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下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
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在数据爆炸的时代,静态图表已难以满足信息传递的需求。本文深入剖析Python数据可视化的前沿技术与创意方向,结合Matplotlib、Plotly、Dash等主流库,通过交互式仪表盘、3D动态图形、地理信息融合等案例,展示如何将冰冷的数据转化为具有故事性的视觉叙事。文章不仅提供代码实现,还探讨技术原理与设计思维,帮助读者构建从数据到洞察的完整能力链。目录一、交互式仪表盘:动态数据的实时对话技术核心
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给大家拆解一下红果短剧/河马短剧,这种看光解锁视频,可以挣金币的短剧APP。给大家分享一个相似的短剧APP源码,这个系统已接入穿山甲广告、百度广告、快手广告、腾讯广告等,类似红果短剧的玩法,可以看剧赚钱,享受广告收益广告解锁/付费解锁等全部都支持,并且完全开源!红果短剧源码,专业软件开发公司今天要疯狂安利一款超牛的短剧APP源码——红果短剧源码,专业软件开发公司!如果你对市面上那些热门的短视频应用
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- Go语言select的高级玩法
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Go语言select的高级玩法介绍select是Go语言中用于处理多路通道操作的关键字,它可以同时监听多个通道的读写操作,并根据就绪的通道执行相应的逻辑。select的高级用法可以帮助开发者编写更高效、更灵活的并发代码。以下是select的一些高级玩法:1.超时控制select可以与time.After结合,实现操作的超时控制。这在需要限制某个操作的执行时间时非常有用。select{caseres
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随着科技的飞速发展,AI正以前所未有的态势重塑娱乐行业。即将在首都北京盛大开幕的CESAsia2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展),将围绕AI与娱乐展开深入探讨,为企业带来全新的发展思路与合作契机。在游戏领域,AI技术已经展现出强大的变革力量。众多游戏企业在开发过程中融入AI,实现了从内容生成到玩法创新的全面升级。昆仑万维的3D生成大模型,能将游戏开发中3D模型的生成时间从“小时级”大幅
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- Java实战 | 手把手教你编写双色球模拟系统中奖逻辑(附源码解析)
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一、引言双色球作为国内经典彩票玩法,其核心逻辑是号码匹配与中奖规则判断。本文将用Java语言实现一个简易双色球模拟系统,涵盖用户投注、随机开奖、中奖匹配等功能,并深入解析代码实现中的关键点。文末提供完整源码,适合Java初学者练手学习!二、功能概述用户投注输入6个红球(1-33)和1个蓝球(1-16),号码不可重复。随机开奖系统生成6个红球+1个蓝球作为中奖号码。中奖判断根据红球和蓝球的匹配数量,
- Python快速实现经典小游戏“打砖块”
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目录1.游戏框架和初始化2.游戏常量和颜色3.字体设置4.创建游戏对象:挡板、球和砖块挡板类`Paddle`球类`Ball`砖块类`Brick`5.游戏逻辑:碰撞检测6.创建按钮和界面交互7.游戏主循环和结束逻辑8.总结这段代码是一个经典的“打砖块”游戏的实现,使用了Python的`pygame`库进行图形界面的开发。游戏的基本玩法是通过控制一个可左右移动的挡板,反弹小球打破屏幕上方的砖块,玩家需
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在自媒体竞争白热化的2025年,矩阵化运营已成为个人创作者突破流量瓶颈的核心策略。本文揭秘如何通过零成本工具链,实现1人高效运营5个账号的全平台覆盖,涵盖公众号、抖音、小红书等主流平台,从内容生产到流量变现全程自动化,助你轻松玩转自媒体矩阵!一、矩阵运营的核心逻辑:工具链代替人力传统多账号运营依赖人力重复劳动,而高效矩阵玩法的核心在于工具链的自动化配置:内容批量生成:AI工具快速产出多平台适配内容
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在当今数字化时代,AI技术不断拓展其应用边界,为各行业带来前所未有的变革。在艺术领域,AI图像识别技术能够帮助艺术从业者、爱好者快速识别艺术品风格、作者,甚至挖掘艺术品背后的历史文化信息。本文将结合HarmonyOSNEXTAPI12及以上版本,深入讲解如何开发一个具有艺术图像识别功能的应用,助力开发者掌握这一前沿技术,推动鸿蒙系统在艺术领域的创新应用。技术原理与关键知识点AI图像识别在艺术领域主
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一直觉得自己写的不是技术,而是情怀,一个个的教程是自己这一路走来的痕迹。靠专业技能的成功是最具可复制性的,希望我的这条路能让你们少走弯路,希望我能帮你们抹去知识的蒙尘,希望我能帮你们理清知识的脉络,希望未来技术之巅上有你们也有我。代码文档Flutter防京东商城源码(1-10)链接Flutter防京东商城源码(11-20)链接Flutter防京东商城源码(21-30)链接Flutter防京东商城源
- 暗黑破坏神2:狱火重生 重制版 for Mac
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游戏介绍《暗黑破坏神II:狱火重生》(DiabloII:Resurrected)是由暴雪娱乐开发并发布的经典动作角色扮演游戏《暗黑破坏神II》的高清重制版。游戏继承了原作的核心玩法,并且对其图像、音效和部分游戏机制进行了全面的提升,使其焕发出全新的光彩,适合现代玩家的需求。游戏背景《暗黑破坏神II:狱火重生》讲述的是暗黑破坏神系列的第二部作品的故事。玩家将跟随主角在暗黑破坏神的世界中进行冒险,探索
- 力扣解题思路——游戏玩法分析
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活动表Activity:+--------------+---------+|ColumnName|Type|+--------------+---------+|player_id|int||device_id|int||event_date|date||games_played|int|+--------------+---------+在SQL中,表的主键是(player_id,event_
- 解锁数字艺术新玩法:NFT潮玩藏品的商业潜力与创新机遇
引言:在数字化浪潮的推动下,艺术与收藏的边界正在被重新定义。NFT潮玩数字藏品,作为一种全新的艺术表达和收藏形式,正在全球范围内掀起热潮。它不仅为艺术家和创作者提供了全新的变现渠道,也为品牌和项目方带来了巨大的商业价值。本文将深入探讨NFT潮玩数字藏品的市场趋势、创新玩法及其为项目方带来的独特机遇。一、NFT潮玩数字藏品:艺术与商业的完美结合什么是NFT潮玩数字藏品?NFT潮玩数字藏品是将潮流玩具
- 揭秘DeepSeek信息差暴利玩法:普通人月入10万的7大野路子
skyksksksksks
AI个人杂记人工智能机器学习深度学习神经网络自然语言处理
一、信息差赚钱的核心逻辑:你眼中的常识,是别人的知识盲区信息差生意的本质,就是利用认知不对称性收割红利。就像当年有人靠倒卖义乌小商品到三四线城市发家,如今在AI时代,DeepSeek的开源属性让技术唾手可得,但99%的人根本不知道如何用它赚钱。比如某电商平台上标价10万元的“本地部署教程”,实际上在GitHub就能找到免费代码;再比如某博主用DeepSeek生成《小红书爆款标题1000条》挂闲鱼卖
- 小折叠手机变身老式掌上电脑,Clicks推出新款外置QWERTY键盘
佳晓晓
智能手机pythonvue.jsdjango科技
在科技飞速发展的今天,手机的形态和功能日新月异,直板大屏触控手机一统天下,虚拟键盘成为了我们与手机交互的主要方式。但你是否偶尔会怀念曾经那个按动实体按键,噼里啪啦打字的时代?嘿,还真就有人懂你的这份“复古情怀”,这不,Clicks推出了新款外置QWERTY键盘,直接让小折叠手机摇身一变,成了“老式掌上电脑”,这操作,简直就是把过去和现在来了个梦幻联动!一、初见Clicks,复古风拉满想象一下,当你
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22 fred@myhost.com
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla