使用sys 用户登录
username/password@库名 as sysdba;

D:\Oracle11g\app\oracle\product\11.2.0\server\rdbms\admin\utlxplan.sql
D:\Oracle11g\app\oracle\product\11.2.0\server\sqlplus\admin\plustrce.sql

找到如上两个文件

在sqlplus下执行
@D:\Oracle11g\app\oracle\product\11.2.0\server\rdbms\admin\utlxplan.sql;
@D:\Oracle11g\app\oracle\product\11.2.0\server\sqlplus\admin\plustrce.sql;

然后执行：
grant all on plan_table to public; （也可以授权给某一个单独的用户）
grant plustrace to public ;

注意plsqldeveloper 无法使用autotrace