。当
- python编程入门电子书-Python编程从入门到实践PDF电子书
编程大乐趣
本书的第一部分介绍编写Python程序所需要熟悉的基本概念,其中很多都适用于所有编程语言,因此它们在你的整个程序员生涯中都很有用。第1章介绍在计算机中安装Python,并运行第一个程序——它在屏幕上打印消息"Helloworld!”。第2章论述如何在变量中存储信息以及如何使用文本和数字。第3章和第4章介绍列表。使用列表能够在一个变量中存储任意数量的信息,从而高效地处理数据:只需几行代码,你就能够处
- 显卡各种参数
iteye_17699
显卡各种参数2011年04月10日常见的显卡参数分为以下三部分:一、显示核心(芯片厂商、代号、型号、架构、频率、象素渲染管线、顶点着色引擎数、3DAPI、RAMDAC频率及支持MAX分辨率等)。二、显存颗粒(类型、封装类型、位宽、容量、速度、频率)三、PCB板(PCB层数、接口、供电位、散热器)一、显示核心显示核心就是所说的GPU,它在显卡中的作用,就像电脑整机中CPU的一样,GPU主要负责处理视
- Python GUI 编程系列 - 使用 Tkinter 创建图形用户界面
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pythonjava前端编程
在Python中,我们可以使用各种库和框架来创建图形用户界面(GUI),其中一个常用的选择是Tkinter。Tkinter是Python标准库的一部分,提供了创建GUI应用程序所需的工具和组件。本文将介绍如何使用Tkinter创建简单的GUI应用程序,并提供相应的源代码示例。安装TkinterTkinter是Python标准库的一部分,因此无需额外安装即可使用。确保你的Python版本是3.x,然
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这是我毕业设计的一部分emmm……我的毕设和格斗游戏相关,而对于打击感的研究算是其中我比较在意的一环。现在临近毕业,我将毕设中开发部分的一些内容整理出来分享,希望能通过这样学习到更多的东西。打击感为何物?字面意思,“打到了的感觉”;好的打击感是易读的,包含信息充足的;它可以让玩家感受到这次的攻击奏效了、这次攻击的轻重程度、感受到这是怎样的攻击。在电子游戏中,则通过视觉和听觉呈现这些。实现方式市面上
- [SUCTF 2018]MultiSQL-MySQL预处理
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- P1093 [NOIP2007 普及组] 奖学金
洛谷之蒟蒻
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报表是每个记账应用所具备的功能,要实现报表功能就需要把账本的核心功能(记账)完成,因此报表服务作为本专栏第一部分单体应用开发中最后一个要实现的功能,这一篇文章很简单,我们一起来实现一个简单的报表服务。一、需求需求很简单,我们只需要提供一个接口供客户端查询时使用,下面是需求。编号需求说明1报表查询1.传入报表类型,年份、月份查询对应的报表数据;2.月份参数可以为空;3.报表类型包括:月报表、季度报表
- typing库
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typing库是Python标准库的一部分,用于支持静态类型检查。通过使用typing库,你可以为函数、变量和类添加类型注解,从而提高代码的可读性和可维护性,并帮助工具如IDE和类型检查器(例如mypy)进行静态类型检查。以下是typing库的一些常见用法和示例:1.基本类型注解你可以为函数参数和返回值添加类型注解:defgreet(name:str)->str:returnf"Hello,{na
- 【MQ】RabbitMq的可靠性保证
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面试题java中间件网络
消息队列中的可靠性主要是分为三部分:消息不丢失:确保消息从生产者发送到消费者消息不丢失消息不重复:确保消息不被重复消费消息顺序性:确保消费的顺序性解决方案主要有以下几部分:消息不丢失生产者确认机制持久化机制消费者确认机制高可用消息不重复:消费者确认机制消息重试机制幂等性设计消息顺序性单消费者模式消息编号生产者确认机制作用确保生产者发送的消息成功到达mq,避免消息在传输过程中丢失实现原理生产者会发送
- Java 入门指南:集合概述
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Java集合概述Java集合(Collections)是Java中提供的一种容器,用于存储和管理多个对象。与数组不同,集合的长度是可变的,且只能存储对象(包括对象的引用),不能存储基本数据类型。集合是Java编程中非常重要的一部分,特别是在处理大量数据时,集合提供了丰富的操作方法和灵活的数据结构。Java集合的体系结构Java集合,也叫作容器,主要是由两大接口派生而来:一个是Collection接
- 如何找回丢失的智能合约(SimpleToken )地址并清理合约
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合约破解案例区块链
简介在以太坊和其他区块链平台上,智能合约的部署和交互非常重要。然而,在实际应用中,开发者有时会遇到一些问题,比如丢失了已经部署的合约地址。在本文中,我们将探讨一个简单的智能合约示例,说明如何找回丢失的合约地址,并清理这些合约以避免资源浪费。1.问题背景假设有一个非常简单的代币工厂合约,任何人都可以通过它轻松创建新的代币合约。这个代币合约会接收以太币并根据以太币数量发行代币。在合约创建后,代币合约部
- 从入门到精通:HttpClient深度剖析与实战指南
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c#.netcoreasp.net微服务
一、引言1.1背景引入在当今数字化时代,网络编程已成为软件开发中不可或缺的一部分。而HTTP通信作为网络编程的核心,承担着客户端与服务器之间数据传输的重任。无论是Web应用、移动应用,还是分布式系统,HTTP协议都扮演着关键角色,它使得不同设备、不同平台之间能够高效地进行数据交互。在Java开发领域,为了实现HTTP通信,我们有众多工具可供选择,其中ApacheHttpClient脱颖而出,成为开
