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Albert_Lsk
MATLAB算法实现与应用matlab算法机器人人工智能开发语言算法应用避障算法
基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
- 开启oracle安全审计功能,关于数据库安全审计功能
weixin_39995774
开启oracle安全审计功能
一、何谓数据库审计?数据库审计,就是对数据库的活动做跟踪记录,主要包括数据库连接,SQL语句执行,数据库对象访问这些方面的跟踪记录。二、审记记录的存储方式分为两种:一种是存储在操作系统文件中,一种是存储在system表空间中的SYS.AUD$表中。三、对数据库性能影响的考虑审计必然需要占用CPU,因此,需要综合平衡审计需求与性能之间的平衡性问题,以确定出最好的审许策略。四、审记结果中包含哪些信息前
- AIoT 未来趋势:机遇与挑战并存
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AIlinux嵌入式硬件eureka容器docker
在当今科技涌势中,AIoT(ArtificialIntelligenceofThings,人工智能物联网)正在成为全球数字化转型的核心驱动力。AIoT通过将人工智能(AI)与物联网(IoT)相结合,使设备具备自主学习、预测、优化和决策能力,从而提升各行各业的智能化水平。本文将从AIoT的起源、技术原理、发展方向、全球趋势、国内现状及将来岗位机会等角度,全面解析这一前沿科技领域。1.AIoT的起源:
- 很多人不懂什么是优势
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大家好,我卡颂。上周和10个左右同学交流了如何发展第二曲线,他们中有国企员工、宝妈、4S店管理、程序员...在交流中,我发现个普遍现象——应试教育以及职场带来的思维惯势,对人的影响非常大,最直观的影响就是——很多人不懂什么是优势。如果你一路从学校到职场,直到最近才由于各种原因(比如裁员压力、内卷、年龄焦虑...)考虑发展第二曲线,那这篇文章也许会改变你对优势的固有认知。说真的,什么是优势?学校与公
- 《孙子兵法》概述
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智读《孙子兵法》悟处世哲学算法
《孙子兵法》是中国古代军事文化遗产中的璀璨瑰宝。一、基本信息名称:《孙子兵法》别名:《孙武兵法》、《吴孙子兵法》、《孙子兵书》、《孙武兵书》等作者:孙武(春秋时祖籍齐国乐安的吴国将军)字数:六千字左右篇幅:十三篇,包括《计》、《作战》、《谋攻》、《形》、《势》、《虚实》、《军争》、《九变》、《行军》、《地形》、《九地》、《火攻》、《用间》地位:中国现存最早的兵书,世界上最早的军事著作,被誉为“兵学
- 【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记
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GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络。该网络可以使得不连续帧之间进行信息传递,相比于只能在相邻前后帧之间进行信息传递的序列输入和LTSM,其能捕获更多视角信息以进行重定位。因此LSTM
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- 非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡,势,数值求解
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S
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最近在带团队的时候,发现代码审查(CodeReview)总是成为项目进度的一个瓶颈。一方面,高级工程师的时间很宝贵,不可能审查每一行代码;另一方面,初级工程师又急需及时的反馈来提升。于是我就在想:能不能用AI来解决这个问题?经过一番研究和实践,我搭建了一个AI代码审查助手,效果出乎意料的好!今天就来分享下这个小工具是怎么做的。为什么需要AI代码审查?说实话,最开始团队里有不少质疑的声音:“AI能审
- 《Apple Store 上架过包》Guideline 4.3(a) - Design - Spam 解决 4.3 垃圾邮件
