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特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
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开发语言
Rust数据类型引言Rust是一种系统编程语言,以其高性能和安全性而闻名。在Rust中,正确地使用数据类型对于编写高效、健壮的代码至关重要。本文将深入探讨Rust的数据类型,包括基本数据类型、复合数据类型以及引用和生命周期等概念。基本数据类型Rust提供了丰富的基本数据类型,包括整型、浮点型、字符和布尔型。整型Rust中的整型包括:i8至i128:有符号整数,大小分别为8位至128位。u8至u12
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将一个大的页面分为多个组件,每个组件都可以完成独立的功能并且可以被复用。1.渲染组件从用户角度,是一个描述对象constmyComponent1={name:'myComponent1',data(){return{name:'wjt'}}}从渲染器角度,是一个特殊的虚拟DOMconstmyComponent2={//type:Fragment,//描述片段type:Text,//描述节点prop
- 豆瓣8.6分神作:这本《JavaScript DOM编程艺术》,凭什么让前端人读了12年仍奉为圭臬?
阿蒙Armon
前端javascript开发语言
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后端-微服务-框架微服务架构云原生
微服务项目网关中集成swagger并使用knife4j进行增强前言本文场景为:使用SpringCloud框架,MyBatisPlus持久层框架;注册中心:nacos,配置中心:nacos;主要模块有:业务模块、网关模块、common模块(共享);网关路由从配置中心动态拉取;其他情况动态调整。spring-boot-start版本:2.7.12(3版本以上只支持OpenApi3规范,差距较大)使用O
- Ubuntu下搜狗输入法安装记录(解决安装好后仍旧无法输入中文的问题)
主要参考为博客https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123634224以及搜狗官方给到的安装指南https://shurufa.sogou.com/linux/guide遇到问题使用dpkg安装在搜狗官网下载的Linuxdeb安装包sudodpkg-isogoupinyin_4.2.1.145_amd64.deb此时,按照官方的安
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通过编辑~/.bashrc文件添加export语句来配置CUDA环境变量,然后用source~/.bashrc刷新环境。✅一:更完整的环境变量设置exportPATH=/home/yyf/.local/bin:$PATHexportCUDA_HOME=/usr/local/cuda-12.6exportPATH=$CUDA_HOME/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=$
- 自组装mid360便捷化bag包采集设备
hero_heart
命令模式
一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
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1.简介在一些项目中,处于安全性的要求,一般不将密码,key等放入到配置文件中。然而这些代码又是上传在git等平台上。为了方便管理。一般采用系统变量的方式来实现。从而实现配置和代码分开。2.安装pipinstallpython-dotenv3.使用目录结构及代码.├──.env└──demo.py.env内容REDIS_HOST="127.0.0.1"PWD="/home/wohu"你可以使用单词
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注意事项:1,不要用conda包管理2,将autoware项目和autoware_map都放在$Home目录下3,系统的软件更新器更新包这步很重要1,装好了ubuntu22.04系统后,首先装nvidia显卡驱动autoware所需最低驱动版本为550,进入ubuntu恢复模式,启动终端输入以下命令(前提是有网络连接)wgethttps://vip.123pan.cn/1816448054/xTo
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一、技术实施背景与核心需求该银行在全球200+国家运营,日均处理120万笔SWIFT报文,涉及**$900亿**跨境资金流动。协议升级面临三重挑战:零容忍中断:报文处理延迟需保持≤50ms,错误率≤0.001%量子安全合规:满足NISTPQL5和FIPS203-2024标准异构系统兼容:需适配36种遗留支付系统(含COBOL架构)二、5%影子流量技术路径1.无损流量镜像架构
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深度学习新浪潮深度学习人工智能LLM语言模型大模型模型优化上下文长度
大型语言模型(LLM)的上下文长度是指模型在处理当前输入时能够有效利用的历史文本长度,通常以token(如单词、子词或标点)为单位衡量。例如,GPT-4支持128Ktoken的上下文,而Llama4Scout甚至达到了10Mtoken的惊人规模。这一指标直接影响模型在长文档理解、多轮对话等复杂任务中的表现。一、上下文长度的合理范围上下文长度的选择需结合具体应用场景:日常对话:通常需要8K–32Kt
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题目:编写一个函数,检查输入的链表是否是回文的。示例:进阶:你能否用O(n)时间复杂度和O(1)空间复杂度解决此题?方法一:反转链表比较值思路:1.计算链表长度2.翻转前半部分链表。比如1->2->3->3->2->1,将其翻转为12->1。链表长度为奇数时不用管最中间的那个节点。3.从两个子链表的head开始,一一比较节点值,如果有不一样,就返回false,全部一样返回true时间复杂度O(n)
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一、MTU基础概念1.MTU定义最大传输单元(MTU)指单次数据传输中允许的最大字节数,包含协议头部(3字节)和有效载荷(最多517字节)。BLE默认MTU为23字节(有效载荷20字节),但可通过协商提升至设备支持的最大值(如512字节)。2.协商目的效率优化:增大MTU可减少分包次数,提升传输速率(例如MTU=244时理论速度可达63KB/s,而默认仅5KB/s)。保障兼容性:设备能力差异(如旧
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SQLShift作为一款多元异构数据库的SQL方言转换工具,在过去两个月,陆续支持了Oracle存储过程➝OceanBase/PostgreSQL的语法转换,本期让我们一起看看又有哪些新能力吧!https://www.bilibili.com/video/BV1253jzTE8t/?aid=114792748552...新特性速览✔️SQLServer存储过程➝GaussDB函数重构:支持T-SQ
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1.错误发生的时的情况电脑软件配置:WIN10(64位)、Oracle12c(64位)、PLSQLDeveloper(64位),VS2019用VS2019工具栏里的连接到数据库功能连接Oracle时报错误,错误内容:尝试加载Oracle客户端库时引发BadImageFormatException,如果在安装32位Oracle客户端组件的情况下64位模式运行,将出现此问题根本原因:基本都是软件访问调
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C#C#接口interface
转自:https://blog.csdn.net/seanbei/article/details/37812477接口对于初学者来说是一个太抽象的东西。看了教材之后基本都是一个感觉:接口到底是用来干嘛的?书上讲声明接口,实现接口,并不难,难的是什么时候用接口呢?网上有几个非常通俗的讲解,很受益。再用自己的思路梳理一下,应该不算抄袭吧。案例:猫狗叫声明接口:interface接口-叫{方法-叫();
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文章目录1.PriorityQueue是什么2.使用3.源码分析3.1.属性3.2.有参构造3.2.1.初始化元素到数组中3.2.2.维护堆的属性3.2.2.1.下沉操作3.3.插入3.3.1.上浮操作3.4.删除3.4.1.下沉操作4.参考1.PriorityQueue是什么是一个队列,只不过加上了优先级的概念,换句话说队列里的元素是根据某种规则排好序的2.使用publicclassPriori
- LeetCode hot 100—除自身以外数组的乘积
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- LeetCode Hot 100 螺旋矩阵
给你一个m行n列的矩阵matrix,请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素。示例1:输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例2:输入:matrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出:[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]提示:m==matrix.lengthn
- Python学习打卡:day02
day2笔记来源于:黑马程序员python教程,8天python从入门到精通,学python看这套就够了目录day28、字符串的三种定义方式字符串在Python中有多种定义形式字符串的引号嵌套9、字符串的拼接10、字符串格式化11、格式化的精度控制12、字符串格式化的方式213、对表达式进行格式化14、字符串格式化的课后练习题15、数据输入(input语句)input语句(函数)input语句获取
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb