系统：Ubuntu16.04 内核：4.10.0-28-generic python版本：python2
这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense，又恰好看到了这片文章，建议先看完，再输入命令，因为本文的安装步骤有的时候是错的，也是作为新手的我踩过的坑，同时作为对工作中遇到的问题的一个记录，当然这些问题我也会给出解决方法，以及错误产生的原因。
先前使用R200的时候，按照github上的教程，一步一步完成了安装，不过后来改用了SR300，所以原来安装的librealsense就不管用了，github上的解释是这样的：
---正确安装步骤---
所以我需要根据github上的SDK2.0的安装教程进行了安装
1. 将英特尔服务器添加到存储库列表中：
echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
2. 注册服务器的公钥：
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
3. 刷新可用的存储库和软件包列表：
sudo apt-get update
4. 为了运行realsense-viewer演示安装：
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
重新连接英特尔实感深度摄像头并运行：
realsense-viewer
运行结果如下，说明成功部署了udev以及视频设备的内核驱动：
---错误步骤及解决---
原本我以为展现了以上的效果，看到了realsense捕获到的深度图像，就说明我已经安装了librealsens2 ，实在是too young too simple。
按着我已经成功安装librealsense的错觉，接下来就是安装pyrealsense的时候了，于是找到了/wrappers/python下的安装教程，一步一步进行安装
1. 确保apt-get是最新的
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2. 通过apt-get安装Python及其开发文件（Python 2和Python 3都可以），我选的是python2
sudo apt-get install python python-dev
3. 进入librealsense/wrappers/python目录下，运行以下代码
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=bool:true
当运行cmake的时候发生#error No UVC backend selected.的错误：
google后，找到这样的一个回答，如下，说是因为没有build主要的Cmakelist.txt ，换句话说，就是我的librealsense没有成功安装。
回过头一想，确实，先前只是通过sudo apt命令下载安装了些包，根本没有build，make install这些操作。然后我又回过头去官网上找，找到这样一句话：
说，要从源构建项目，要去here一步步来，所以又回到了原点，安装librealsense。
1. 进入官网，让你下载git ，cmake，这些我都下好了，所以就不介绍了
2. 然后说让我升级内核，这里你可以输入
unmane -r
看一下你的内核版本，我的是4.10.0-28-generic，只要>=4.4.0就没有问题
3. 然后又让你安装Video4Linux后端，这个其实就是视频设备的内核驱动，刚开始的时候，下载了一些东西，输入：
realsense-viewer
如果能成功打开SR300深度摄像头，那说明你的内核驱动是没毛病的。
所以跳过一大堆操作，直接进行Building librealsense2 SDK
4. 进入librealsense的根目录，开始build
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
当运行cmake的时候，发生following variables NOTFOUND的错误
有问题怎么办？百度靠不住，找Google，找啊找，找到这样一个回答，如下：
需要我安装GLFW3，这个时候我想起来，当初安装librealsense1.0的时候，有这个步骤 ，我原本以为安装SDK2.0和安装SDK1.0是不一样的，结果我错了，安装步骤其实都是一样的，只不过官网写得不清不楚的，就照着官网一步步做了，所以导致了那么多问题。
---正确安装步骤---
找到librealsense1.0的安装教程，一步步来
通过git下载项目文件，或者下载ZIP包，解压到本地
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense librealsense
1. 更新apt-get
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2. 通过apt-get安装libusb-1.0和pkg-config
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
3. Ubuntu16.04的可以通过以下代码安装GLFW3
sudo apt-get install libglfw3-dev
4. 进入librealsense根目录
make build
cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true
make -j4
sudo make install
5. 一路畅通，install完成后，进入librealsense/build/examples/capture，输入
rs-capture
出现以下画面，说明librealsense安装成功
---错误纠正---
找到pyrealsense2的安装教程，一步步来。
当我运行到cmake的时候，它又报了和上面一样的问题，#error No UVC backend selected.
这我就很无奈了，试了很多方法，也都不管用，最终都没有把pyrealsense2装好。后来想想pyrealsense2没法装，那我就试试能不能装pyrealsense1，当我想装的时候，看到这句话，哦～原来pyrealsense只支持SDK 1.0不支持SDK 2.0。
最后也没管官网上说的兼不兼容SR300的问题，试了再说，所以又把librealsense2.0删了以后，重装了librealsense1.12.1，安装教程在这，先前也有提过。后续尝试了确实可行，可以看下一篇文章，传送门。