2018-04-02

依赖关系可以通过rospack查看:

$ rospack depends1 beginner_tutorials

(一阶关系)

所有依赖关系

$ rospack depends beginner_tutorials

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package.xml文件:储存程序包的信息,有描述标签、维护者标签(联系方式。。。所以程序员随时都要准备修代码吧。。。)、许可标签(协议)、依赖项标签(同上依赖关系)。[XML菜鸟教程](http://www.runoob.com/xml/xml-intro.html)

CMakeLists.txt

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