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- 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
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近期爆火的Deepseek访问量激增频繁出现服务器繁忙提示,严重影响工作效率。本人实测了两种有效解决方案,整理了出这份保姆级指南。方案一:本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地,只有自己一个人用了没人挤了,但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求:Linux/Windows10+(推荐Ubuntu20.04)硬件配置:NVIDIA显卡(显存≥8GB)、内存≥16GB安装依赖:Pyt
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- ”人货场”模型搞懂没?数据分析大部分场景都能用!
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做数据分析的同学,很多都听过:人、货、场的分析模型。然而,这东西又是个只闻其名,不见真身的东西。到底该怎么结合实际分析?今天我们系统讲解下。问题场景:某生鲜电商,用户复购率较低,60%的用户在30天内无二次购买行为,运营领导非常着急,要求通过数据分析提升复购率,请问你作为数据分析师该怎么做?建立人工智能精准推荐算法(40%概率用协同过滤,60%用关联分析)把过往6个月月初复购率做成折线图,然后写下
- PVE 网络配置详解:双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧
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- 中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍
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【书名】大道PHP:LAMP+Zend+开源框架整合开发与实战【作者】三扬科技【ISBN】978-7-121-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元(含视频DVD1张)【宣传语】第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍最完整的PHP5开发技术与实战代码万用大全基于Linux+Apache+MySQL+PHP黄金组合,Socket、WebService、A
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农业机器人综述:技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景1.播种与施肥2.植保与除草3.采摘与收获4.土壤和作物监测5.温室管理与环境控制6.多机器人协作三、农业机器人面临的挑战1.成本较高2.环境适应性差3.技术成熟度有待提高4.数据安全和隐私
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文章目录前言一、环境搭建1.下载Python2.安装Python3使用pip安装Pandas二、使用步骤1.读取数据2.处理缺失值3.处理重复值4.处理异常值5.数据类型转换6.处理不一致的数据前言pandas是Python数据处理与分析的得力工具,功能强大,是数据从业者进行数据清洗的首选。本教程将系统介绍用pandas进行数据清洗,涵盖数据读取、缺失值与重复值处理、异常值修正、数据类型转换等要点
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Linux从入门到入土bashlinux
概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程,知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。而在本节中,将会学习到Linux中最常见的一个Shell——Bash,了解到bash的相关知识和用法。本节目录概览相关知识bash命令提示符bash基本格式bash常用特殊符号特殊字符:通配符:逻辑运算符:重定向符:命令替换符:变量和环境符:引号符:其他符号:bash有哪些常用配置文件可能常用的系
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3D/2DCAD图像处理编辑器3d计算机视觉
CADEditorX是一个ActiveX组件,用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中,将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布,包含许多增强功能和有价值的新功能。下面,让我们看看新版本都有哪些更新:CADEdito
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基于Linux的驱动学习内核模块化编程
1、程序的两大空间:内核层和用户层正常写的代码都是运行在用户层,很难或者根本接触不到内核层。并且用户层看到的地址都是虚拟地址,所以用户层访问不了硬件。内核层离硬件近,虽然它的地址也不是真是的物理地址,但是它能间接访问操作真实的物理地址。其中真实的物理地址代表着硬件。2、内核层驱动的框架#include"linux/kernel.h"#include"linux/module.h"//就相当于标准头
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#Dockerdockereureka容器
引言在容器化技术的广阔天地里,Docker无疑是一颗璀璨的明星,它以轻量级、高效部署等特性,彻底改变了应用程序的交付和运行方式。在Docker的众多核心特性中,数据卷(Volume)犹如基石一般,支撑着容器化应用的数据持久化和数据共享需求,成为了Docker生态中不可或缺的关键部分。容器的本质是一种轻量级、可移植的运行环境,它的设计理念是将应用及其依赖打包在一起,实现快速部署和隔离运行。然而,这种
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搭建afl-qemu模块的时候,碰到了如下2个报错:xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’followsnon-staticdeclaration253|_syscall0(int,gettid)^~~~~~xxxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:184:
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目录一、Leetcode49字母异位词分词题目描述解题思路方法:哈希总结二、Leetcode128最长连续序列题目描述解题思路方法:总结三、Leetcode3无重复字符的最长子串题目描述解题思路方法:双指针法总结sql总结一、Leetcode49字母异位词分词题目描述给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。
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在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境,按照以下步骤操作:确认WSL已安装并更新:首先,确保已经安装了WSL,并且您的WSL环境已经更新至最新状态。打开WSL终端:打开Windows的开始菜单,找到并启动WSL发行版(例如Ubuntu)。确认Python已安装:在WSL终端中,输入python3--version来确认Python是否已安装,并查看其版本
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加密技术全称加密算法协议背景划分特点WEPWiredEquivalentPrivacy(有线对等保密)rsa数据安全性公司开发的rc4prng算法IEEE802.11b无WEP加密方法很脆弱。网络上每个客户或者计算机都使用了相同的保密字,这种方法使网络偷听者能刺探你的密钥,偷走数据并且在网络上造成混乱WPAWi-FiProtectedAccess(WiFi安全存取)还是WEP中使用的Rc4算法IE
- Linux技巧:修复硬盘坏道
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首先要验证硬盘是否有坏道,可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。通过以下命令,可以检查硬盘硬件是否存在错误:$sudosmartctl-a/dev/sda如果检查结果显示出来有坏道,则可以尝试一下硬盘坏道修复方法:使用fdisk-l/dev/sda来检查硬盘坏道;如果显示出来接近空闲空间的坏道,可以使用下面的命令来修复:s
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
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.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu