teddyluo
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每周工作总结（2018/08/13-2018/08/17）

本周工作（2018/08/13-2018/08/17）

具体工作情况：

  • SLAM系统知识点的初步梳理
  • SLAM系统实验环境的搭建
  • 论文阅读与理解: Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

下周计划（2018/08/20-2018/08/24）

主要围绕 ORB-SLAM 阅读相关论文了解回环检测流程：

  • Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
  • Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
  • 其他，如：DBoW, DBow2, DBoW3 视觉词袋模型关键算法分析

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