这是什么技术？可以让机器人在未知环境中行动自如

对于谷歌的无人驾驶汽车相信很多人并不陌生，在无人车行驶过程中，首先需要感知周围环境，检测周围障碍物，但它无法像人一样用眼睛完成，这以切就要依靠于车顶安装的激光测距传感器，该技术可有效检测周围障碍物，并及时反馈反馈周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。

这是上海思岚科技有限公司(简称：思岚科技)推出的服务型机器人。该产品采用360度激光测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场导购等室内智能导航领域。

无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运行的各类移动机器人，都离不开激光雷达。那么，什么是激光雷达？激光雷达究竟有多厉害？小编带你一起涨姿势。

借助激光雷达，机器人犹如有了“眼睛”

激光测距雷达可直接获取距离数据，为机器人的导航提供了便捷有效的环境描述。其工作原理是依靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。由于激光测距雷达的精度相对较高，方向性较好，且基本不受环境可见光变化的影响，因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。

根据扫描机构的不同，激光测距雷达可分为3D和2D两种。其中，3D激光测距雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果；2D激光测距雷达仅在一个平面上扫描，结构简单，测距速度快、系统稳定可靠。

2D激光测距雷达主要在室内的移动机器人上应用较多，因为在室内的结构化环境下，地面平坦，所有障碍物又都垂直于地面，因此机器人只要能在平行于地面的平面上获取环境信息便己经足够导航的需要。但是，越野环境下的障碍物检测，由于地形复杂，高低不平，采用3D激光测距雷达更能满足需要。

室内有激光，安全性如何保证？

国际电子技术委员会IEC(International Electrotechnical Commission) 对激光设备的安全性，按其激光输出值的大小进行了分类。分别称为Class1, Class2, Class3A, Class3B, Class4。

思岚科技研发的服务型机器人，达到IEC标准的Class1等级，即在可预见的工作条件下是一种安全设备，不会对人体产生任何损害。

目前，作为机器人用以定位的重要激光测距传感器激光雷达，成本一般在数万元（最低档近一万，中档产品在几万），过高的成本限制了其在家用机器人领域的应用。思岚科技自主研发的360 度测距扫描激光雷达，利用先进的算法处理弥补部件性能，从而大大降低了使用门槛和产品成本。

在工业4.0时代到来之际，上海思岚科技将秉承“慧联世界”的一贯追求，利用自有的机器人算法、硬件系统的研发技术，为用户提供基于激光雷达的机器人定位导航解决方案，同时创造出一些富有创意而兼具实用性的智能服务机器人产品。