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---------------每周更新,感谢您的关注、收藏和点赞,需要帮助上架过包的朋友可以后台私信,会有专员解决。-----------------------目录邮件描述拒审原因解决办法邮件描述邮件原文ReviewEnvironmentSubmissionID:99102skw-a1sk-as8f-abba-632ad32w2s560Reviewdate:January09,2025Versi
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本文要点形而上学探究本文开始开出的话题:形而上学探究目的:为本项目(为使用AI聊天工具的聊天者加挂一个知识系统)探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面:排比的“势”--Respect九宫格【社会形态:治理】,类比的“动”--Facet六边形【意识形态:操纵】,对比的“能”--Aspect三角形【物质形态:监测】分别对应以前给出的项目的三个构成:一系(AI操作系统)/三台(前台/中台/后台)/三体(
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经常会听到客户这么抱怨:”我觉得订单管理是最麻烦的事,人工审单不仅耗时间,工作效率低下,而且多少都会出错。特别是618,双十一,双十二这种订单旺季,不同的订单像潮水一样从各个平台涌来,我们不仅忙得晕头转向,而且出错率也会大幅提升人。一旦出错,客户那边就会有不好的体验,产生一系列问题,形成恶性循环。”我觉得解决这个问题,其实只需要一个合适的订单管理系统。推荐我们公司在使用的订单管理系统>>https
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目前,在Googleplay上架应用,大家都普遍认为新号没办法上架成功,要么在提审的时候就高风险封号,要么过审了两三天也高风险封号了,相比,用老号不仅上架成功率高,而且审核也更快。难道新号真的如大家所说的那样,真的几乎没办法成功上架吗?是什么原因?其实,谷歌并不是不让新号上架,是不是新号,也跟高风险没什么关系。主要是因为新号的“权重”不高,在谷歌审核系统那里的可信任度不高,任何一点“风吹草动”,都
- 苍天为证 小说连载 六十九
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苍天为证小说连载六十九六十九做秀酷似出殡这是孙得利刻意做秀的精心策划:在卧龙巷住了多半辈子,来时,自己母亲作为佣人进的卧龙巷,走时,孙家已是人丁兴旺子孙满堂。他要在全巷邻里面前显势显势,以告慰母亲再天之灵。考虑眼下自己几个儿都有手到擒来方便条件,让老爹风光满意简直易如反掌。孙得利已经走到金宅门前。瞅见金家老俩口也在场观看,心中一阵窃喜:挨门阶地的老街坊冤家对头,一个脑筋不会转弯,总赶不上点的臭教书
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独家小说《男人三十:从零开始》肖毅杜鹃-全章节免费阅读主角:肖毅杜鹃简介:人到中年的肖毅,被判刑入狱,三年后,当他走出监狱大门时,曾经拥有的一切化为乌有,事业、家庭、老婆……都离他而去。谁知道一通电话彻底改变了他的命运,重新回到曾经的单位,步步为营,连连高升。从此人生转势,逆水行舟,潇洒人生!关注微信公众号【花车文学】去回个书号【3】,即可阅读【男人三十:从零开始】小说全文!曹小东下意识接了过来,
- 孙子兵法三十六计
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《狂飙》里的高启强,从《孙子兵法》里学到了什么绝招?“围师必阙,穷寇勿迫”,面对对手的困局,他告诉手下,差不多就行,别把别人逼到绝路。懂得狐假虎威,第一次,安欣带高启强去市场取东西,被阻拦,后来,高启强一次次地假装和安欣关系很好,从而赢得了唐小虎兄弟两的夸目相看。势来不可止,势去不可遏。正因为高启强体验到了关系的重要性,所以他不断借力,不断用大人物的力量,让自己走上人生巅峰。四两拨千斤,普通人无法
- 【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据,下载和处理过程,带审图号
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2024年5月,国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台(天地图)正式发布》的公告,在天地图官方网站,提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务,数据格式为GeoJSON,审图号为GS(2024)0650号,坐标系为GCS_WGS_1984。1.数据来源2024年5月,GeoJSON格式的行政区划的数据来源于国家地理信息公共服务平台(天地图),网址为:https://
- 内储说下 •六微(十) 以荆势相魏
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【最美山西·文化】内储说下•六微(十)以荆势相魏(韩非子)原文:陈需,魏王之臣也,善于荆王,而令荆攻魏。荆攻魏。陈需因请为魏王行解之,因以荆势相魏。僖侯浴,汤中有砾。僖侯曰:“尚浴免,则有当代者乎?“左右对曰:“有。”僖侯曰:“召而来。”谯之曰:“何为置砾汤中?“对曰:“尚浴免,则臣得代之,是以置砾汤中。”译文:陈需是魏王的臣子,又和楚王友好,就叫楚国攻打魏国。楚国攻打魏国,陈需乘机请求替魏王去解
- 2020-02-14
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利用自然的答题风格给考官留下印象每位考生在走入考场的时候,都期待自己答出众,答出彩,让考官对自己印象深刻,进而能够得到可观的分数。但是,很多人目标虽然没有错,但是却用错了方法,需要多刻意、刻板且生硬的答题模式不但不能帮助自己提高分数,甚至可能引起考官的反感,被打上套路化的标签。今天本文即从考官的角度出发,谈一谈现在越来越受青睐的“自然”式答题,究竟应该如何实现。第一,在外势形象上,要能够摒弃掉一些
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曾慕青衫
离骚.jpeg携手东湖去,斜风照面吹。城楼旗烈烈,楚市舍离离。盛势庄王驾,高卬屈子碑。冲天飞羽翼,香草美人思。
- 2022-07-23
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一天喝不了几口水,攒的钱一分不舍得花!重点是攒得住吗?当初爷爷留下的房子,老妈让他去改名,非要“留个念想”,结果这一句话,10多年了,官司还没打完。一审二审已经判了赢,诉讼费几万块,得捡多少废品才够呢?现在他的姐妹又告到了高法,非要卖了平分,理由就是“房价涨了”。问题是老爷子已经补偿了几个姐妹2次钱了,法院也是承认的。一个一室一厅,最高不超过300万的房子,就至于闹成这样?尤其是他大姐,家境那么好
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今天我们就来说下:宝妈审单兼职怎么做?适合宝妈在家做的副业兼职大家好!我是花桃平台最大团队&联合创始人大同导师。相较于其它返利app,花桃佣金更高,模式更好,终端用户不流失!宝妈审单兼职怎么做随着互联网的快速发展,兼职行业正在逐渐成为越来越多人的选择。尤其是对于宝妈们来说,兼职工作是一种热门的赚钱方式,能够给家庭带来稳定的收入,同时还能很好地平衡家庭和工作。在众多的兼职工作中,宝妈审单兼职是一种非
- 战国策―楚怀王拘张仪
眉间山川
【原文】楚怀王拘张仪,将欲杀之。靳尚为仪谓楚王曰:“拘张仪,秦王必怒。天下见楚之无秦也,楚必轻矣。”又谓王之幸夫人郑袖曰:“子亦自知且贱于王乎?”郑袖曰:“何也?”尚曰:“张仪者,秦王之忠信有功臣也。今楚拘之,秦王欲出之。秦王有爱女而美,又简择宫中佳丽好玩习音者,以欢从之;资之金玉宝器,奉以上庸六县为汤沐邑,欲因张仪内之楚王。楚王必爱,秦女依强秦以为重,挟宝地以为资,势为王妻以临于楚。王惑于虞乐,
- 李白之《梦游天姥吟留别 》欣赏
楚楚52
梦游天姥吟留别/别东鲁诸公唐·李白海客谈瀛洲,烟涛微茫信难求,越人语天姥,云霞明灭或可睹。天姥连天向天横,势拔五岳掩赤城。天台四万八千丈,对此欲倒东南倾。我欲因之梦吴越,一夜飞度镜湖月。湖月照我影,送我至剡溪。谢公宿处今尚在,渌水荡漾清猿啼。脚著谢公屐,身登青云梯。半壁见海日,空中闻天鸡。千岩万转路不定,迷花倚石忽已暝。熊咆龙吟殷岩泉,栗深林兮惊层巅。云青青兮欲雨,水澹澹兮生烟。列缺霹雳,丘峦崩摧
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《染欢》洛心葵周妄小说免费阅读【染欢TXT】完整版主角:洛心葵周妄简介:被闺蜜和老公卖到缅北后,缅北密宗要把我炼成肉骨柴。为了活命,我不得不攀上这里最有权有势的爷,谋他的一分情……可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【16】,即可免费阅读【染欢】全文!“知道了,我去一趟。”他看了我一眼,捏灭指尖的烟火,对蛇母说:“你把规矩和那个交给她,我回来继续。”哪个?我不解,十七爷直接从衣柜里翻出一套西装穿
- 想一出是一出的人,有什么特点?
