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Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- 【网络安全】基础知识详解(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了_网络安全的入门基础知识
QXXXD
wireshark测试工具网络arm开发开发语言运维java
一、什么是网络安全?百度上对“网络安全”是这么介绍的:“网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护,不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露、系统连续可靠正常地运行,网络服务不中断。”嗯…是不是感觉有点抽象。那么我们再换一种表述:网络安全就是维护网络系统上的信息安全。这里又涉及到一个名词“信息安全”。那么信息安全又是什么呢?信息安全是指保护计算机硬件、软件、数据等不因偶然和恶
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当我们在命令行中使用curl请求某些url时,如果参数中包含了中文,则需要对其进行urlencode编码,才能正常的传递到服务端,之前一直先转码再curl,后来发现其自带了编码选项--data-urlencode,如下:curl\-Ghttps://www.yoursite.com/search\--data-urlencode'wd=我的'即可正常发送中文参数至服务端。
- 使用亚马逊针对 PyTorch 和 MinIO 的 S3 连接器进行模型检查点处理
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2023年11月,Amazon宣布推出适用于PyTorch的S3连接器。适用于PyTorch的AmazonS3连接器提供了专为S3对象存储构建的PyTorch数据集基元(数据集和数据加载器)的实现。它支持用于随机数据访问模式的地图样式数据集和用于流式处理顺序数据访问模式的可迭代样式数据集。适用于PyTorch的S3连接器还包括一个检查点接口,用于将检查点直接保存和加载到S3存储桶,而无需先保存到本
- Linux创建两个生产者进程,操作系统——Linux进程创建及同步实验
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实验题目要求:1.编写一段程序,使用系统调用fork()创建两个子进程。当此程序运行时,在系统中有一个父进程和两个子进程活动。让每一个进程输出不同的内容。试观察记录屏幕上的显示结果,并分析原因。2.修改上述程序,每一个进程循环显示一句话。子进程显示"daughter…"及"son……",父进程显示"parent……",观察结果,分析原因。3.再调用exec()用新的程序替换该子进程的内容,并利用w
- 联想y7000p安装ubuntu 22.04双系统无法正常关机
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联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机关机时一直停留在ubuntu的logo界面,下面是解决办法:本机配置:win11+ubuntu22.04双系统nvidiaRTX3050显卡从网上查了很多,基本上都说是显卡驱动的问题。但我无法始终无法找到合适解决办法。最
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需求:当点击某控件,界面能添加指定控件。解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可根据自己的需要更改控件foreach(QPushButton*btn,btns){deletebtn;}然后再重新初始化界面,将新增的控件添加上来便可。
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一、Python简介与环境搭建Python是一种解释型、交互式、面向对象的高级程序设计语言。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁性。它提供了高效的高级数据结构,还能简单有效地面向对象编程。Python支持多种编程范式,包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。在学习Python之前,需要先搭建Python开发环境,具体步骤如下:安装Python:从Python官网下载安装包,并安装最新版的
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同步与异步:同步是指按照代码的书写顺序一行行的去执行,上一段代码执行完毕才能执行下一段代码异步可以理解为一种并行的处理方式,不必等待一个程序执行完就可以执行其他的任务JavaScript需要异步是因为JavaScript是单线程运行的,JavaScript中常用的异步场景有定时器,Ajax请求,事件绑定。Js是如何实现异步的:Js先执行同步代码,将异步代码推入到任务队列中,js是单线程的,但又能实
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Java语言的解释性和编译性(通过JVM的执行引擎)Java代码(.java文件)要先使用javac编译器编译为.class文件(字节码),紧接着再通过JVM的执行引擎(ExecutionEngine)负责处理Java字节码并执行,它的主要组成部分包括:解释器(Interpreter):逐行解释字节码执行,启动快但执行速度较慢。JIT编译器(Just-In-TimeCompiler):将热点字节码
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- 代码随想录算法训练营Day07 | LeetCode454.四数相加II、LeetCode383.赎金信、LeetCode15.三数之和、LeetCode18.四数之和
SuperYue37
代码随想录算法哈希表leetcode
LeetCode454.四数相加II题目链接:https://leetcode.cn/problems/4sum-ii/思路:想法是使用哈希表。定义一个哈希表unordered_map,遍历a数组与b数组,key存放a数组与b数组的元素之和,value存放a数组与b数组的元素之和出现的次数;再遍历c数组与d数组,在unordered_map中找0-(c+d),因为此时unordered_map中存
