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Echo_Wish
运维探秘让你快速入坑运维devops运维linux
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- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
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无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
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json越来越流行,通过python获取到json格式的字符串后,可以通过eval函数转换成dict格式:>>>a='{"name":"yct","age":10}'>>>eval(a){'age':10,'name':'yct'}转载于:https://www.cnblogs.com/gy-ph/p/8087372.html
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在新能源汽车越来越普及的今天,充电基础设施的管理和运营变得越来越重要。云创智城充电系统,就像一个超级智能管家,为新能源充电带来了全新的解决方案,让充电这件事变得更方便、更高效、更安全。一、厉害的技术架构,让系统稳稳当当云创智城充电系统用了很厉害的技术,搭建出一个又稳又能不断变大变强的架构。它就像一个大商场,每个区域都有自己的功能,还能随时根据需求扩建。这个系统用SpringCloud和Spring
- 关于python有什么问题_关于python中的问题
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关于python有什么问题
问题1:什么是正确的缩进,缩进是干嘛用的?因为Python中的语句块(如判断、循环等中的语句块)是通过不同的缩进来区分的:不像C或JAVA中的有诸如{}这样的花括号去确定代码块举例:ifuser=='root'{#这里是JAVA或PHP的中if语句块,这里你缩进也许不缩进也行看你自己风格}ifuser=='root'#这里是Python中的,语句块一定要缩进.否则就会提示语法错误.一般用四个空格或
- 22-反射
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Java从零到高薪就业开发语言
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- 软件架构设计分层架构与 PO、VO、DTO、BO、POJO、BO/DO、DAO
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某位计算机大师说过:计算机科学领域任何问题,都可以间接的通过添加一个中间层来解决.什么是架构?先引用《系统架构:复杂系统的产品设计与开发》里面的一句话:结构良好的创造活动要优于毫无结构的创造活动。架构始于建筑,是因为人类发展(原始人自给自足住在树上,也就不需要架构),分工协作的需要,将目标系统按某个原则进行切分,切分的原则,是要便于不同的角色进行并行工作。一般而言,软件系统的架构(Architec
- 组装最大可靠性设备
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组装最大可靠性设备真题目录:点击去查看E卷200分题型题目描述一个设备由N种类型元器件组成(每种类型元器件只需要一个,类型type编号从0~N-1),每个元器件均有可靠性属性reliability,可靠性越高的器件其价格price越贵。而设备的可靠性由组成设备的所有器件中可靠性最低的器件决定。给定预算S,购买N种元器件(每种类型元器件都需要购买一个),在不超过预算的情况下,请给出能够组成的设备的最
- npm, yarn, pnpm之间的区别
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1.引言项目背景与动机随着现代Web开发的快速发展,构建高效、轻量且易于维护的Web应用变得越来越重要。Hono.js作为一个轻量级的Node.js框架,以其简洁的API和高效的性能吸引了众多开发者。本文将带你从零开始,逐步构建一个功能齐全的Web应用,帮助你快速上手Hono.js。Hono.js简介及其优势Hono.js是一个极简主义的Node.js框架,专注于提供最简单的API来处理HTTP请
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强化学习在机器人控制中的应用:从理论到实践大家好,我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛。而强化学习作为一种重要的机器学习方法,为机器人控制提供了强有力的技术支持。接下来,让我们一起探讨强化学习在机器人控制中的原理和实践,并通过具体
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你好,这里是网络技术联盟站。视频盛行的时代,流媒体技术越来越重要,在本文中,我们将讨论两种流行的流媒体协议:RTMP和RTSP。什么是流协议?简单地说,流协议就是在两个通信系统之间传输多媒体文件的一套规则,它定义了视频文件将如何分解为小数据包以及它们在互联网上传输的顺序,RTMP与RTSP是比较常见的流媒体协议。RTMP英文全称:Real-TimeMessagingProtocol中文意思:实时消
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JavaScript是一门广泛应用于Web前端开发的高级编程语言,具有交互性强、界面效果丰富等优点。其在Web开发中的广泛应用越来越受到业界的关注,从最初的“套壳”式编程到现在的成熟分类,JavaScript已经发生了巨大的变化。ES5ES5标准于2009年发布,是JavaScript发展的一个重要里程碑。这个版本添加了一些新的语言特性,例如:严格模式、Object.create()方法、Func
- 数据驱动开发_数据驱动的产品开发
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数据驱动开发数据驱动产品开发的需求产品开发具有许多细微差别和依赖性。发现或设想的每个产品开发周期或SDLC都不充分。每种提出的解决方案都属于目前存在的众多陷阱之一,并被证明对产品寿命的一个或另一个阶段均无效。SDLC从瀑布法开始,该方法期望在设计开始之前列出所有要求,在任何编码开始之前完成设计,在测试开始之前完成编码等等。这显然是不够的,因为在进行模糊测试并且产品开发变得越来越模糊时,什么也做不了
- git配置时Permission denied (publickey)错误的解决
AttackingLin
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今天配个这玩意配了一晚上,写一个踩过的坑。参考的以下博文进行的安装。小白推荐|使用git建立自己的代码仓库_git仓库搭建-CSDN博客注意!!!!!在进行绑定ssh这一步时,出现下面这一句话时,直接按回车就是ssh的默认存放位置。即他显示的那个路径。为什么一定要安装在默认位置呢?这涉及到环境变量的配置,如果不在默认位置的话,当你进行ssh-Tgit@github.com会报Permissiond
- sendmessage WM_PAINT 无效(6月19日)
Randyqiu
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今天意外发现替一哥们做的程序还有漏洞,点击弹出来的对话框的BUTTON时,发现主窗口(实际是VIEW啦)不自动重绘以产生相应图形。我就纳闷了,我明明已经给VIEW类发送WM_PAINT重绘消息了啊,怎么回事?搜索MSDN,发现以下一段话:TheWM_PAINTmessageisgeneratedbythesystemandshouldnotbesentbyanapplication.Toforce
- 分享一个基于需要天数获取开始跟结束股票日期的方法
不叫蓝鸽叫啥子
python开发语言
问题每次想要获取指定天数的股票数据的时候。要么指定前几个月导致数据量太大获取太慢,要么就是数据量不够。非常麻烦。话不多说,创建一个函数就能解决这个问题。代码需要的模块importdatetimeimporttushareastsimportpandasaspd为了避免再次执行代码而产生额外的计算可以将日期保存为csv,需要直接读取defworkday_cal(days):date_today=da
- SolidWorks速成教程P3-3【零件 | 第三节】——草图绘制面&实线与构造线的区别
阿齐Archie
SolidWorks速成教程3dSolidWorks
经过了前面的特征学习后,是不是感觉对SolidWorks越来越熟悉了?不过发现,SolidWorks速成这套教程,对于一些基础问题,还是需要解释得更详细一些,所以在这节再补充一下草图绘制面&实线与构造线的区别。目录1.草图绘制面2.实线与构造线的区别1.草图绘制面之前绘制的草图,我们要么绘制在基准面上,要么绘制在实体的表面上。这两种面都有同样的特性,它们都有确定的位置,还有它们都是平面。先说说这第
- 大前端公共知识杂谈
黑虎含珠
#FlinkCDC
近年来,随着移动化联网浪潮的汹涌而来与浏览器性能的提升,iOS、Android、Web等前端开发技术各领风骚,大前端的概念也日渐成为某种共识。其中特别是Web开发的领域,以单页应用为代表的富客户端应用迅速流行,各种框架理念争妍斗艳,百花竞放。Web技术的蓬勃发展也催生了一系列跨端混合开发技术,希望能够结合Web的开发便捷性与原生应用的高性能性;其中以Cordova、PWA为代表的方向致力于为Web
