如下是根据近期参赛队伍提问和建议起草的竞赛规则补充说明，将会在下周在竞赛网站正式公布。大家可以对此提出补充意见。正式文档请在下周三在竞赛网站下载。
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第十二届全国大学生智能汽车竞赛
竞赛规则补充说明
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前言
第十二届全国大学智能汽车竞赛距离分赛区比赛大约还有一个月的时间，参赛队伍的准备工作也进入了最终的冲刺阶段。在汇总近期参赛队伍通过邮件和微信公众号所提出的的问题和建议的基础上，本文对于竞赛规则给出了补充说明。
双车组
1、超车次数
为了保证参赛队伍的比赛成绩不产生负值，竞赛组委会将会根据赛道长度以及其中的赛道元素安排，设定每个赛道最多允许超车的有效次数。一般，预赛赛道将会允许超车2~3次。决赛赛道将会允许超车3~5次。赛车超车次数大于有效次数，将会按照最多有效次数进行比赛时间奖赏。
具体预赛、决赛赛道允许超车次数，将会在正式比赛前的领队会上进行公布。
2、超车标准
超车过程需同时满足以下条件条件：
（1）超车过程中，两车不能够发生碰撞，引起两车的速度和方向发生改变；
（2） 超车过程中，两车不允许有倒车运动；
（3） 后车的车尾需要完全超过前车车头，以及相应的传感器支架；
（4） 超车过程中，两个车模不允许冲出赛道。
3、超车地点
超车地点可以由如下三种情况：
（1） 普通赛道超车：一般发生在赛道的直道部分，前后一定距离内没有路障、坡道、急转弯等影响超车路况；
（2） 十字路口超车：前车利用十字路口比较宽，让开一定宽度，允许后车超过；
（3） 环型赛道超车：前车在赛道一侧等待，后车通过另外一边完成环岛超车。环岛只允许超车一次。
特别指出，双车发车时，允许在起跑线前，前后两个车模左右分开进行发车，以便利用发车前的直道完成一定的超车过程。请注意，在起跑线前可能存在的弯道、路障、坡道等对于超车具有一定的影响。
双车发车时，两车之间的时间间隔需要小于5秒钟。
4、过终点方式
为了进一步减小两车通过终点时时间差，允许车模在终点的时候，双车并排通过终点。请注意，在通过终点之前，两个车模之间不允许发生碰撞。但是通过终点之后，两个车模允许发生碰撞。通过终点后，两个车模必须都停留在赛道上，否则加罚一秒钟。
比赛计时系统采用感应线圈方式检测赛车通过终点时的感应电动是脉冲。一个车模通过感应线圈时，会由于车模上的触发永磁铁、电机、镍镉电池等引起计时系统一系列的触发脉冲。对于双车比赛中的时间差，是指由第一个触发脉冲到最后一个触发脉冲之间的时间差。如下图所示：
从上图可以看出，即使两个车模并排通过终点，实际上时间差也不会严格等于零。除非车模上的触发永磁铁、电池、电机在前后的同一个位置。
5、双车测距
光电双车组、电磁双车组均可以使用超声、红外、光飞行时间测距模块来测量前后车的距离。并可以使用无线通信模块完成双车之间的协同。
测距模块、通信模块均可以购买成品模块使用，也可以自行制作。
电磁组
1、 赛道铺设方试
电磁赛道将采用“双圈”方法进行铺设。
交变电流大小范围为：50加减10 mA。
比赛过程中，参赛队员可以请裁判员将电磁信号源在上述范围内进行调整。
由于双圈方法铺设电磁线，长度比普通的铺设方法大了两倍，对应的电阻和电感都增加了。建议使用直接大于0.5毫米漆包线进行铺设。
双线在铺设的时候，漆包线之间建议是紧紧贴合在一起。
2、 电磁节能组
关于电磁节能组的补充规则在4月份已经公布了。但是其中对于储能电容接口的极性没有定义。如下是对于储能电容接口插头的型号和极性进行了定义。
为了便于参赛队伍能够有效估计比赛充入的电能数量，比赛预赛、决赛赛道的长度将会在比赛领队会上进行公布。
允许参赛队伍准备多组储能电容，在比赛的时候，分别充入电能。当车模比赛过程中冲出赛道的情况下，可以比较快速更换储能电容，重新开始比赛。
如果没有准备多组储能电容，则在重新开始比赛之前，需要重新完成放电、充电过程。这个过程，不计入比赛重新开始的30秒内。
创意组比赛
四旋翼比赛场地
四旋翼比赛场地四周将会有护网保护。护网距离比赛场地边缘不小于1米。
四旋翼飞行高度，根据场地的限制，要求距离地面之间不超过3米。
四旋翼导引比赛场地的边长不超过5米。
2. 处理信息平台
四旋翼组比赛过程中，允许参赛队伍在场地四周布置参考光标，辅助飞行。
所有的图像处理平台均需要在四旋翼飞机上，或者车模上完成。不允许借助于场外的计算机平台进行。
四旋翼的飞行可以受参赛选手手工控制，或者自主飞行。
3. 信标顺序
对抗组、四旋翼组比赛中，信标的亮的顺序不提前进行公布。
比赛过程中，车模发射位置会有场地内四个对称位置，信标的点亮顺序会设置四中相似的路径。每组进入场地的队伍，将会有计算机随机指定触发位置和信标点亮顺序。
4. 初评过程
全国比赛将会选择40支左右的双车对抗组和四旋翼导航组的参赛队伍，总共约80支队伍。对于报名队伍初评的方法，要求参赛队伍提交相应的资料进行函评。提交的资料包括有：
（1） 参赛作品的技术报告；
（2） 参赛作品在规定的场地、信标路径的情况下，飞行视频；
（3） 车模特点以及创新性说明。
提交函评资料的时间将会在7月下旬。具体的要求，将会在7月初公布在竞赛网站上。
其它补充说明
1、 环型赛道尺寸和个数
环型赛道的半径只包括有三种规格：50厘米，100厘米，150厘米。
其中在分赛区比赛的预赛中，只包含有50厘米的规格；
在分赛区比赛的决赛中，则会包含有50厘米，100厘米两种规格；
在全国总决赛的比赛中，三种规格都会包含。
赛道中环型赛道的个数在比赛当天现场进行揭晓。
2、 全国总决赛队伍遴选办法
（1） 光电类：每一个学校，在普通光电、光电直立两个组别中，只能出现一个队伍进入全国总决赛。具体的遴选方法，将会按照组委会公布统一的规则进行。
（2） 电磁类：每一个学校，在普通电磁组、电磁节能组只能出现一个队伍进入全国总决赛。具体的遴选办法将会按照组委会公布的统一规则进行。
（3） 追逐类：每一个学校，可以同时光电追逐和电磁追逐的队伍进入全国总决赛。
（4） 创意类：每一个学校，可以允许同时报名参加对抗组和四旋翼导航组的创意类比赛。
对于光电类、电磁在的遴选规则将会在7月底进行公布。
3、 E车模底盘切除
对于E车模底盘可以根据需要切除肩部以上的部分。
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