- IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景
Calm_dw
机器人人工智能AI编程pythonvisualstudiocode深度学习
前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真，为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础，从环境搭建开始，逐步实现一个包含多种物体的仿真场景，并分享开发过程中的经验。官方连接：Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- Redis 详解
z小天才b
Redisredis数据库缓存
1.NoSQL的核心概念和应用场景核心概念NoSQL（NotOnlySQL）：一类非关系型数据库的统称，专为处理大规模数据存储而设计特点：高扩展性、高性能、灵活的数据模型、分布式架构CAP理论：一致性(Consistency)、可用性(Availability)、分区容错性(Partitiontolerance)，NoSQL通常优先保证AP或CP主要类型键值存储：Redis,Memcached文档
- RabbitMQ
z小天才b
RabbitMQrabbitmq分布式
一、MQ相关的概念1.1、MQ的基本概念什么是MQMQ（MessageQueue，消息队列）是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过写入和检索出入队列的针对性消息来通信，这些消息可以存储在内存或磁盘中。消息队列允许应用程序独立地运行，并以可靠的方式相互通信。为啥要用MQ解耦:允许系统独立开发、部署和运行，减少系统间的直接依赖异步处理:非阻塞操作，请求处理与响应分离削峰填谷:缓冲突发请求，防
- FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程
邱进斌Olivia
FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fd/fdtd项目介绍FDTD（Finite-DifferenceTime-Domain）是一个致力于电磁场仿真的开源项目，由flaport维护。此项目基于Python语言，提供了一套灵活且强大的工具集，用于解决各种电磁学问题，包括但不限于光学、射频以及微波工程中的传播、散射等问
- 【Python进阶】Python字典添加元素的两种方法。{附带源码+案例}
「已注销」
python开发语言
引言在Python中，字典（Dictionary）是一种可变的容器模型，且可存储任意类型对象。字典的每个元素都是一个键值对（key-valuepair），其中键（key）必须是唯一的，而值（value）则不必。向字典中添加元素可以通过几种方式实现，但最常用的是通过直接赋值或使用update()方法。直接赋值这是向字典中添加元素最简单直接的方法。如果键已存在，则更新其对应的值；如果键不存在，则添加新
- 【Python配置环境变量】2024最新版Python安装教程（附带详细步骤）！！！
「已注销」
python开发语言
一、Python安装1、访问官网打开浏览器，访问Python官网。2、下载Python安装包2.1、在官网首页，找到并点击“Downloads”按钮。2.2、根据您的操作系统（Windows、macOS、Linux等）选择合适的版本。对于Windows用户，通常会看到“Windowsx86-64executableinstaller”（64位）和“Windowsx86executableinsta
- hive 使用oracle数据库
sardtass
hadoophive开源项目
hive使用oracle作为数据源，导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码（淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的）。感觉sqoop比kettle快多了，淘宝的xdata没用过。hive默认使用derby作为存储表信息的数据库，默认在哪启动就在哪建一个metadata_db文件放数据，可以在conf下的hive-site.xml中配置为一个固定的位置，这样不论在哪启动都可以了。
- 【图论】数组模拟邻接表存储(链式前向星)
ars4me
图论数据结构图论邻接表前向星
图的邻接表存储法又叫链式存储法可以用数组模拟定义structedge{intnext;//下一条边的编号intto;//这条边到达的点intdis;//这条边的长度}edge[size];//COYG核心代码加入一条从from到to距离为dis的单向边inlinevoidadd(intfrom,intto,intdis){edge[++num].next=head[from];edge[num].
- HiveMetastore 的架构简析
houzhizhen
hivehive
HiveMetastore的架构简析HiveMetastore是Hive元数据管理的服务。可以把元数据存储在数据库中。对外通过api访问。hive_metastore.thrift对外提供的Thrift接口定义在文件standalone-metastore/src/main/thrift/hive_metastore.thrift中。内容包括用到的结构体和枚举，和常量，和rpcService。如分
- 【微信小程序（云开发模式）变通实现DeepSeek支持语音】
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整体架构前端（微信小程序）：使用微信小程序云开发能力，实现录音功能。将录音文件上传到云存储。调用云函数进行语音识别和DeepSeek处理。界面模仿DeepSeek，支持文本编辑。后端（云函数+Node.js）：使用云函数调用腾讯云语音识别（ASR）服务。调用DeepSeekAPI处理文本。步骤1：初始化云开发环境在微信开发者工具中创建小程序项目，并开通云开发。在project.config.jso
- 区块链驱动金融第四章——比特币实用指南：存储与使用全解析
小DuDu
区块链金融
在比特币的世界里，存储和使用比特币是每个参与者都必须面对的重要环节。第四章围绕这两个关键方面展开了详细的阐述，为我们提供了全面而深入的见解。现在，就让我们一起走进这一章，探索如何安全、便捷地存储和使用比特币。比特币的存储方式：多样选择，各有优劣简单本地储存：便捷与风险并存把比特币存储在本地设备上是最直接的方式，就像把钱放在钱包里一样方便。人们通常会使用比特币钱包软件来管理比特币和私钥，通过这些软件
- MATLAB中使用fread读取二进制数据时的大端序与小端序处理
知行合一←_←
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matlab里读取二进制数据时，默认按照小端序读取，怎么按照大端序读取文章目录前言一、大端序和小端序是什么？二、实际例子1.数据文件2.fread的参数总结前言只是记录matlab使用的小知识一、大端序和小端序是什么？大端序和小端序是在多个字节存储时，指定多字节数据在内存中的存储顺序，存储顺序不同，表示的值也就不同。大端序是指高位在地址较小的位置。小端序是指高位在地址较大的位置。比如地址从左到右依
- 单链表的操作
知行合一←_←
数据结构数据结构
单链表单链表是什么单链表是一种线性的链式存储结构，由多个节点组成（头结点，中间节点和尾结点），单链表的存储结构图如下：来源于网页单链表的节点是分散的，与数组不同，数组的存储结构是连续的，单链表的每个节点存储了本节点的数据和下一个节点的地址，只能单向的查找。单链表的操作单链表的操作主要包括，创建，增删改查，翻转，排序。单链表的创建单链表的创建就是创建一个头结点这里有两种创建方式，一种是仅仅创建一个头
- Pytorch使用手册—扩展 TorchScript 使用自定义 C++ 操作符（专题五十三）
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Pytorch入门到精通pytorchc++人工智能
提示本教程自PyTorch2.4起已弃用。有关PyTorch自定义操作符的最新指南，请参阅PyTorch自定义操作符。PyTorch1.0版本引入了一种名为TorchScript的新编程模型。TorchScript是Python编程语言的一个子集，可以被TorchScript编译器解析、编译和优化。此外，编译后的TorchScript模型可以选择序列化为磁盘文件格式，随后你可以从纯C++（以及Py
- Web Component 教程（六）：基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
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WebComponent学习记录前端webcomponentstencli
前言在现代前端开发中，WebComponent是一种逐渐受到关注的技术，它允许我们创建可以在任何框架或库（如React,Angular,Vue等）中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具，它帮助我们轻松构建这些WebComponent，使开发过程更高效、更简洁。那么，究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢？今天，我们就来探索这一主题，从安装和设置，到创建和使用组
- JVM OOM问题如何排查和解决
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在Java开发中，JVMOOM（OutOfMemoryError）问题通常是指程序运行时，JVM无法为对象分配足够的内存空间，导致发生内存溢出的错误。这个问题往往和内存的配置、内存泄漏、或者资源过度使用等因素有关。1.OOM错误类型JVM中的OOM错误主要包括以下几种类型：java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace：堆内存不足。堆内存用于存储对象，发生此错误时
- React Material Components Web 使用教程
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ReactMaterialComponentsWeb使用教程react-mdc-webMaterialDesignComponentsforReact项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-mdc-web项目介绍ReactMaterialComponentsWeb（简称react-mdc-web）是一个基于Google的MaterialDesign
- 职场人必存！DeepSeek提示词大合集：周报速成、爆款文案、旅行攻略一键生成
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引言：AI时代，为什么你的提示词总“词不达意”？“同样的AI工具，同事用DeepSeek半小时写完周报还附赠数据分析图，我却只会问‘帮我总结本周工作’？”这可能是多数职场人的真实写照。AI工具的能力边界早已超越基础问答，但90%的用户仍停留在“无效提问”阶段10。而真正拉开差距的，是一套精准的提示词指令库——它能将模糊需求转化为AI可执行的“操作指南”，让效率提升10倍不止。一、职场效率：从“加班
- 【尚硅谷】鸿蒙应用开发 - 带源码课件
6v6-博客
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【尚硅谷】鸿蒙应用开发-带源码课件课程描述本教程精心设计了一款精致而小巧的实战应用，贯穿整个学习过程，真正做到理论与实践相结合。课程内容从基础到高级，层层递进，全面覆盖鸿蒙应用开发的所有必备技能。通过图解抽象知识、丰富的案例和清晰的讲解，帮助学习者快速掌握鸿蒙应用开发的核心技术。课程亮点实战驱动：以实际应用案例为主线，贯穿整个学习过程，让学习更贴近实际开发需求。内容全面：从基础概念到高级技能，系统
- 解释 一下什么是 React 的 useRef Hook
祈澈菇凉
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useRef是React中的一个Hook，用于创建一个可以持久化存储的可变引用。它通常用于访问DOM元素或保存任何可变值，而不触发组件的重新渲染。本文将详细介绍useRef的定义、用法、适用场景及最佳实践。1.什么是useRef？1.1定义useRef是一个Hook，用于创建一个可变的引用对象。它返回一个包含.current属性的对象，.current属性可以用来存储任何值。与组件的状态（stat
- Oracle数据库从入门到精通系列之六：临时文件
快乐骑行^_^
数据库日常分享专栏Oracle数据库临时文件
Oracle数据库从入门到精通系列之六：临时文件Oracle中的临时数据文件是一种特殊类型的数据文件。当内存不足时，Oracle会使用它来存储一些临时数据，比如说一些比较大的排序或散列操作的中间结果、临时表中的数据以及结果集数据等。自12c起，对临时表的操作所产生的undo也会放到临时表空间中永久性的表和索引永远不会存储在临时表空间中，但是临时表中的数据及其索引会存放在这里。也就是应用程序储存数据
- Pybind11教程：从零开始打造 Python 的 C++ 小帮手
Yc9801
c++开发语言
参考官网文档：https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/index.html一、Pybind11是什么？想象你在Python里写了个计算器，但跑得太慢，想用C++提速，又不想完全抛弃Python。Pybind11就像一座桥，把C++的高性能代码“嫁接”到Python里。你可以用Python调用C++函数，就像请了个跑得飞快的帮手来干活。主要功能：绑定函数：
- 数据仓库和非结构化数据。
weixin_30631587
数据库
数据仓库包含标准化数据。还包含外部数据/非结构化数据如果外部数据量小可以保持数据库内部或者专用服务器。如果量大只能记住地址，在etl加载当然也有需求是实时数据比如股票汇率拿只能etl过程处理非结构化数据包含图片，视频音频如果是传统数据库db2oracle存在里面是不合适的。存储影响性能如果是hadoop无所谓影响不大，但是从使用者的角度非结构化数据只能转换关系使用建一张元数据表存储非结构化存储位置
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- 137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理
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- 实现免密登录功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于关键资产存储服务API实现了免密登录功能。实现免密登录功能源码链接效果预览使用说明注意，设备需设置锁屏密码后才可使用免密登录功能。输入账号和密码，勾选“记住密码”，底部会出现提示弹窗，点击“登录”按钮后，点击“重新加载该页面”，会出现输入锁屏密码的弹窗，输入成功，应用自动填充账号和密码。实现思路保存账户信息通过asset.add接口保存用户信息，此处设置
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免费无广纯净版微信小程序测mbti很有趣，不需要任何授权，也不需要登录，直接就是测，几分钟了解自己的人格mbti，快来试试吧。可以微信直接搜索小程序名“一秒MBTI”HTML教程：从零开始掌握常用语法欢迎来到HTML的世界！HTML（HyperTextMarkupLanguage，超文本标记语言）是网页开发的基石，它负责定义网页的结构和内容。无论你是想成为一名前端开发者，还是仅仅想了解网页背后的魔
- StarRocks 主键（Primary Key）深度解析
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一、StarRocks产品简介StarRocks是一款高性能分析型数据库，专为海量数据的实时分析而设计。作为新一代湖仓（Lakehouse）加速引擎，StarRocks融合了MPP架构和列式存储引擎的优势，能够支持亿级数据秒级查询响应。核心特性：全面的数据模型：支持明细模型、主键模型和聚合模型，满足多样化业务场景实时数据分析：提供高效的数据导入与更新能力，支持实时数据处理分布式架构：采用无共享（S
- 159.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件架构设计
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- 156.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之事件处理机制
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- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3：大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法：
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧，弄这么一个简单的东西弄了一天多，身边还有大神指导着，网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题：
文件上传，在页面上传的时候，不要想着去操作绝对路径，浏览器会对客户端的信息进行保护，避免用户信息收到攻击。
在上传图片，或者文件时，使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台，而不是ajax传递参数到后台，代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩！！
逻辑很简单
1 打开浏览器console；输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一：
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天，接了一个电话面试，对于还是初学者的我来说，紧张了半天。
面试的问题分了层次，对于一类问题，由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结：
在谈到集合类的时候，举几个常用的集合类，想都没想，直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型：
list方面：ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时，愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据，其中中间有部分数据是变化的，本来想写个程序来生成的，后来想到存储过程就可以搞定，所以随手写了一个，记录在此：
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录；
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码，回车，接连；
二、权限操作［如果你很了解mysql数据库后，你可以直接去修改系统表，然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效］
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop，因此需要首先安装Hadoop2.5.2，并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive，在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1）官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2）linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
comsci
设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出：
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本，其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3，7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数，
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题，测试足够用了
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转：MyBatis Generator 详解
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MyBatis Generator 详解
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MyBatis Generator详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁，在刚进入某个领域之时，有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫：不知道应该怎么做，不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验，希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑，就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务，那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作，也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品，Nginx并不包含操作系统，在处理连接方面，需要依赖于操作系统，所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面，Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高，参数比较多，不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查，HA等，在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果（下）
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】：
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space：这种是java堆内存不够，一个原因是真不够，另一个原因是程序中有死循环； 如果是java堆内存不够的话，可以通过调整JVM下面的配置来解决： <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D
