一、Rigidbody（刚体）
Unity 中的 物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在 Unity 中使用的是 NVIDIA 的 PhysX 物理引擎，在 Unity 中使用 Rigidbody 让游戏对象受物理引擎控制。
打开 Unity ，新建一个 Plane，将它的 transform reset 一下，让它处在原点的位置。为了方便查看，可以给这个 Plane 添加一个材质球，设置一个颜色,然后创建一个 Cube 物体，
运行游戏，并不会有什么变化。
然后，给 Cube 物体添加 Rigidbody 属性：
plane.png
再重新运行游戏，如下图：
运行结果
会发现 Cube 物体受到重力的影响，落到 Plane 上。
然后在看一下 Rigidbody 属性：
mass ：质量，默认为 1
Drag ：空气阻力，默认为 0
Angular Drag ：当物体旋转时收到的阻力，默认为 0.05
Use Grivity ：是否使用重力，默认选中
Is Kineatic ：是否使用运动学，默认不选中（和 transform 不能同时使用），如果选中，则不会受到重力影响
Interpolate ：差值，None（无），Interpolate（内差值，从之前的一帧，推测下一帧的位置），Extrapolate（外差值，从下一帧推测上一帧位置），
Collision Detection ：碰撞检测，Discrete（离散检测），Continuous（连续碰撞检测），Continuous Dynamic（连续动态碰撞检测）
Constraints ：约束
Freeze Position ：冻结位置，如果勾选 y，则不会下落
Freeze Rotation ：冻结旋转
rigidbody属性
接着创建一个 Sphere 物体，给它添加刚体属性，然后运行，之后用 Sphere 碰撞 Cube：
运行结果
如果冻结旋转属性，则落到 Plane 上之后，就不会发生旋转了。
接着选中 Cube ，给 Cube 添加一个脚本,添加下面的代码，可以获取属性面板里的所有属性：
Rigidbody rb = GetComponent ();
float mass = rb.mass;
float drag = rb.drag;
// ...
二、刚体和碰撞体
1.刚体
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class cubeScript : MonoBehaviour {
private Rigidbody rb;
// Use this for initialization
void Start () {
rb = GetComponent ();
}
// Update is called once per frame
void Update () {
if (Input.GetKeyDown (KeyCode.Alpha1)) {
// 给当前游戏对象添加一个力
// rb.AddForce (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f));
// 给当前游戏对象添加 力矩/扭矩，扭矩可以使物体旋转
// rb.AddTorque (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f));
// 给当前游戏对象在指定的位置上添加一个力
// rb.AddForceAtPosition (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f), new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
// 给当前游戏对象在某个点添加一个爆炸力,不能持续添加，只能炸一下
rb.AddExplosionForce (1500.0f, Vector3.zero, 5.0f);
}
}
}
运行效果如下：
![Upload 碰撞.gif failed. Please try again.]
2.Collider
Collider 组件的主要功能是进行碰撞检测，使用刚体时，一般都会和 Collider 共同使用。
创建游戏物体时都会默认创建一个 Box Collider （盒型碰撞器），在 Cube 的边框上，主要作用是界定一个范围，也就是一个包围盒，来检测是否发生碰撞
盒型碰撞器
Is Trigger ：是否具有触发效果，默认不选中
Material ： 物理材质（摩擦力，弹力）
Center ：边框的位置
Size ：边框的大小
移动Box的center.gif
3.碰撞和触发事件
发生碰撞的两个物体必须带有 Collider ，发生碰撞的两个物体至少有一个带有刚体，发生碰撞的两个物体必须有相对运动。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class redScript : MonoBehaviour {
// Use this for initialization
void Start () {
//
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
// 触发器的三个事件
// 进入触发范围会调用一次
void onTriggerEnter (Collider other) {
}
// 当持续在触发范围内发生时调用
void onTriggerStay (Collider other) {
}
// 离开触发范围会调用一次
void onTriggerExit (Collider other) {
}
// -------
//碰撞相关的三个方法
// 碰撞开始会调用一次
void onCollisionEnter (Collision other) {
}
// 当碰撞持续发生时调用
void onCollisionStay (Collision other) {
//检测和谁发生碰撞
if (string.Equals ("Cube2", other.gameObject.name)) {
print("产生了火花");
}
}
// 碰撞结束会调用一次
void onCollisionExit (Collision other) {
}
}