- 稀土高阻隔剂:在包装行业上的广泛应用
金士镧新材料有限公司
安全科技人工智能生活全文检索
随着消费者对产品安全和质量要求的提高,以及全球环保法规的日益严格,稀土高阻隔剂作为一种创新性材料,将在包装行业中扮演越来越重要的角色。稀土高阻隔剂凭借其卓越的阻隔性能、环保特性和安全性,在包装领域展现出了巨大的应用潜力,尤其在食品、医药、日化和电子产品等行业中,成为了提升包装性能和延长产品保质期的重要解决方案。以下是稀土高阻隔剂在包装行业的广泛应用:1.食品包装在食品包装领域,稀土高阻隔剂的应用前
- 远程分布式 IO 模块中的数字量模块:工业自动化的 “神经末梢”
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在工业自动化的宏大舞台上,远程分布式IO模块正扮演着越来越关键的角色,而其中的数字量模块更是如同“神经末梢”,敏锐地感知和传递着工业生产中的各种状态信息。今天,就让我带您走进远程分布式IO模块中数字量模块的世界,揭开它神秘的面纱。数字量模块:精准感知与传递的使者数字量,简单来说,就是只有两种状态的量,比如开关的开与关、电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。数字量模块的核心任务,就是准确地采集这些数
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目录引言环境准备智能医疗监控系统基础代码实现:实现智能医疗监控系统生理参数监测模块数据处理与存储模块无线通信模块用户界面与报警系统应用场景:医疗监测与优化常见问题与解决方案收尾与总结引言随着健康管理需求的增加,智能医疗监控系统在医疗领域的应用越来越广泛。基于STM32的嵌入式系统由于其高性能和低功耗的特点,成为实现智能医疗监控系统的理想选择。本教程将详细介绍如何基于STM32开发一个智能医疗监控系
- 2025 年最受欢迎的 7 大测试质量管理平台工具推荐
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随着软件开发复杂度的不断提升,测试质量管理平台在项目管理中扮演着越来越重要的角色。这些工具不仅能提高测试效率,还能确保产品质量的持续提升。然而,面对市场上琳琅满目的选择,很多团队在工具选型时常感到困惑:功能是否全面?是否能满足特定需求?本文将为您盘点2025年最受欢迎的7大测试质量管理平台工具,助您在众多选择中找到最适合的解决方案。1.ONES测试管理:全方位的测试质量管理平台ONES测试管理是一
- 程序员方法论系列:类为啥是类?class为啥是class?咱得唠明白!
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类到底是啥玩意儿?咱程序员天天写类(class),可类到底是啥玩意儿?当年学Java的时候,老师说过一句话:“类是对代码的建模单位。”这话听着挺高大上,但啥是“建模”?咱那会儿也是一脸懵。多年后的今天,咱终于琢磨明白了:类是对现实世界的抽象映射,是一种建模方式。类的构成:属性、方法、构造器说到类,咱得先唠唠它的构成。类一般由三部分组成:1.属性:描述对象的特征,比如椅子的颜色、腿的数量。2.方法:
- “AI味儿”太重怎么办?AI生成后的文章,如何手动编辑才能降低AI检测率,一篇文章教会你(文末附攻略)
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人工智能内容运营产品运营流量运营用户运营
手动编辑炼金术:让AI生成文章逃过检测,更显人味!一、AI写作的崛起与检测难题背景介绍:很多小伙伴都问我如何降低AI检出率,降低含“AI"率~~~。痛点分析:AI生成内容面临的一个主要问题——容易被AI检测工具识别出来,可能导致SEO降权、内容质量评价降低等负面影响。解决方案:提供实用的手动编辑技巧,帮助用户提升AI生成文章的“人味”,降低被检测率,并最终提升内容价值。二、理解你的对手:AI检测工
- 用大模型学大模型03-数学基础 概率论
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概率论人工智能
https://metaso.cn/s/Jp0OU9w提示词:我正在学习深度学习相关的数学知识,学到了概率论与统计学部分,给我一个入门级的完整教程和实例。好的,我现在需要回答用户关于深度学习所需的概率论与统计学入门教程和实例的问题。用户希望得到一个完整的教程和实例,所以我要从我搜索到的资料中整理出相关的知识点和学习路径,并结合实例说明。首先,查看证据中的相关内容。提到花书学习笔记,涵盖了概率论、信
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。