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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
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今天意外发现替一哥们做的程序还有漏洞,点击弹出来的对话框的BUTTON时,发现主窗口(实际是VIEW啦)不自动重绘以产生相应图形。我就纳闷了,我明明已经给VIEW类发送WM_PAINT重绘消息了啊,怎么回事?搜索MSDN,发现以下一段话:TheWM_PAINTmessageisgeneratedbythesystemandshouldnotbesentbyanapplication.Toforce
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原文:https://github.com/onurakpolat/awesome-bigdata#graph-data-model作者把分布式领域相关的大部分开源项目和论文分类整理了一遍,造福人类啊.AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome
- 腾讯控股销售易,最后的赢家是客户啊!
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在科技巨头腾讯宣布控股销售易这一重大事件中,表面上看是一场战略升级强强联合,实质上却为企业客户带来了前所未有的价值机遇。让我们深入分析腾讯和销售易战略布局背后为客户创造的三大核心价值。强大的资金支持,加速产品创新腾讯的资金注入将显著提升销售易的研发投入能力。对客户而言,这意味着:产品迭代速度将大幅提升,客户可以更快享受到更新更好的功能研发团队的扩充将带来更多创新特性,解决更多企业痛点更稳健的财务基
- 关于C++,Java与Python的一点看法
程序员甲乙丙
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来自:http://www.zeuux.org/blog/content/753/本人身在Java心在Python,这些日子与Java纠结不清,对于二者的一些看法本人原来是C++的忠实粉丝,当然大学里真可谓C++的铁杆,Java声名大噪,就是我进大学那会儿,可是这么好的机会,我却“波澜誓不起,妾心古井水”啊,要不然,毕业时找工作,真是要疯得疯,要盂得盂啊,这当然是其他的话了。当时看了二十来本C++
- python内置简单数据库_方便且实用,Python内置的轻量级数据库实操
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之前我们在很多项目案例中都使用了MySQL数据库。有的同学问:MySQL安装和配置太麻烦了,老是搞不定,有没有更简便的方法?当然有咯!Python内置的sqlite3模块就是一个轻量级的数据库,不需要独立的服务器进程。它的数据库就是一个.db后缀的文件,可以跨平台直接访问,非常便捷。简直就是轻量级数据的首选数据库啊!今天我们就来用Python实战操作一下sqlite3,通过本案例可以完全掌握sql
- 热电偶的采样电路与热电阻pt100的采样电路
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一、热电偶采样电路1采样放大电路下图为之前拆过的一个西门子温度模块相关的采样电路,乍一看这个电路有不知道从哪里下手分析,这也不像我们熟悉的同向或者反向电路,也没有参考的地,电路结构肯定是没有错的,西门子温度模块里的采样电路,这样做肯定有它的道理。图:热电偶采样放大电路下面我们把上面的电路简化一下,其实也很简单啊,原来只是把同向放大电路的地改成了基准,这样做的好处是避免地平面上的噪声的影响,毕竟热电
- java后端开发day14--之前练习的总结和思考
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1.感受这两天学点儿新的就直接上手打代码,真的是累死个人。我唯一的感受就是,课听完了,代码也跟着打完了(是的,跟着打的,没自己打),感觉自己脑袋里乱乱的,对代码的分区啊作用啊啥的,感觉内理解的程度有点儿呼之欲出,可能和我之前专业课学习积累了点儿经验有关吧,但是听了几天课就感觉自己有点儿体系,但是要写出来,就又觉得自己实在不成火候。再往下学感觉又有点儿堆积之前的知识了,所以干脆停一天沉淀一下。好好想
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问题描述今天写sql的时候两个字段值明明不相等(一个空,一个不空),但是判断不相等的时候返回时的是false。原因分析:经过测试发现,并不是!=,比较值,应该使用ISNULL判断是否为空。所以当a或b有一个为null时,下面语句都会失效a!=baNVL(b,0)这样写就可以了!坑无处不在啊!
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上文中我记录了在Springboot项目中链接sentinel-dashboard使用限流规则的全过程。但是呢,有一个小小的问题,我重启了一下我本地的sentinel-dashboard服务,然后,我之前创建的所有的流控规则都没了……这……好像有点不合理啊,咱就不能找地儿存储一下?你这一重启就没了,我这可咋整。Sentinel的流控配置是可以存储在nacos配置中心中的。但是这个我好想没有在官方文
- FAILED Failed to mount /boot. FAILED Failed to start Update UMTP about System Boot/Shutdown .....
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使用Vmware安装了CentOS7,然后clone几个,弄弄集群,准备搞点什么;代码正敲的起兴,TMD突然眼前一片漆黑,瞬间仿佛看到了星星,电脑突然黑屏,无反应,电源键重启再次进入系统时,卡在进度条,进不去了。时间已经很晚了,要从头开始吗??快照,对,快找快照....妹的,其它都有,为吗偏偏这个没有,真是无有天理啊!!!我知道你们在想什么:赶紧砸了吧,什毛破电脑,有的不禁称赞piu~~~~亮!!
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canvas优化细节白板方案,大部分同学第一反应,那肯定是canvas啊,没错,但是,可以很直接地告诉大家,canvas方案在大家平常小数据量的可视化场景,没太大问题。不过如果是大量数据的渲染,canvas瓶颈也会凸显,为了进一步优化白板性能,还需要进行深入底层优化表格开发,可能是大家平常开发过程中最常见的场景,表格的优化我们可以给出以下历程:用库初级:tabledom中级:虚拟表格高级:canv
- python3.6安装numpy,scipy,matplotlib
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今天做实验用到zipf分布,需要用scipy库,pycharm安装结果不好用,装半天还报错,就很气啊然后发现应该是和之前装的numpy八字不合,二话不说我先卸了这货cmd运行pipuninstallnumpy要装就给这俩装一对儿才行,python3.6的很多包自动安装都会找不到资源,http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/从这里下载numpy和scipy
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一、requestsrequest是请求库,用来获取页面信息。首先记得导入库啊,这个是第三方库,py没有自带,没有安装的小伙伴可以移步我上一篇安装第三方库教程importrequests介绍几个常用的函数1>请求命令importrequestsurl='https://www.163.com'resp=requests.get(url)get用途其实跟构造函数差不多,它的参数不少,我们这里主要用到
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硬件选择吃饭家伙更新换代很快,作为生产力工具,目前其实随便找一个都能满足需求。上古时期,比尔·盖茨就说过,2M的海量内存能能用得完吗?古代互联网刚兴起时,Java也开始冒出来,看着128M的内存占用,好心疼内存啊。超线程、多核CPU近古代也突然冒了出来,原来服务器才听说过多的CPU一下子都能成为吃饭家伙。现在,连个手机都是8核8G起步。CPU只要不是10W左右低功耗的都很好,笔记本CPU的35W、
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哈喽小伙伴们,最近都在看什么剧啊,感觉一直都处于剧荒状态,一个等了超级久的剧但是没几天就播完了,还没有看爽就没了,现在的剧也是一直处于更新中,非常慢,导致每天都不知道要干点儿啥,毕业设计没搞完但是也不想弄,还有毕业论文,总觉得离毕业还有很久,没想到这么快就到时间了,这一毕业就再也没有学生这个头衔了,也不能再逃课,没有八百一年的宿舍,没有每天吃喝玩乐的同学了......http部分我们可以稍微告一段
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一、前言2025年编程语言排行榜,啊,这可是个让人兴奋的话题!在这个五彩斑斓的编程世界中,各种语言就像是繁星闪烁的天空,每一个语言都有其独特的特点和吸引力。那么,让我们来一起预测2025年编程语言排行榜吧!二、排行注:有亿些是我自己编的语言……嘻嘻。第一名当属"懒人语言"(LazyLang)——Python。这款全新的语言完美地符合了2024年人们对生活的追求:懒惰舒适!你不再需要写冗长的代码,只
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把爬虫伪装成浏览器1.技术原理我们不讲很官方的属于,简单的讲就是,一些论坛啊,博客啊为防止别人爬他们的文章,通常会判断是不是浏览器访问,如果不是那就屏蔽。2.实战由于urlopen()对于一些HTTP的高级功能不支持,所以,我们如果要修改报头,也就是添加header可以使用urllib.request.build_opener()进行,当然,也可以使用urllib.request.Request(
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天又来了!哈哈哈哈哈嗝Java中的反射是什么?反射(Reflection)是Java提供的一种强大的特性,允许程序在运行时获取类的信息(如类的属性、方法和构造函数等),并且能够动态地创建对象、调用方法和访问属性。反射机制在很多情况下都非常有用,但也伴随着一些代价和安全性问题。什么是反射?反射在Java中是指可以在运行时动态地获取关于类的信息,以及对类的
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本牛马baby今天又来了!哈哈哈哈哈嗝Java缓冲区溢出,如何解决?在Java中,缓冲区溢出(BufferOverflow)虽然不是像C/C++中那样直接可见的安全问题,因为Java是一种自动内存管理的语言,且不允许直接操作内存。然而,某些情况下,比如在使用JavaNIO、网络编程或与原生代码交互时,仍然可能遇到与缓冲区管理相关的问题。出现这些问题时,通常会导致数
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上面几篇已经全部完成了在armhf的移植,现在分享一下几个遇到的错误解决1.锁屏后无法解锁,一直卡在2.开机的时候没有声音提示deepinsound。。服务失败解决办法:通过监控发现提示权限问题,分析服务明明使用的root执行的呢啊通过Google发现确实需要修改权限/usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper查看权限为-rwxr-x---1rootdbu
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lzc50090
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- 解线性方程组
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
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- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
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- java面试题
Array_06
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java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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private Singleton() {}
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
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for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
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(to connect to running process)
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- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam