- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
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无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- Pytorch实现论文之利用多生成器来预防模式崩溃
这张生成的图像能检测吗
GAN系列优质GAN模型训练自己的数据集人工智能python生成对抗网络机器学习pytorch深度学习计算机视觉
简介简介:一般来说,生成器相比判别器要完成的任务更加困难,前者需要完成数据概率密度的拟合,而后者只需要判别真伪,影响GAN性能的一个问题就是模式奔溃。而采用多生成器可以缓解这个问题。论文中主要设计了多生成器的架构和一个对于鉴别器的新损失设计来缓解这个问题。模型结构采用DCGAN的框架,原始损失基于WGAN-GP的设计理念。论文题目:StudyofPreventionofModeCollapsein
- Java Pjsip (Pjsua2 api ) 2.10 windows sip语音呼叫教程
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1.安装swigwin-4.0.1下载地址http://www.swig.org/download.html注意是swigwinWindowsusersshoulddownloadswigwin-4.0.1whichincludesaprebuiltexecutable.配置目录到winpath2.下载pjproject-2.10.zip(如果有python错误请安装py2.7及环境path配置)
- 芯麦GC1808立体声ADC芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP音视频单片机嵌入式硬件收录机人工智能家用电器
引言在直播设备、智能语音终端等新兴应用的推动下,高性能音频采集系统的需求持续增长。芯麦半导体推出的GC1808立体声音频模数转换器,凭借其全集成信号链设计和灵活的接口配置,为开发者提供了高性价比的音频前端解决方案。本文将从核心架构、关键技术特性及典型应用场景三个方面,深入解析这款芯片的设计亮点。一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- HCIA网络层协议与IP编址
夏の橘
HCIA学习之路网络
摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
- python websocket 心跳_websocket心跳及重连机制
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websocket心跳及重连机制websocket是前后端交互的长连接,前后端也都可能因为一些情况导致连接失效并且相互之间没有反馈提醒。因此为了保证连接的可持续性和稳定性,websocket心跳重连就应运而生。在使用原生websocket的时候,如果设备网络断开,不会立刻触发websocket的任何事件,前端也就无法得知当前连接是否已经断开。这个时候如果调用websocket.send方法,浏览器
- Vulkan
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Android图形系统
Android7.0添加了对Vulkan的支持,一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样,Vulkan提供了在应用中创建高质量,实时图形的工具。Vulkan的优势包括CPU开销降低及支持SPIR-VBinaryIntermediate语言。片上系统生产商(SoCs)比如GPU独立硬件供应商(IHVs)可以为Android编写Vulkan驱动;OEMs简单地需要为特定的硬件集成
- 【ArcGIS Pro二次开发】(87):样式_Style的用法
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.Stylx类型的文件即为样式库文件,保存了符号样式。1、根据名字获取当前工程中的style//获取当前工程中的所有stylevarProjectStyles=Project.Current.GetItems();//根据名字找出指定的styleStyleProjectItemstyle=ProjectStyles.First(x=>x.Name=="村规样式");2、新建style//创建.st
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在Linux系统下修改Docker的默认存储路径可以通过多种方法实现,下边是通过修改daemon.json文件方式实现查看当前Docker存储路径使用命令dockerinfo|grep"DockerRootDir"查看当前Docker的存储路径,默认为/var/lib/docker停止Docker服务#停止Docker服务,以确保数据一致性sudosystemctlstopdocker#查看doc
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咱们一起学C++第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索大家好!C++作为一门强大的编程语言,容器类和模板是其中非常重要的特性。今天咱们就一起来深入学习这两个知识点,希望能和大家一起进步,让我们在C++编程的道路上走得更远!一、容器类的重要性与实际应用场景在C++编程中,容器类扮演着至关重要的角色。我们在编写程序时,经常会遇到需要处理大量数据或者管理多个对象的情况。比如开发一个学生信息管理系统,需
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这篇文章给大家介绍如何在C#项目中获取当前页面的URL地址,内容非常详细,感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴,希望对大家能有所帮助。1、通过C#获取当前页面的URL复制代码代码如下:stringurl=Request.Url.AbsoluteUri;//结果:http://www.baidu.com/web/index.aspxstringhost=Request.Url.Host;//结果:www.b
- 深入理解Java的集合框架
一碗黄焖鸡三碗米饭
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深入理解Java的集合框架Java集合框架(JavaCollectionsFramework,简称JCF)是Java语言中最常用的API之一,它为开发者提供了强大且灵活的数据结构支持。集合框架通过一系列的接口和实现类,帮助我们管理、存储和操作数据。Java集合框架包括常见的List、Set、Map等接口及其具体实现类,合理选择适当的集合类型,对于程序性能和代码可维护性至关重要。本文将深入解析Jav
- 深度学习模型中的知识蒸馏是如何工作的?
