- 基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
长安程序猿
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
- 【Apache Paimon】-- 16 -- 利用 paimon-flink-action 同步 kafka 数据到 hive paimon 表中
oo寻梦in记
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目录引言CDC技术概述2.1什么是CDC2.2CDC的应用场景Kafka作为CDC数据源的原理与优势3.1Kafka的基本架构3.2Kafka在CDC中的角色
- git 和github的区别有哪些
光怪陆离的节日
Gitgitgithubsvn
本文操作环境:Windows7系统、Git2.30.0版、DellG3电脑。git和github的区别有哪些?git与github区别与简介git和github是两个完全不同的概念。git是一个版本管理工具,是可以在你电脑不联网的情况下,只在本地使用的一个版本管理工具,其作用就是可以让你更好的管理你的程序,比如你原来提交过的内容,以后虽然修改了,但是通过git这个工具,可以把你原来提交的内容重现出
- 企业如何做好百度下拉框优化?下拉框优化的价值和作用有哪些?
袁yuelin
百度
现在做网络推广,引流成本不断上升,有的企业发现即使开通各大平台的广告,这流量增长也不太明显,让企业引流拓客陷入僵局。今天小马识途营销顾问就推荐一种低成本的引流获客方式——下拉框联想词引流推广下拉框联想词引流推广适用于所有可以搜索的平台,包括百度、360、微信搜一搜、抖音搜索等等,我们这里就以百度为例来进一步解析下拉框联想词优化的规则和技巧。百度下拉框优化的价值和作用百度下拉联想词是指用户在搜索或者
- 手把手教你Linux内核编译:从零开始编写
深度Linux
C/C++全栈开发操作系统linux内存管理内核编译
在计算机技术的广袤星空中,Linux内核宛如一颗最为璀璨而神秘的巨星,散发着无尽的魅力与诱惑。它是操作系统的心脏,掌控着计算机系统的一切核心资源与底层运作。如今,我们即将踏上一场激动人心的冒险之旅——一步步解锁Linux内核,开启从零开始的编程征程。一、简介Linux内核作为操作系统的核心,其魅力在于多方面。首先,它负责资源管理和设备驱动等重要任务。学习Linux内核编程,能够让开发者深入了解操作
- HoRain云--Teledb表分析与碎片处理实战指南:快速提升数据库性能
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HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
- 今晚直播,DeepSeek真的有意识了吗?|DeepSeek十日谈
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人工智能
你是否曾凝视着ChatGPT,好奇Ta是否真的“听懂”了你的指令?你是否在科幻电影中,思考过机器人真的拥有情感吗?你是否惊讶于DeepSeek的分析过程,好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象?这里不禁思考:AI是否真的有意识?在科幻巨著《云球》中,作者描绘了一个惊心动魄的未来——AI不再只是工具,而是拥有自我意识的存在。它们不仅能思考,还能创造,甚至形成自己的文明。书中预言,当AI的认知能
- Windows 11 新表情符号:为数字交流增添更多色彩
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微软合作伙伴计划微软精华知识宝箱windows系统功能Win11Windows11新增功能win11
在当今数字化的交流时代,表情符号已经成为我们日常沟通中不可或缺的一部分。它们能够以简洁而生动的方式传达情感、态度和意图,让文字交流变得更加丰富多彩。而Windows11的推出,为我们带来了全新的表情符号体验,进一步提升了数字交流的趣味性和表达力。Windows11的独特魅力Windows11是微软在2021年10月5日发布的基于WindowsNT的操作系统,它为用户带来了一系列令人瞩目的功能特性。
- Nacos集成spring cloud gateway
舞娘展颜
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今天使用Nacos集成springcloudgateway,记录一下最开始我创建了一个module:cloud-gateway,并且在pom文件里配置这样(部分代码截取):com.exampledemo1.0.0然后启动的时候,就说已经使用了gateway,让去掉spring-boot-starter-web的依赖,因为我的父级pom里引入了spring-boot-starter-web。Spri
- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- 彻底解放测试工程师双手:用 Playwright API 智能生成 PO 模式,快速适配复杂测试场景
Python测试之道
Playwright深入学习测试提效python测试用例
前言在自动化测试中,Playwright是一款备受推崇的浏览器自动化工具,其强大的API(如get_by_role、get_by_text等)让复杂页面元素的精准定位变得更加高效。然而,如何将Playwright的这些功能与PageObject模式(PO模式)结合起来,生成可维护、灵活、通用的测试代码,仍然是一个挑战。尤其是面对层级复杂的页面结构或动态加载的元素,测试工程师往往需要花费大量时间手动
- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
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cognitivescience整理自己
注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
- 线程同步CountDownLatch的使用
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CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。常见的使用场景是多个线程执行一些并行任务,主线程需要等待所有线程完成任务才能继续执行。基本概念:CountDownLatch类接受一个初始计数值,这个计数值通常是线程的数量。每个线程在完成其任务时调用countDown()方法将计数值减1,直到计数值