滚滚圆姑娘
你的身边有没有想到什么就要去干什么的人?就如故事里下山的小猴子,看见玉米摘玉米,扔了玉米摘桃子,扔了桃子摘西瓜……最后发现自己根本不能吃那个,哦,只好饿肚子了~如果这样的人生在高位,有权有势,那么他就是一个思想活跃,有想法,有创意,甚至很大程度会有效果;反过来,他没有财力,没有地位,在自己的有限范围里想这想那,甚至幻想着与其他人一样有机遇,你又会怎么看呢?如果他鼓动身边的人跟他一起,那些人会有怎么
- 蝶恋花·秋鉴
jsdycrx
文/陈榕星(云台)图片发自App(词林正韵第十四部)一夜西风黄菊淡。万顷林峦,恁凭丹枫染。不尽江河削弱渐。长空行雁何乖僭。秋势无常识体范。但有玄奇,只教时追探。机便偏为前蓄念。万原纵览堪资鉴。图片发自App词牌简介蝶恋花,词牌名,原是唐教坊曲,后用作词牌,本名“鹊踏枝”,又名“黄金缕”、“卷珠帘”、“凤栖梧”、“明月生南浦”、“细雨吹池沼”、“一箩金”、“鱼水同欢”、“转调蝶恋花”等。以南唐冯延巳
- 第八十四章 争与不争
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对于权势,有的人梦寐以求,有的人却不屑一顾。这似乎是许多人永远走不出的迷障。如果真的细想之下,那权力的驾驭哪有那般容易,有的人膨胀,迷失了自我,有的人却把责任扛起来,搞得自己疲惫不堪。这背后的因果,看清的人不愿,看不清的人向往。赵天涯之所以不愿,是因为他知道这份责任有多大,他有他的梦想,并在自己的道路上走出了很远,这些尘世纷乱,他一旦沾染,恐怕从此精力分散。甚至那些虚幻的权与势,像是一种迷障,他不
- 《道德经》51-60章经典自译
远光的树洞
第五十一章尊道贵德道生之,德畜之,物形之,势成之。是以万物莫不尊道,而贵德。道之尊,德之贵,夫莫之命而常自然。故道生之,德畜之。长之育之。亭之毒之。养之覆之。生而不有,为而不恃,长而不宰。是谓玄德。道生成万物,德养育万物,万物都有独特的形态,顺应时势而成长。因此,万物没有不尊敬道、重视德的。道之所以受尊敬,德之所以受重视,就在于道德从不对万物进行干涉,而是顺其自然。所以,道生成了万物,德养育了万物
- 漫悟人生(之一百零三)
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文/王漫生容易,活容易,生活不容易!人生是一本书,等你来解读。生活不光是柴米油盐酱醋茶,更应拥有琴棋书画诗酒花。嘤其鸣矣,求其友聲!1.仰不愧於天,俯不怍於地。乐天而知命,素位而行之。2.人生之四然:得之淡然,失之坦然,艰苦曲折必然,历尽沧桑悟然。3.人生之三得:抬得起头,弯得下腰,沉得住气。4.人生之四不尽:福不可享尽,便宜不可占尽,势不可使尽,聪明不可耍尽。5.人生三大悲:早年丧父,中年丧妻,
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,