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深度学习模型在多个领域,特别是计算机视觉和自然语言处理中,已经取得了革命性的进展。然而,随着模型复杂性和资源需求的不断攀升,如何将这些庞大模型的知识浓缩为更紧凑、更高效的形式,成为了当前研究的热点。知识蒸馏,作为一种将知识从复杂模型转移到更简单模型的策略,已经成为实现这一目标的有效工具。在本文中,我们将深入探究深度学习模型中知识蒸馏的概念、原理及其在各领域的应用,以期为读者提供一个全面而严谨的视角
- win11系统亮度调节显示条存在,调节失效的问题解决及补充
Luis Li 的猫猫
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屏幕突然无法调节亮度,按键盘上的亮度调节快捷键没反应,点击右下角电源打开亮度调节,进入设置-系统-屏幕里有亮度调节的栏,滑动但不改变亮度。没有亮度条是显示卡驱动丢失根据目前CSDN所提出的主流方式以及线下售后门店人员所提供的解决方案1.设备管理器更新显示卡驱动(核显2.更新显示屏(监视器)驱动3.禁用显卡后更新显示屏驱动4.检查监视器是否为“通用即插即用”不是“非通用xx”5.上述操作后均要重启电
- 【Java】逻辑运算符详解:&&、|| 与&、 | 的区别及应用
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博客主页:[小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]本文专栏:Java文章目录前言一、基本概念与运算符介绍二、短路与与非短路与:&&与&的区别1.`&&`:短路与(AND)2.`&`:非短路与(AND)三、短路或与非短路或:||与|的区别1.`||`:短路或(OR)2.`|`:非短路或(OR)四、总结:什么时候使用短路与非短路运算符五、拓展:短路与非短路运算符的副作用六、结论前言在Java编程中,逻辑运算符是非常常见
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pycharmplugins搜索不到插件解决方案:在图示位置填入url:https://plugins.jetbrains.com/后应用即可
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Ansible批处理工具Ansible批处理工具功能图Ansible项目架构图一、Ansible介绍1、Ansible简介简介ansible是一种自动化运维工具,基于paramiko模块开发,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令功能。ansible是基于模块工作的,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模块,ansible只提供一种框架。ansible这个框架
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389.找不同题目:给定两个字符串s和t,它们只包含小写字母。字符串t由字符串s随机重排,然后在随机位置添加一个字母。请找出在t中被添加的字母。示例1:输入:s="abcd",t="abcde"输出:"e"解释:'e'是那个被添加的字母。示例2:输入:s="",t="y"输出:"y"提示:0#includeusingnamespacestd;classSolution{public:charfin
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Git操作一指禅远程建仓,本地拉取代码代码提交版本回退其他操作扩展参考Git系列博客:Git系列:GitHub建仓及远端同步步骤总结,linkGit系列:入门必备指令详解,linkGit系列:常用操作一指禅,linkGit系列:常见指令辨析,linkGit系列:常见报错处理,link远程建仓,本地拉取代码gitclonehttps地址或ssh地址gitcheckoutbranch_name##将远
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TensorFlow和PyTorch是目前最流行的两个深度学习框架,它们在设计理念、使用方式和社区支持等方面存在一些显著的区别。以下是它们的主要区别:1.设计理念TensorFlow:静态计算图:TensorFlow使用静态计算图,即在运行模型之前需要先定义整个计算图。这使得TensorFlow在大规模分布式训练和部署时具有优势,但调试和动态修改模型时可能不够灵活。功能全面:TensorFlow提
- 【Windows_办公自动化_日报日期自动生成】自动生成带有中国节假日、调休、补休的日期
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一、简化概念变长数组,倍增思想:和普通数组思想一样,只是长度可以根据需要进行更改,能自动扩大到当前数组大小的两倍(大部分情况下是两倍)使用时需包含头文件,#include其实质是一个动态数组,可以随时添加或删除元素;支持随机访问、在末尾添加元素、在任意位置插入或删除元素等操作,但在中间插入或删除元素会比较慢。二、基本定义vector变量名(长度,初值),详细定义如代码//省略长度和初始值vecto
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懒羊羊我小弟
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c#入门一、简介C#是由AndersHejlsberg和他的团队在.Net框架开发期间开发的。C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言,专为公共语言基础结构(CLI)设计的。CLI由可执行代码和运行时环境组成,允许在不同的计算机平台和体系结构上使用各种高级语言。C#的特点:现代的、通用的编程语言。面向对象。面向组件。容易学习。结构化语言。它产生高效率的程序。它可以在多种计算机平台上编译。.Ne
- C# 零基础入门知识点汇总
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ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默