- 东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析
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软件开发人人有站体育赛事体育赛事app开发体育赛事app定制开发赛事app开发赛事app定制开发
说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
- HttpServletRequest 作用
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2025Java面试系列Java开发java
HttpServletRequest接口在JavaServletAPI中扮演着至关重要的角色,它是Servlet处理客户端HTTP请求的核心对象。每次客户端(例如浏览器)向服务器发送一个HTTP请求时,Servlet容器(例如Tomcat)都会创建一个HttpServletRequest对象,并将客户端的请求数据封装在这个对象中,然后将这个对象传递给Servlet的service()方法(或者do
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HarmonyOS应用开发实战:交互事件与动画效果全解析一、为什么交互与动画如此重要?在移动应用开发领域,优秀的交互设计和流畅的动画效果直接影响着用户留存率和应用评分。根据Google的调研数据显示,75%的用户会根据应用的视觉效果和交互体验决定是否继续使用。HarmonyOS作为新一代智能终端操作系统,提供了丰富的交互事件处理机制和强大的动画框架,帮助开发者打造极具吸引力的用户体验。二、Harm
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- 面试官:工作中,你有遇到过Spring事务失效的时候吗?
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在日常开发中,Spring事务管理是保证数据一致性的重要手段,但你是否遇到过明明加了@Transactional注解,事务却“神秘失效”的情况?这种问题不仅让新手抓狂,连老司机也偶尔翻车。本文总结了12种常见的Spring事务失效场景,结合代码示例和解决方案,帮你彻底避开这些坑!目录一、访问权限问题二、final或static方法三、方法内部调用1.使用AOP的AopContext2.注入自身四、
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虚拟现实技术在教育领域可有大作用啦!它能带来沉浸式学习,让学生仿佛身临其境。这样学生就会更投入,学习效果自然就好啦。比如说,在一些科学课程中,学生可以通过VR体验太空漫步,直观感受宇宙的奥秘。还有在历史课上,能“穿越”回古代,亲眼见证历史事件。像有个学校用VR教地理,学生们对地理知识的理解和记忆明显增强了。这种创新应用真的很棒,让学习变得有趣又高效。以后肯定会有更多学校用上VR技术,让教育变得更精
- 2024年Java进阶(五十五)-Java Lambda表达式入门_eclipse lambda,2024年最新阿里员工面试
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最后一个好的心态和一个坚持的心很重要,很多冲着高薪的人想学习前端,但是能学到最后的没有几个,遇到困难就放弃了,这种人到处都是,就是因为有的东西难,所以他的回报才很大,我们评判一个前端开发者是什么水平,就是他解决问题的能力有多强。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】分享一些前端面试题以及学习路线给大家###基本的Lambda例子 现在,我们已经知道什么是l
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1、环境准备机器名称IP配置服务角色备注open_Euler1192.168.121.150DirectorServer负载均衡服务器open_Euler2192.168.121.151RealServer1(RS1)web服务器1open_Euler3192.168.121.152RealServer2(RS2)web服务器2Rocky8192.168.121.160Client客户端2、配置L
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- 深入剖析 Apache Shiro550 反序列化漏洞及复现
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- 【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
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此分享来自于悬镜安全技术合伙人周幸在FCIS2024网络安全创新大会的实战攻防与供应链安全高峰论坛上的分享。01「软件供应链安全」背景首先我们要明确什么是软件供应链和软件供应链安全。大家在各种各样的场合其实都看到过一些类似的定义。软件供应链安全是指软件设计与开发的各个阶段,来自本身的编码过程、工具、设备或供应链上游的代码、模块和服务的安全,以及软件交付渠道和使用安全的总和。在软件供应链维度,我们可
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详细阐述:短视频评论系统的高延迟问题及解决思路针对短视频评论系统中用户遇到的高延迟问题,以下是详细的分析与解决方案:1.理解现状主节点角色:负责处理所有写入操作(发布评论),吞吐量高达每秒10万次以上(10W+TPS)。从节点部署:在全球多个地区部署,用于就近读取评论数据,减少用户的访问延迟。2.问题分析跨洲同步延迟:主节点和欧洲的从节点之间存在显著的数据传输延迟,导致用户在发布评论后较长时间才能
- Prettier 如何处理代码格式化
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前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录1.缩进和空格2.分号和引号3.换行和空行4.样式规则5.自定义规则6.总结Prettier是
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设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR