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点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
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1、网站介绍之前再搜资料的时候经常会跳转到如下图所示的在线教程:01.教程样式包括一些github的项目也纷纷将教程链接指向这个网站。经过一番查找,该网站是一个可以创建、托管和浏览文档的网站,其网址为:https://readthedocs.org。在上面可以找到很多优质的资源。该网站虽然提供了下载功能,但是有些教程并没有提供PDF格式文件的下载,如图:02.下载该教程只提供了HTML格式文件的下
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目录中华人民共和国著作权法第一章总则第二章著作权第一节著作权人及其权利第二节著作权归属第三节权利的保护期第四节权利的限制第三章著作权许可使用和转让合同第四章与著作权有关的权利第一节图书、报刊的出版第二节表演第三节录音录像第四节广播电台、电视台播放第五章著作权和与著作权有关的权利的保护第六章附则中华人民共和国著作权法修订记录(1990年9月7日第七届全国人民代表大会常务委员会第十五次会议通过根据20
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1.理解智能体的基本概念在开始构建智能体之前,重要的是要理解智能体的基本概念。智能体可以被看作是一个系统,它能够感知环境,拥有一定的推理能力,并能根据这些信息做出决策和行动。智能体的基本架构通常包括感知模块、推理模块和行动模块。2.确定智能体的目标和功能在构建智能体之前,需要明确其目标和功能。这包括确定智能体需要完成的任务、它将如何与用户或其他系统交互,以及它需要满足的性能标准。例如,一个客服智能
- 天 锐 蓝盾终端安全管理系统:办公U盘拷贝使用管控限制
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天锐蓝盾终端安全管理系统以终端安全为基石,深度融合安全、管理与维护三大要素,通过对桌面终端系统的精准把控,助力企业用户构筑起更为安全、稳固且可靠的网络运行环境。它实现了管理的标准化,有效破解终端安全管理难题,显著提升了信息运维部门的工作效率,同时,也进一步规范了员工的操作行为,确保每一步操作都合规有序。天锐蓝盾终端安全管理系统U盘是办公中常用移动存储工具,但同时也是终端泄密的途径之一,对其进行管控
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- 中国AI震撼教育界!DeepSeek让个性化学习“弯道超车”?
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引言家人们,最近科技圈简直炸锅了!中国AI的一股强大力量——DeepSeek横空出世,它带来的震撼可远不止于科技领域,更是像一颗重磅炸弹,投向了传统的教育行业。在过去,教育常常是“一刀切”的模式,就像给所有学生都穿上同样尺码的鞋子,合适与否只有学生自己知道。而如今,随着人工智能技术的飞速发展,个性化学习成为了教育界追求的新目标。DeepSeek的出现,无疑为实现这一目标带来了新的曙光。DeepSe
- 一文读懂智能体架构:模块化设计如何提升效率与灵活性
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人工智能大语言模型自然语言处理大模型深度学习智能体LLM
随着人工智能技术的快速发展,智能体在企业知识管理、客户服务、业务数据分析等领域的应用愈加广泛。一个优秀的智能体设计不仅要具备高效处理用户需求的能力,还需要灵活适配不同场景的任务需求。本文将通过一个智能体的具体设计流程图,结合实际案例,详细解析其架构设计、功能实现及背后的技术逻辑,帮助大家深入了解智能体的构建过程。一、智能体设计的核心思路在智能体的设计过程中,最关键的是对用户需求的精准理解和快速响应
- 《白帽子讲Web安全》学习:深入解析Cookie与会话安全
予安灵
白帽子讲Web安全安全web安全学习网络安全网络攻击模型cookie
目录导言一、Cookie的原理与作用二、Cookie面临的安全风险三、Cookie的核心安全属性1.Domain属性2.Path属性3.Expires属性4.HttpOnly属性5.Secure属性6.SameSite属性7.SameParty属性四、安全使用Cookie1.正确设置Cookie属性值2.Cookie前缀3.保密性和完整性五、会话安全1.会话管理(1)会话ID的随机性:(2)过期和
- MobSF(Mobile Security Framework) 的详细介绍、安装指南、配置说明
程序员的世界你不懂
效率工具提升新浪微博测试工具百度
MobSF:移动应用安全分析的全能框架一、MobSF简介MobSF是一款开源的移动应用安全测试框架,专为Android和iOS应用设计。它集成了静态代码分析、动态调试、恶意软件检测、网络流量分析等功能,适用于渗透测试、漏洞挖掘和安全合规审计。其核心优势包括:跨平台支持:兼容Android/iOS应用(APK/IPA文件及安装包)。自动化分析:快速识别常见漏洞(如SQL注入、XSS、越界访问)。可视
- 28、欧几里得距离计算和余弦距离计算
sxj731533730
Python基础知识
基本思想:求一组样本点到一组向量的最短距离,并且输出其距离信息例如计算样本点(x1,y1)(x2,y2)到样本到样本点(x3,y3)(x4,y4)存在的最小欧式距离,分别是线段x1x3,x2x3,x1x4,x2x4样本向量点已知的样本:A={
- 网络运维学习笔记 017 HCIA-Datacom综合实验01
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文章目录综合实验1实验需求总部特性分支8分支9配置一、基本配置(IP+二层VLAN+链路聚合)ACC_SWSW-S1SW-S2SW-Ser1SW-CoreSW8SW9DHCPISPGW二、单臂路由GW三、vlanifSW8SW9四、OSPFSW8SW9GW五、DHCPDHCPGW六、NAT+缺省路由GW七、HTTPGW综合实验1实验需求总部1.除了SW8和SW9是三层交换机,其他交换机均为二层交换
- kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
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kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
- 三角函数公式
菜就多练,输不起,就别玩
c语言开发语言算法c++
三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的一类函数。它们的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多,很复杂,但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。而掌握三角函数的内部规律及本质也是学好三角函数的关键所在。基本信息中文名三角函数外文名trigonometricfunct
- 代码随想录算法训练营第58天|拓扑排序精讲、dijkstra(朴素版)精讲
Yinems
算法
打卡Day581.拓扑排序精讲2.dijkstra(朴素版)精讲1.拓扑排序精讲题目链接:拓扑排序精讲文档讲解:代码随想录给出一个有向图,把这个有向图转成线性的排序就叫拓扑排序。拓扑排序要检测这个有向图是否有环,即存在循环依赖的情况,因为这种情况是不能做线性排序的。所以拓扑排序是图论中判断有向无环图的常用方法。拓扑排序的过程,有两步,第一步,找到入度为0的节点,加入结果集;第二步,将该节点从图中移
- 【MCU输入捕获模式】
楼台的春风
嵌入式开发STM32单片机嵌入式硬件stm32mcu嵌入式c语言物联网
MCU输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项(以STM32为例)引言输入捕获模式(InputCaptureMode)是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器(MCU)功能,通常集成在定时器(Timer)模块中。通过这种模式,MCU可以精确记录外部信号的边沿事件,如上升沿或下降沿,进而计算出信号的周期、脉宽等参数。这种方法在嵌入式系
- GaussDB 数据库迁移方案设计与实践
如清风一般
gaussdb数据库
一、引言随着企业数字化转型加速,数据库迁移成为IT基础设施升级的关键环节。GaussDB(华为云分布式关系型数据库)凭借其高吞吐、强一致性、弹性扩展等特性,成为政企客户替换传统数据库(如MySQL、Oracle)或升级原有GaussDB集群的首选目标。本文从技术角度系统化阐述GaussDB迁移的典型场景、核心方案及优化策略。二、迁移场景分类与技术挑战同构迁移(GaussDB→GaussDB)典型需
- DeepSeek的开源之路:一文读懂从V1-R1的技术发展,见证从开源新秀到推理革命的领跑者
算法
作者:京东科技蔡欣彤一、引言:AI时代的挑战与DeepSeek的崛起在大模型时代,AI技术的飞速发展带来了前所未有的机遇,但也伴随着巨大的挑战。随着模型规模的不断扩大,算力需求呈指数级增长,训练成本飙升,而性能提升的边际收益却逐渐递减,形成了所谓的“ScalingLaw”瓶颈。与此同时,OpenAI、谷歌等巨头通过闭源策略垄断技术,限制了中小企业和研究机构的参与空间。在这样的背景下,DeepSee
- MySQL底层是如何实现事物的四大特性的?
MySQL如何实现事务的四大特性(ACID)MySQL的事务支持主要通过InnoDB存储引擎实现,其底层机制结合日志系统(UndoLog/RedoLog)、锁机制和多版本并发控制(MVCC),具体实现如下:1.原子性(Atomicity)定义:事务的所有操作要么全部成功,要么全部失败回滚。实现:UndoLog(回滚日志):在事务修改数据前,UndoLog会记录数据修改前的状态(旧版本数据)。若事务
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发