刘大侠GG_B
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TB6612FNG电机驱动模块

TB6612FNG电机驱动模块

模块原理图

TB6612FNG电机驱动模块_第1张图片

模块的使用

TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机

下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极

PWMx 接单片机的PWM口

A01 A02 接电机1的两个脚

B01 B02 接电机2的两个脚

正值表：

AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x
1 0 1 0 1 1 正转
0 1 0 1 1 1 反转
1 1 1 1 1 1 自由刹车
X X X X 0 0 刹车

注：X为任意电平

模块简介

TB6612FNG电机驱动模块_第2张图片

TB6612FNG电机驱动模块_第3张图片

参考

百度文库

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