地球内部是什么样子呢？尽管人类的足迹已经踏上了月球，但是对我们居住的地球内部却知之甚少，因为地球表面布满了坚硬的岩石，谁也无法穿透厚厚的岩石到地心去一探究竟。
既然人类无法到达地下，那就想办法把地下的物质带到地面上来供科学家研究吧。于是，打钻孔取岩心成为人类认识地下世界的重要手段。打钻孔很容易，但是要打一个很深很深的钻孔却是件异常困难的事情，打钻难度会随着深度的增加而急剧上升。目前世界上最深的钻孔深12262米（约12千米），是前苏联于1970年到1994年间，花了二十四年时间进行钻探的。要知道地球的平均半径是6371千米，如果把地球比作一个鸡蛋的话，人类二十多年的努力钻探，连薄薄的“鸡蛋壳”都没钻透。
幸好科学家找到了研究地球内部结构的好帮手——地震波。我们最熟悉的波动现象应该是水波。如果向平静的湖水中扔一块小石子，波纹就会从石子落进水中的位置开始，向四周扩散开来，直到遇到堤岸，激起浪花。
地震波与此类似，它从发生地震的地点开始，向四面八方传播，只不过它的传播过程比水波更加复杂。地震波可以分成三类，纵波，横波和面波。地震发生时，纵波传播速度最快，它最先到达地面，让地面上下颠簸。横波随后到达地面，使地面上的建筑物前后左右晃动，破坏力较大。面波是横波纵波汇合后形成的，只能沿地表传播，破坏力极大。
科学研究发现，横波只能在固体中传播，而纵波可以穿透固体、液体和气态物质。人们利用地震波的不同特性来辅助探索地球内部的秘密。
地震学家莫霍洛维奇研究发现，地震波的传播速度在地面以下33千米附近发生明显变化，横波和纵波的波速都明显增大，说明这一层内外的物质状态有显著差异。为了纪念发现者，人们便把地震波波速明显增大的面成为“莫霍面”。科学家古登堡发现当地震波传播到地下2900千米附近时，波速也发生明显变化，横波消失了，纵波的波速也显著下降，这一界面叫作“古登堡面”。以莫霍面和古登堡面为界，地球内部被分成地壳、地幔和地核三部分。
地壳的厚度并不固定，大陆地壳厚，尤其在高山高原地区更厚，可达60-70千米，海洋地壳薄，只有几千米，整个地壳厚度平均下来约17千米。地核位于地球的最内部，科学家推测地核是由高密度的铁镍合金构成的，而且温度很高，约有7000℃，比太阳表面的温度还高。地壳和地核之间是地幔，地幔中存在一个能让地震波速度变慢的层，叫“软流层”，火山喷发出的岩浆很可能就来自软流层。
地壳和软流层以上的地幔部分合起来叫做“岩石圈”。科学家把岩石圈划分为六大板块（亚欧板块 、非洲板块、美洲板块、太平洋板块、印度洋板块和南极洲板块），它们以每年1-10厘米的速度在移动，这就是板块构造学说，它是对大陆漂移学说和海底扩张学说的进一步发展。板块运动对地球表面的形态具有很大的影响，例如，在两个板块相互挤压碰撞的边界，一般会形成高大的山脉、广阔的高原和深邃的海沟，比如青藏高原、喜马拉雅山、马里亚纳海沟；而两个板块相互分离的边界一般形成大裂谷和新的海洋，例如东非大裂谷、红海。板块构造学说可以用来解释许多自然现象，对人类意义最大的就是它提出了世界上两条主要的火山地震带，环太平洋火山地震带和地中海-喜马拉雅火山地震带。火山地震带恰好是相邻两大板块的挤压碰撞带，地壳处于不稳定的状态，所以火山地震频发。
大地的震动就是地震，地球内部岩层瞬间断裂，发生错位，同时以地震波的形式迅速向四周释放能量，能量越大，震级越高，破坏力也越大。一般把5级以上的地震称为破坏性地震。地下岩层发生断裂的点叫震源，震源越浅，破坏力越大。震源所垂直对应的地面上的点是震中，地震波对地面的破坏程度叫作地震烈度，烈度不仅受震级影响，还受震源深度、距离震中的远近、地面建筑物抗震强度等的影响。
当今世界，地震已成为人类所面临的最恐怖的自然灾害之一。人们可以通过气象卫星来预测台风、飓风的行进路线、登陆地点和时间，从而做好充分的预防准备工作。关于地震，我们只知道在哪个区域可能会发生地震，但无法确定具体的地点和发生时间，地震发生和造成破坏的时间段实在太短暂了，几乎是眨眼间翻天覆地，因此地震的预测仍然是个难题。只有继续增加对地球内部的认识，才有望解决这一难题，使人类避免受到地震这种可怕自然灾害的致命威胁，将地震灾害带来的损失降到最小。