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Javascript高级ajaxjavascript
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点云SLAM
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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承诺谎言
grafa导出数据图标
grafana的官方提供了很多社区或者官方设置的漂亮的dashboard,地址如下:导入图表大大节省了我们配置监控的时间,非常方便.以linuxhostoverview为例,首先确保telegraf(貌似现在telegraf+influxdb+grafana已经成为了主流,并且这个监控架构支持全windows环境部署)中的配置包含(部分参数请根据系统情况自行修改,这里不是挖坑)如下图:然后下载js
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_真相只有一个
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vx18556516862
阿里云服务器运维
2025年3月1日-4月30日安徽省企业技术中心认定和评价申报条件、材料流程、时间期限、编写提纲汇总如下:2025年安徽省企业技术中心认定申报条件材料及流程(一)申报条件申报企业需满足《管理办法》(附件1)第六条规定的基本条件。我省“6178”现代化产业体系和制造业“4433”万千亿产业体系的企业是重点申报主体。(二)申报材料1.安徽省企业技术中心申请报告(附件2)2.安徽省企业技术中心基本情况表
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C++STL学习笔记引言C++STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)是C++编程语言的核心之一,提供了丰富的容器、算法、迭代器和函数对象。STL让C++编程变得更加简洁和高效,极大地提升了程序员的开发效率。STL采用了泛型编程的思想,通过模板支持多种数据类型,从而实现了高度的代码复用。在这篇学习笔记中,我将带你深入探讨STL中的各种组件,了解如何使用这些工具高效编写代
- 基于 RAG(检索增强生成)、KAG(知识感知生成)和 CoT(链式思维)的生成式语言模型驱动推荐系统
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一、系统架构详解1.输入层a.用户行为数据数据来源:网站浏览历史、购物车内容、购买记录、收藏夹、搜索记录等。处理方式:数据清洗、去重、时间序列分析,提取用户的长期和短期兴趣。特征工程:行为序列:用户行为的时间顺序,如最近浏览的商品类别。频率与时长:浏览某类商品的频率和时长。转化率:从浏览到购买的转化情况。b.商品数据数据来源:商品数据库,包括价格、品牌、类别、库存、评价、销量等。处理方式:标准化处
- 设计模式教程:模板方法模式(Template Method Pattern)
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一、概述模板方法模式(TemplateMethodPattern)是一种行为型设计模式,旨在定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤的具体实现延迟到子类中。通过模板方法模式,父类可以不改变算法结构的情况下,让子类重新定义某些步骤的实现,从而使得不同的子类可以有不同的行为。模板方法模式适用于那些具有相同的整体流程但又希望子类可以在某些步骤上有所不同的场景。二、模板方法模式的结构模板方法模式主要包括以下
- 深入解析STL与模板元编程的应用与心得
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一、引言 侯捷先生作为C++领域的权威专家,其课程深受开发者们的喜爱。本文将围绕侯捷C++系列课程中的STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)与模板元编程部分展开学习笔记,分享个人对这两大主题的深入理解与学习心得。 二、STL的深刻理解 1.STL概述 STL是C++标准库的一部分,提供了大量的通用算法、容器、迭代器和函数对象等。通过STL,我们可以更加高效
- 【Qt】为程序增加闪退crash报告日志
七夕先生
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背景随着软件代码量的增加,软件崩溃闪退的肯能行越来越大,其中一些是难以复现的,比如访问了访问了非法地址、被操作系统杀死等。为此,在软件出现闪退情况时,尽可能多的记录闪退发生时信息,对排查闪退原因是非常有帮助的。实现因为闪退发生时软件已经不在运行了,因此需要在闪退前就告诉操作系统闪退后需要执行的操作,在Qt中就是在QApplication的exec()前调用操作系统提供的接口,注册闪退后的处理函数。
- QT5框架中对sqlquery.exec(“SQL语句“)的返回值存在误解
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qtc语言sql
sqlquery.exec("............")的返回值为True或者Flase,但如果sql查询的结果集为空,系统会认为sql查询成功,返回True。只有sql语句存在语法错误或者数据库连接失效后才会返回Flase。在具体的QT项目中,我的错误代码如下:if(!sqlquery.exec(Str)){QMeessageBox::critial(this,"提示","查询失败!");}e
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python开发语言面试
1.以下X是什么类型X=(iforiinrange(10))要点在Python中,变量的类型取决于其赋值的对象。下面代码中的(iforiinrange(10))是一个生成器表达式。生成器表达式是一种简洁的创建生成器的方式,它类似于列表推导式,但使用圆括号而非方括号。生成器是一种特殊的迭代器,它不会一次性生成所有的值,而是在需要时逐个生成,这在处理大量数据时可以节省内存。pythonX=(ifori
- 设计模式-(装饰器,适配器,观察者,外观)
*^O^*—*^O^*