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实际业务开发中,首页一般都会存在一个轮播图。在Flutter中,如何开发一个轮播?了解需求首先,我们在开发一个功能的时候要了解这个功能的需求,那一个轮播需要有什么功能?1.可以自定义高度和一些属性2.展示图片3.自动翻页播放4.点击事件5.指示器6.人为拖动的时候关闭自动播放其中「人为拖动的时候关闭自动播放」是比较难的,我们后续会说,那先一个一个功能来实现。自定义高度和一些属性这里主要是做一些前期
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DeepSeek提问技巧总结1.聚焦核心,细化问题:提问时应精准明确,避免过于宽泛或模糊。例如不要问“如何学习机器学习?”而应问“零基础如何机器学习”。对于复杂问题,可将其拆解为多个小问题,逐一提问。比如先问“学习机器学习先学习python更好吗?”再问“如何用Kaggle进行机器学习相关的数据竞赛?”2.提供背景,结构化描述:在提问时,提供问题的背景信息或目标,以便DeepSeek更准确地理解需
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全排列是蓝桥杯中的高频考点之一,接下来为我的学习历程:先练习基本的全排列->熟练应用后套用stl函数库->进阶练习1、全排列-基础练习2、全排列ll-进阶练习3、C++模板函数套用4、排列序数(蓝桥真题)5、带分数(蓝桥真题)1、全排列-基础练习给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,
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作者:程序媛9688开发技术:SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等。文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题(免费咨询指导选题),项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm505Springboot的简历系统SpringBoot简历系统功能说明在当今竞争激烈的就业
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GraphQL实践篇之Vue+GraphQL搭建客户端上一篇我们介绍了使用Nestjs+GraphQL搭建服务端,这篇文章记录使用Vue+GraphQL搭建客户端。客户端项目目录结构如下:安装首先我们先使用vue-cli新建项目,接着安装依赖:npminstallapollo-cache-inmemoryapollo-clientapollo-linkapollo-link-httpapollo-
- kafka和RocketMQ的区别
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今天面试字节被问到的问题,当时没有回答好,现在再重新梳理一下两者都是消息系统,但是kafka已经升级为了流处理平台RocketMQ的出现是因为kafka不支持在交易、订单、充值等场景下许多特性,于是阿里编写了rocketMQ,定位于非日志的可靠消息传输;而kafka诞生的时候定位是日志传输。数据可靠性RMQ支持异步实时刷盘、同步刷盘、同步Replication、异步Replication同步刷盘在
- python3.6安装numpy,scipy,matplotlib
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今天做实验用到zipf分布,需要用scipy库,pycharm安装结果不好用,装半天还报错,就很气啊然后发现应该是和之前装的numpy八字不合,二话不说我先卸了这货cmd运行pipuninstallnumpy要装就给这俩装一对儿才行,python3.6的很多包自动安装都会找不到资源,http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/从这里下载numpy和scipy
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将SDP记录转换为树状结构服务发现协议(SDP)记录在复杂的二进制流中编码。为了使配置文件驱动程序能够更轻松地分析SDP记录,蓝牙驱动程序堆栈提供了许多函数,配置文件驱动程序可以使用这些函数将SDP记录流转换为分层树结构,然后再返回。客户端配置文件驱动程序可以使用SdpConvertStreamToTree函数将SDP记录转换为树结构。由调用SdpConvertStreamToTree函数生成的S
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原文来源于:程序员成长指北如有侵权,联系删除从Vue和React看问题Vue的优势内置的vite构建工具,减少构建时间,提高开发效率,在大工程上特别明显结构、样式、功能分开的设计,再通过setup做crud的分隔,整个页面维度的逻辑会特别清晰在路由和数据管理上有官方的解决方案,可以完全没有选择的压力框架本身做了很多的性能优化,如下静态提升,包括静态节点,静态属性预字符串化,20个静态节点以上缓存事
- centos docker安装
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一、前置条件安装gcc和c++:yum-yinstallgccyum-yinstallgcc-c++二、卸载旧版本如果之前安装过Docker,需要先卸载旧版本:sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrot
- 软件盘将dialog顶上去_Android实现输入法弹出时把布局顶上去和登录按钮顶上去的解决方法...
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软件盘将dialog顶上去
背景:在写登录界面时,老板就觉得在输入密码的时候谈出来的输入法软键盘把登录按钮遮挡住了(入下图所示,不爽),连输入框都被挡了一半,于是不满意了,要叫我改,于是我看QQ的登录效果,我就去研究了一下,弹出输入法整个布局上来了,终于让老板满意了。(如上图这样,老板不满意的,呵呵)1,咱们就解决问题吧。我看了很多博客和问答,很多人都说直接在在AndroidManifest.xml中给这个Activity设
- AI代码生成器如何重塑前端开发的未来?
前端
近年来,人工智能(AI)技术的飞速发展深刻地改变了各个行业,前端开发领域也不例外。随着AI写代码工具的兴起,前端开发岗位的技能要求、人才需求以及未来发展趋势都发生了翻天覆地的变化。本文将深入探讨AI技术对前端开发就业市场的影响,并以ScriptEcho为例,展现AI代码生成器如何赋能AI前端开发,帮助开发者抓住机遇,迎接挑战。AI技术正在以前所未有的速度重塑前端开发行业。从传统的HTML、CSS和
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod