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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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huggingface上有一个demo可以打开就能玩https://huggingface.co/spaces/mrfakename/E2-F5-TTS上传了一段懂王的演讲片段,然后在generatetext框内填了点古诗词,生成后这语气这效果,离真懂王就差一个手风琴了。F5-TTS项目地址:【GitHub】SWividF5-TTSDiffusionTransformerwithConvNeXtV
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- 华为机试HJ16:购物单 系统的动态规划设计思路 剖析Java最优解代码
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0.写在前面“华为机试HJ16:购物单”是一道“物品间有依赖关系”的【01背包问题】,属于经典dp问题的变形。对于基础薄弱的同学来说,本题的思维难度不低,建议先了解“普通01背包问题”的基本求解思路——bilibili辅助学习视频(预计学习时间15min)1.题目描述王强决定把年终奖用于购物,他把想买的物品分为两类:主件与附件,附件是从属于某个主件的,下表就是一些主件与附件的例子:主件附件电脑打印
- 在Eclipse安装时报错:Version 1.8.0_281 of the JVM is not suitable for this product
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近日,在QQ群里看到鹏飞大佬的文章,突然想coding一发,又因为没用过Eclipse,于是开始撸IDE…可谁曾想,前方正有一堆坑…下载是一坑百度搜索Eclipse,打开官网下载,点击下载,官网的下载速度就是…满心欢喜,开局惊喜啊:(So记住这个小海豚,可爱吧~清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件https://
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
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逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
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说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- javax.validation.constraints.NotNull找不到
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javax.validation.constraints.NotNull找不到javax.validation.constraints.NotNull找不到使用范例附录javax.validation.constraints.NotNull找不到解决方案:需要在pom.xml中引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-validation使用范
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如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
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全局光照:优化与加速技术教程理解全局光照全局光照的基本概念全局光照(GlobalIllumination,GI)是一种在计算机图形学中模拟真实世界光照效果的技术。它不仅考虑光源直接照射到物体表面的光照(直接光照),还考虑了光线在不同物体表面之间的多次反射(间接光照),从而产生更加自然和真实的光照效果。全局光照能够模拟出环境光遮蔽、全局阴影、色彩溢出等现象,使得渲染的场景更加逼真。全局光照与局部光照
- 高效准确的PDF解析工具,赋能企业非结构化数据治理
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在数据为王的时代浪潮中,企业数据治理已成为组织优化运营、提高竞争力的关键。随着数字化进程的加速,企业所积累的数据量呈爆炸式增长,数据类型也愈发多样化,这些数据构成了现代企业数据资产的重要组成部分。然而,传统的数据治理方式主要聚焦于结构化数据,如数据库中的表格信息,而对于非结构化数据的治理则显得力不从心。传统的数据管理模式难以适应新的需求,企业需要建立更加灵活高效的数据治理体系,以确保数据的有效利用
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流量见顶,留量为王。会员数字化逐渐成为企业标配甚至刚需,这是新的救命稻草。通过精细化运营来挖掘存量客户的最大价值,成了一件不得不做的事情。而运营的精准化需要海量数据来支撑,重中之重是建设一个适合自身的CDP,并且用好它。唯有深入洞察用户的特征与差异化需求,因人而异地制定精细化运营活动,满足不同用户的需求,才能实现用户LTV最大化。标签体系,正是实现用户需求理解与洞察绕不开的关键第一步。一、标签的本
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- 什么是ISP?
一袋米扛几楼98
cameratunningISPCameraTuning相机c++
ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理,用于处理图像信号传感器(sensor)输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP的控制结构上图所示,lens将光信号投射到sensor的感光区域后,sensor经过光电转换,将bayer格式的原始图像送给ISP
- 什么是Sensor,Sensor的分类?
一袋米扛几楼98
cameratunningc++
1.一种感光器件,可以把光信号转换为电信号,再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类:(1)CDD(电荷耦合器):灵敏度高,噪点小,信噪比大,成本高,成像质量好。90%由日本生产(2)CMOS(金属氧化物):集成度高,对光源要求大,成本低,成像质量差。由台湾美国韩国生产共同点:利用感光二极管实现光电转换原理。3.影响CMOS传感器的主要问题(1)噪声这是影响CMOS性能的首要问题,这种噪
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绝大多数火箭为多级火箭,下面级火箭或助推器完成既定任务后,通过级间分离装置分离后坠落。在坠落至地面过程中,残骸会产生跨音速音爆。为了快速回收火箭残骸,在残骸理论落区内布置多台震动波监测设备,以接收不同火箭残骸从空中传来的跨音速音爆,然后根据音爆抵达的时间,定位空中残骸发生音爆时的位置,再采用弹道外推实现残骸落地点的快速精准定位。问题1建立数学模型,分析如果要精准确定空中单个残骸发生音爆时的位置坐标
- git文件上推失败-(non-fast-forward)
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文章目录一、问题描述二、问题原因三、解决方法3.1合并分支(1)通过图形化界面(2)通过命令行3.2解决文件合并冲突一、问题描述在使用git上推时出现下列错误:![rejected]master->master(non-fast-forward)hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisbehindhint:itsremot
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在汽车行业中,AR技术的应用正悄然改变着整个产业链的运作方式,应用涵盖培训、汽修、汽车售后、PDI交付、质检以及汽车装配等,AR技术为多个环节都带来了前所未有的便利与效率提升。安宝特AR将以系列推文的形式为读者逐一介绍在汽车行业中安宝特AR的解决方案,揭示AR技术如何助力汽车产业实现降本增效。本期我们将重点介绍AR在汽车维修中的各种应用。汽车维修方案名称:安宝特AR远程汽修解决方案应用场景:远程汽
- 【信创主板】中国芯:搭载海光3350系列ATX结构的信创主板
国产化嵌入式平台解决方案
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搭载海光3350处理器的ATX国产信创电脑主板,是为满足一般桌面应用和轻度工作负载而设计的经济实惠选择,具备良好的性能、稳定性和扩展性,适合大多数家庭和办公环境使用。搭载海光3350处理器的ATX型国产信创电脑主板,通常具有以下特点和优势:1.处理器支持:该主板专为搭载海光3350处理器而设计,确保兼容性和性能优化。2.规格:采用ATX标准,适合于大多数标准桌面电脑机箱,提供良好的扩展性和散热能力
- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
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一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
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管道
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found