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装饰器模式概念:它允许在不改变对象自身的情况下,动态地给对象添加额外的功能。通过使用装饰器模式,可以在运行时对对象进行扩展,而不需要创建大量的子类应用:当你希望在不修改原有类的情况下,给对象添加新的行为或状态时当你需要在运行时组合多个功能,而不是在编译时就决定好时当你有很多类需要组合不同的功能时,使用装饰器可以避免创建大量的子类代码://抽象组件abstractclassBeverage{Stri
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设计模式概述设计模式是从大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及问题解决思路。它们如同经典棋谱,不同的棋局不同棋局对应不同“套路”,帮助我们高效应对各种编程挑战。设计原则是一些通用的设计指导方针,它们提供了如何设计一个优秀的软件系统的基本思想和规则。指导着设计者如何组织代码以实现高内聚、低耦合、易扩展和易维护的软件系统。设计模式则是在特定情况下解决常见问题的经验性解决方案,它们提
- LeetCode 198. 打家劫舍
dreamer'~
#LeetCode动态规划leetcode
198.打家劫舍你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金额=
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Java集合设计模式面试题迭代器模式Q1:Java集合框架中的迭代器模式是如何实现的?迭代器模式提供了一种统一的方式来访问集合中的元素,而不需要暴露集合的内部结构。publicclassIteratorPatternExample{//1.基本迭代器使用publicvoidbasicIteratorUsage(){Listlist=newArrayListiterator=list.iterato
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计算机操作系统--Linux初识01准备工作实验一:Linux软件部署及应用软件安装QQ官网下载二进制软件包.deb格式百度网盘官网下载软件包.rpm软件卸载软件更新此系列博客将会记录学校任务的完成情况,希望能有所收获。准备工作安装Ubuntu虚拟机,Mac电脑的操作比win10简单许多(Parallel可以实现Mac和虚拟机之间的无缝对接,且无卡顿)在此不做赘述。安装好后截图如下(20.04版本
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奥卡姆剃刀定律(Occam’sRazor)是一条哲学原则,通常表述为“如无必要,勿增实体”(Entitiesshouldnotbemultipliedbeyondnecessity)或“在其他条件相同的情况下,最简单的解释往往是最好的”。这一原则由14世纪的英格兰逻辑学家和神学家威廉·奥卡姆提出。它提倡在解释现象时,应尽量减少假设和复杂性,优先选择最简单的解释。奥卡姆剃刀定律对机器学习模型优化的启
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钢铁知识库,一个学习python爬虫、数据分析的知识库。人生苦短,快用python。之前我们使用requests库爬取某个站点的时候,每发出一个请求,程序必须等待网站返回响应才能接着运行,而在整个爬虫过程中,整个爬虫程序是一直在等待的,实际上没有做任何事情。像这种占用磁盘/内存IO、网络IO的任务,大部分时间是CPU在等待的操作,就叫IO密集型任务。对于这种情况有没有优化方案呢,当然有,那就是使用
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介绍MaxStartups参数指到SSH守护进程的未经身份验证的最大并发连接数。逻辑依据为防止系统因大量待处理的身份验证连接尝试而出现拒绝服务的情况,请使用MaxStartups的速率限制功能来保护sshd登录的可用性,并防止守护进程不堪重负。检查方法执行以下命令验证MaxStartups是否为10:30:60或更严格的限制:sshd-T|awk'$1~/^\s*maxstartups/{spli
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关于移位操作请教一下各位关于移位操作的问题。我现在被搞得有点晕了1.C/C++和JAVA中的移位操作规则是不是不一样?2.关于算术移位和逻辑移位。左移时候比较好理解,都是末尾补0.但是右移的时候我就有点晕了。正常情况逻辑移位是不管符号位,直接高位补0;而算术移位是根据符号位来补高位的。比如11001右移2位。逻辑移位结果是00110,而算术移位结果是11110。(这个应该对的吧?)但是我好想隐约记
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在微服务架构中,Feign是一种常见的用于服务间调用的客户端,它允许我们通过声明式接口来调用远程服务。使用Feign时,我们通常通过接口方法的返回类型来接收服务的响应体。然而,某些情况下,我们会遇到Feign无法正确解析响应体类型的问题,尤其是当服务返回一个如ResponseEntity类型的响应,而客户端的方法声明使用了Object类型时。本文将分析Feign在处理这种情况时可能出现的问题,并提
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项目场景:踩坑-vue3.0-uniapp-全局变量prototype失效问题描述踩坑-vue3.0-uniapp-全局变量prototype失效main.js中全局变量失效Vue.prototype.$testname="testNAME";解决方案:使用exportfunctioncreateApp(){constapp=createSSRApp(App)app
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录泛型算法10.1概述算法如何工作迭代器令算法不依赖于容器泛型算法顺序容器只定义了很少的操作:在多数情况下,我们可以添加和删除元素、访问首尾元素、
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
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springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
----广告--------------------------------------------------------------
网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