- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- redis-shake v4全量增量同步redis数据
nangonghen
redisredis数据库缓存redis-shake
1概述RedisShake是一个用于处理和迁移Redis数据的工具,github地址是https://github.com/tair-opensource/RedisShake。它提供以下特性:1)Redis兼容性:RedisShake兼容从2.8到7.2的Redis版本,并支持各种部署方式,包括单机,主从,哨兵和集群。2)云服务兼容性:RedisShake与主流云服务提供商提供的流行Redis-
- GitHub的未来:在微软领导下保持独立与AI发展的平衡
新加坡内哥谈技术
人工智能语言模型计算机视觉
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/采访托马斯·多姆克,他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理
- React Native动画的锚点anchorPoint
沉默的依恋
ReactNative
在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN与H5非常像,应该有transformOrigin这个属性,然而,还是没有,在github的issues中有人提问过什么时候更新这个属性,但是官网仍旧没有计划;为了达到这种效果,其实有一种间接的方法
- 递归处理文件夹内所有音频的范例
shawncheer
语音算法
1、Python脚本功能:另有介绍可以参考:https://rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式转换,用sox把格式同样转换为单通道,8k16bit数据。#!/usr/bin/pythonimportosimportsysim
- 算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
Jxcupupup
算法算法算法设计与分析
合并排序的递归实现算法。输入:先输入进行合并排序元素的个数,然后依次随机输入(或随机生成)每个数字。输出:元素排序后的结果,数字之间不加任何标识符。示//完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp//合并排序递归#includeus
- 【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目
knoci
Go语言学习golanggin开发语言
目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址:knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术gin框架gorm操作PostgreSQLini配置文件项目结构list├──README.md├──config│└──config.ini├──controller│└──controller
- 零基础入门AI:一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama
AI大模型知识分享
人工智能开源语言模型pytorchgpt-3chatgptopenvino
什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- 一个正经的前端学习 开源 仓库(第1天)
掘金-我是哪吒
javavuehtmlcssjs
低调务实优秀中国好青年(简介)&&附加答案https://github.com/webVueBlog/Leetcode√-“三十年河东,三十年河西,莫欺少年穷”一个☝️正经的前端学习开源仓库,启发来自淘宝大佬@冴羽,初心做一个真正能帮助到大家的仓库。(非常口语化的,手写总结):我是哪吒:如果你所学的东西处于喜欢才会有强大的动力支撑。交流讨论&&如何学习&&转载声明第一:你可以直接在本仓库阅读即可,
- SeuratObject转h5ad格式
星星醉了
笔记
Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式,所以就探索了一下~这个是最方便的:SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes::install_github("mojaveazure/seurat-disk")#载入library(SeuratDisk)library(Seurat)#一个叫seurat.h
- Linux git
Reicher
Linuxlinuxgitelasticsearch
参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
- 记一次生产环境大面积404问题!
冰河团队
写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的,今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查,发现前端调用后端接口时,部分接口出现404的现象。今天,我到公司比较晚,肯定是哪个小伙伴昨晚下班,走出办公室前没有祈祷服务器不要出问题。要把这个人揪出来,吊在服务器上——祭天!文章已收录到:https://github.com/sunshinelyz/technology-binghehttps://git
- 【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介
不会代码的小徐
misc网络安全测试工具
前言#MISC题型多变而且工具繁杂,因此自己花时间整理了一份工具列表,以便日后参考用流畅地阅读这篇博客,你可能需要:Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python,使用conda管理Linux虚拟机,kali即可流畅访问Google/GitHub等站点的网络通用工具#PuzzleSolver#专为misc手打造的瑞士军刀(?),整合了多种脚本(base,字频分析,pn
- 2. 下载rknn-toolkit2项目
jcfszxc
RKNN系列rknn-toolkit2RKNN
官网链接:https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2安装好git:[[1.Git的安装]]下载项目:gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件,解压即可。
- 开源项目 Kubernetes 源码探索与部署指南
邹滢朦
开源项目Kubernetes源码探索与部署指南kubernetesThisistherepothattracksallpatchestotheOpenShiftdistributionofKubernetesonbranchescorrespondingtoOpenShiftreleases.Seehttps://github.com/openshift/kubernetes/blob/maste
- 【React】MobX
小秀_heo
React及其周边生态react.js前端前端框架
概述mobx实现像vue一样声明式的修改数据,我们在项目中直接使用mobx+mobx-react。mobxjs/mobx-react:ReactbindingsforMobX(github.com)https://zh.mobx.js.org/the-gist-of-mobx.htmlstate数据action动作derivation派生computedobserver监听变化,包裹的React组
- GitHub每日最火火火项目(8.27)
FutureUniant
github日推github音视频人工智能ai计算机视觉
项目名称:Lightning-AI/LitServe项目介绍:LitServe是一个用于AI模型的快速服务引擎。它具有灵活性、易用性和企业级规模的特点。通过LitServe,用户可以更高效地部署和运行AI模型,提供快速的响应和可靠的服务。它可能支持多种AI模型的集成,并提供了便捷的接口和工具,方便开发者进行模型的管理和优化。项目地址:https://github.com/Lightning-AI/
- StarRocks分布式元数据源码解析
不甚了然
Iceberg知识集StarRocksIceberg数据湖湖仓一体大数据
1.支持元数据表https://github.com/StarRocks/starrocks/pull/44276/files核心类:LogicalIcebergMetadataTable,Iceberg元数据表,将元数据的各个字段做成表的列,后期可以通过sql操作从元数据获取字段,这个表的组成字段是DataFile相关的字段public static LogicalIcebergMetadata
- python的request模块
qq_34535410
require-py
importrequestsfromlxmlimporthtmlr=requests.get('https://api.github.com/user',auth=('user','pass'))printr.status_codeprintr.headersprintr.encodingprintr.textprintr.json()payload={"wd":"a"}r=requests.ge
- 端到端的自动驾驶论文与代码整理
大别山伧父
自动驾驶
LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
- shiny部署
Liam_ml
有几种方式:1.Shinyapps.io2.Shinyserver3.ShinyServerPro4.RstudioConnect本课程介绍使用Shinyapps.io进行shiny部署,选择Shinyapps.io将应用程序部署到Web,不需要自己的服务器,只需要简单的代码,就可以轻松的部署到Web首先要注册,有github账户也可以使用github账户进行注册下载rsconnect包insta
- 代码随想录算法训练营第三十九天| 62. 不同路径,63. 不同路径 II
零offer在手
算法动态规划图论
62.不同路径搞清楚dp[i][j]的定义推导出公式遍历顺序,从左到右,从上到下dp的初始化动态规划中如何初始化很重要!|LeetCode:62.不同路径_哔哩哔哩_bilibili《代码随想录》算法公开课开讲啦!快来打卡!本期视频的文字讲解版在「代码随想录」刷题网站:programmercarl.comGithub:https://github.com/youngyangyang04/leetc
- Prometheus-Alertmanger 告警实例:端口监控 企微通知
Richie-Hao
#Prometheusprometheus
文章目录Prometheus-Alertmanger告警实例之:端口监控企微告警安装blackbox_exporter插件设置端口监控配置告警消息通知模板rule告警规则重启alertmanager和prometheusPrometheus-Alertmanger告警实例之:端口监控企微告警安装blackbox_exporter插件wgethttps://github.com/prometheus
- element-ui离线文档制作
看不懂世界
基础环境搭建uitypescriptjavascriptvue.jsnode.jsnpmelementui
第一步:克隆源代码Gitee地址:https://gitee.com/ElemeFE/element.gitGitHub地址:https://github.com/ElemeFE/element.git#代码克隆(本地需要有git环境)gitcloneelement-ui代码地址第二步:打包查看package.json文件,找到scripts节点,此节点用于指定脚本命令,供npm直接调用.在scr
- ASP.NET Core N-Tier架构Web API示例项目教程
毛宝锋
ASP.NETCoreN-Tier架构WebAPI示例项目教程aspnetcore.ntier.NETCoreN-TierarchitectureWebApisampleproject.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/as/aspnetcore.ntier本教程旨在指导您了解并使用从https://github.com/aghayeffemin/aspnet
- linux生成mux节点,mux - 路由
另一个21
linux生成mux节点
[TOC]>[参考文档](https://github.com/gorilla/mux)##安装``goget-ugithub.com/gorilla/mux`##实例###path解析```r:=mux.NewRouter()r.HandleFunc("/products/{key}",ProductHandler)r.HandleFunc("/articles/{category}/",Art
- Battery-Historian在win10上的详细环境搭建过程
小赖同学啊
移动端测试运维监控电量测试gitpythonlinux
Battery-historian是Google在GitHub上面开源的一个很强大的电量分析工具,相对来讲安装是比较麻烦的。之前已经在win7系统上搭过一次,这次在win10上再搭一次,整体来说没有发现什么太大的区别。Battery-Historian工具在Windows上运行主要需要有Go语言、Python、Java以及Git的支持。环境搭建详细步骤如下:一、安装配置Go语言环境1.下载:htt
- 实操搭建battery-historian平台
romc
android
1在D盘新建一个文件夹:gosrc2gitclonehttps://github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian>gomodinitgosrc初始化模块名为gosrc,你可以自定义自己的名字4//执行该命令,更换为国内代理地址goenv-wGOPROXY=https://goproxy.cn,direct
- 打卡第13天:《利用python进行数据分析》学习笔记
且不了了
第7章——数据规整化:清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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