- 快速入门使用Redis缓存
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进阶学习redis缓存数据库
Redis简介Redis是一个高性能的内存数据库,以key-value方式存储数据,可以作为缓存使用。为什么使用缓存?高并发MySQL的连接数存在瓶颈,连接过大可能导致MySQL宕机解决方法:部署多个MySQL服务,主从复制部署缓存,承担一部分的并发高性能基于内存,内存IO效率远远高于磁盘Redis的特点:性能高(读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s,单机redis支撑万级并发
- 【Pytest】基础到高级功能的理解使用
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Python基础pytest学习python开发语言python3.11
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- Mybatis plus的基本使用
厂里英才
Mybatisplusmybatisplusspringbootjava
目录1Mybatisplus的简介(来自官网)2基本使用步骤2.1引入依赖坐标2.2定义Mapper并继承BaseMapper接口3直接使用一部分自动生成的方法4基本规则5常用注解(都用于实体类)
[email protected]@TableId5.3@TableField6常见配置1Mybatisplus的简介(来自官网)Mybatisplus(简称MP)是一个Mybatis的增强工具,在MyBa
- 【浮点数】在内存中如何存储???简单理解
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2024-07-20笔记-32024-09-24修改作者(Author):郑龙浩/仟濹(网名)目录浮点型在内存中的存储①【整型】的存储和获取的方式与【浮点型】的存储和获取的方式是“不一样”的下面举例:浮点存储氛围三部分②浮点数的存储规则要先了解国际标准IEEE(电气和电子工程协会)754,浮点数用V来表示的。如何更好的理解呢???③IEEE754的针对于“有效数字M”和“指数E”④为什么浮点数总是
- 应急管理响应决策智能体
由数入道
人工智能
1.功能定位决策智能体在应急场景中扮演“政府指挥中枢”或“联合指挥部”角色,负责整合多源数据、统筹跨部门资源,并下达关键指令。它的精确度与及时性对整体救援成效和灾害应对速度具有决定性影响。宏观指挥核心全局视角:实时汇总灾情(洪水范围、地震烈度、火情位置)、物资库存、交通负载、舆情指标等信息;多智能体协作:根据策略或规则,对资源执行智能体、对抗智能体的防御环节、舆情管理子系统等发布指令;跨级别应急部
- 喜报|JumpServer信创堡垒机入选2024年浙江省信息技术应用创新解决方案
FIT2CLOUD飞致云
开源JumpServer堡垒机运维
2025年1月22日,中国领先的开源软件公司飞致云宣布,其JumpServer信创堡垒机解决方案成功入选“2024年浙江省信息技术应用创新优秀典型解决方案”。“2024年浙江省信息技术应用创新优秀典型解决方案”的征集与评选活动由浙江省经济和信息化厅、中共浙江省委网络安全和信息化委员会办公室、浙江省密码管理局、工业和信息化部网络安全产业发展中心(工业和信息化部信息中心)主办。此项活动以“进一步深化行
- 【Python篇】从零到精通:全面分析Scikit-Learn在机器学习中的绝妙应用
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文章目录从零到精通:全面揭秘Scikit-Learn在机器学习中的绝妙应用前言第一部分:深入了解Scikit-Learn的基础知识1.什么是Scikit-Learn?2.安装Scikit-Learn3.Scikit-Learn中的基本构件4.数据集的加载与探索5.数据预处理标准化数据6.构建和训练机器学习模型构建逻辑回归模型7.模型评估与验证混淆矩阵第二部分:深入理解Scikit-Learn的高级
- 云电脑账号共享,云电脑账号共享的作用
在科技的浪潮中,云电脑正以一种不可阻挡的趋势向前发展。它将不断突破传统电脑的局限,为用户带来更加便捷、高效、智能的数字体验。相信在不久的将来,云电脑将走进千家万户,成为人们生活中不可或缺的一部分,开启一个全新的数字时代。今天小编给大家带来分析云电脑账号共享的作用。云电脑账号共享的作用主要体现在以下几个方面:1.提高资源利用率:通过共享云电脑账号,多个用户可以共同使用同一台云主机的计算资源,从而提高
- Django 日志配置实战指南
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django数据库sqlitepython开发
日志是Django项目中不可或缺的一部分,它帮助我们记录应用程序的运行状态、调试信息、错误信息等。通过合理配置日志,我们可以更好地监控和调试应用程序。本文将详细介绍如何在Django项目中实现日志文件分割、日志级别控制以及多环境日志配置,并结合最佳实践和代码示例,帮助你全面掌握Django日志的使用。1.日志级别概述Python的日志模块定义了以下日志级别(从低到高):DEBUG:详细的调试信息,
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
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zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
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java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
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map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu