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Varjo混合现实仿真训练无人机虚拟现实
Inzpire紧凑、敏捷的合成环境系统可直接向前线提供高度逼真的无人机训练场景,以适应不断变化的现代作战环境。扩大无人机行动的范围在国防和安全行动中使用无人机变得越来越重要。无人驾驶飞行器(UAV)可用于各种任务,如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要,它们提供了高度的态势感知能力,降低了对士兵生命的风险,并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。近年来,中型和小型无人机的使用
- 低空经济中,多台机器空域信息管理调度策略
小赖同学啊
低空经济人工智能低空经济无人机
在低空经济中,多台机器(如无人机、eVTOL等)同时运行时,如何判断各自的空域信息并实现高效管理,是一个复杂但至关重要的问题。这需要从技术、运营和管理三个层面进行综合设计和实施。以下是详细的解决方案:一、技术层面1.空域感知与定位高精度定位:使用GNSS(如GPS、北斗)结合RTK(实时动态定位)技术,实现厘米级定位。结合IMU(惯性测量单元)和视觉定位,确保在信号遮挡区域的定位精度。空域感知:使
- 《基于改进遗传算法的生鲜农产品冷链物流配送路径优化》开题报告
大数据蟒行探索者
毕业论文/研究报告大数据算法数据挖掘数据分析人工智能
目录一、研究背景与意义1.研究背景2.研究意义二、国内外研究现状1.国外研究2.国内研究二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究法(2)调查法(3)定量分析法3.技术路线4.实施方案5.可行性分析三、参考文献一、研究背景与意义1.研究背景冷链物流是一个专业的物流领域,它确保冷链产品在整个供应链过程中始终处于规定的温度环境中。这一过程涵盖了初加工、储存、运输、流通加工、销售和配送等各个
- 2021-07-19王汕7.19国际黄金今日行情趋势分析,期货原油白银最新操作建议
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黄金行情走势分析刚刚过去的一周,现货黄金冲高回落,美联储主席多次发表鸽派言论、多个国家新冠疫情回升,一度帮助金价创一个月新高至1834.12美元/盎司,散户和机构也看涨后市,但美国零售销售等数据表现靓丽,仍使投资者坚定美联储未来逐步收紧货币政策的预期,黄金多头有所顾忌,金价最终回吐大部分涨幅,收报1812.05美元,周线涨幅仅0.2%。KitcoNews上周五(7月16日)最新公布的黄金周度调查显
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一、Hooks的革命性意义1.1为什么需要Hooks?类组件痛点:根据2024年React开发者调查报告,87%的开发者认为生命周期方法难以理解,尤其是componentDidUpdate的复杂逻辑逻辑复用困境:传统HOC和RenderProps模式导致组件嵌套地狱(NestingHell)性能优化难题:类组件难以精细控制重渲染,shouldComponentUpdate优化成本高代码组织混乱:相
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- PMP冲刺每日一题(21)答案解析
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试题1标题:项目经理被任命管理一个新启动的项目。项目经理应该使用哪项工具和技术来创建项目范围说明书?选项A:与相关方进行访谈分析结论:访谈是通过与相关方直接沟通获取信息的一种方式。虽然访谈能收集到一些与项目相关的需求和期望,但它更侧重于获取相关方的意见和想法,对于详细准确地定义项目范围来说,不是最直接和关键的工具,不能直接依据访谈来创建项目范围说明书,只是收集信息的一种手段,用于辅助后续一些工作。
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前端程序员的破局之路:从业务能手到技术主导一、前端工程师的困境与觉醒在某个加班的深夜,当第N次调试着表单校验规则时,小王突然意识到:入行三年,自己似乎陷入了"业务能手陷阱"——精通各种UI库使用、能快速实现产品需求,但面对职业发展却愈发迷茫。这种困境绝非个例,据不靠谱调查显示:73%的3-5年前端开发者面临技术瓶颈仅有21%的前端工程师能成功转型架构岗89%的技术管理者认为前端领域存在"伪资深"现
- 基础篇——深入解析SQL多表操作与关联查询:构建复杂数据关系的桥梁
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一、关系型数据库的核心:多表协作的艺术在真实业务场景中,94%的SQL查询涉及多表操作(据2023年StackOverflow开发者调查)。理解多表关联机制是成为SQL高手的必经之路。本文将从基础连接类型到复杂子查询,系统讲解数据关系的处理技巧。二、连接类型:数据关系的不同维度2.1INNERJOIN:精确匹配的交集--订单与客户信息关联SELECTo.order_id,c.customer_na
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来自chatgpt,前几个版本bug主要是0d0a混用等问题未考虑到。utf8bom与utf8谁更好,未明确调查。#C:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.execode_utf8.pycode_folderimportosimportsysimportchardet#pipinstallchardet#支持的代码文件
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DatawhaleDatawhale分享访谈:JackRae,编译:数字开物2月25日,谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈,就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。JackRae指出,推理模型是AI发展的新范式,推理模型并非追求即时响应,而是通过增加推理时的思考时间来提升答案质量,这导致了一种新的ScalingLaw,“慢思考”模式是提升AI性能的有效途径。JackRae认为长语境对于
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要成为高级互联网产品经理,需要系统性地构建知识体系、规划职业路径、积累实战经验并建立行业影响力。以下是具体路径和建议:一、知识体系构建1.核心能力模块市场与用户洞察:掌握市场分析工具(SWOT、PESTEL、波特五力模型)。精通用户研究方法(问卷、访谈、用户画像、A/B测试)。学习行为心理学(如《影响力》《思考,快与慢》)。产品设计与技术基础:熟悉产品设计工具(Axure、Figma、墨刀)。理解
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为什么80%的码农都做不了架构师?>>>疯狂游戏人:目前国内的网游任务做着是原来越没有意思了,我们差不多都不会去看任务内容,就去任务做了,在自动导航成为大势所趋的情况下更是这样,各种游戏的任务类型都差不多。对游戏经验丰富的玩家真是一种折磨。最近在调查各主流网游的系统。现在就任务系统列举一下,会持续更新,最好给出自己的研究报告。一,《诛仙》1,诛仙任务:和原著有关的经典剧情任务。2,寻宝任务:在完成
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游戏内的经济系统设计确实与现实中的宏观经济调控有相似逻辑,而现实中的对抗“非法经济组织”(如黑市、洗钱集团、垄断企业)的策略,经过适当改造后可以迁移到游戏内对抗工作室。下文是具体对比与可借鉴方案:一、现实中的“工作室”类比与应对手段1.打击非法金融活动(类比游戏内黑市交易)现实手段:央行监控大额资金流动(如反洗钱系统)。对异常账户冻结调查(如频繁跨行转账、多账户资金归集)。游戏借鉴:交易链路追踪:
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文章目录一在A股市场中,虽然没有单一指标能完美衡量散户的看空或看多情绪,但可以通过多维度数据组合构建一个综合评估体系。1.融资融券余额(散户参与度)2.散户资金流向(小额交易监测)3.投资者情绪指数(调查与行为数据)4.市场活跃度指标5.社交媒体与搜索数据6.技术指标辅助二作为散户,在资源有限的情况下,可以通过更简化且易获取的指标结合行为策略来捕捉市场情绪,以下提供一套可行性较高的实操方案:一、简
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本文为白鲸开源科技CEO郭炜1小时深度访谈全记录来源于:开源之播」·Episode15:对话郭炜–乐观主义的开源精神走得更远大家好,我是郭炜,开源圈的“郭大侠”。作为Apache基金会的成员,我曾参与并孵化了多个开源项目,如早期的ClickHouse,以及ApacheDolphinScheduler(中文名:海豚调度)和ApacheSeaTunnel。这些都是Apache的顶级项目。现在,我创办了
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基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心,以提高救援效率和成功率。1.系统介绍目标:设计并实现一个智能海上救援信息采集飞行器系统,能够实时采集和传输海上环境信息。核心功能:飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集(如GPS位置、海况、气象
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《企业商业秘密百问百答》是由天禾律所陈军律师团队精心编撰的成果,汇集了该团队律师在处理商业秘密相关的刑事和民事案件中的丰富经验。近年来,这份资料已通过线上和线下的方式向全国近千家企业进行了广泛宣讲,并获得了积极的社会反响。其核心目标是帮助企业加强商业秘密的保护措施,同时也为那些陷入商业秘密纠纷的当事人提供解决问题的思路和指导。需要强调的是,本《企业商业秘密百问百答》所提供的内容仅代表律师的个人观点
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在与知名科技播客主播DwarkeshPatel的深度访谈中,微软CEO萨提亚・纳德拉围绕AI、量子计算、微软发展等多方面分享深刻见解,下面是针对访谈内容的介绍,其中还是有很多值得我们学习的地方。1AI领域见解影响力评估:纳德拉直言行业所标榜的AGI里程碑是“无意义的基准测试游戏”。他认为AI真正价值在于推动经济增长与生产力提升,当全球经济增速达10%,才是AI发挥巨大影响力的标志。当前经济增长面临
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1.软件架构风格数据流风格:批处理序列、管道、过滤器。调用、返回风格:主程序/子程序、数据抽象、面向对象、层次结构。独立构件风格:进程通信、事件驱动。虚拟机风格:解释器、基于规则的系统。仓库风格:数据库系统、超文本系统、黑板系统。2.软件架构评估方式:基于调查问卷、基于场景(常用)、基于度量。3.基于场景评估方式:架构权衡分析法(ATAM)、软件架构分析法(SAAM)、成本效益分析法(CBAM)。
- 创意分享 | 无人机挑战极限,表演杂技飞行?
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您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行,IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。Quadrotor是有史以来最敏捷,最灵动的机器之一。在熟练的飞手手中,他们可以作出一系列惊人的空中机动动作。尽管近年来无人机在真实环境中的自主飞行已经有了不错的进步,但它们仍未展示出与人工操作的无人机相等的灵敏性。最
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无人机海上监控10公里图传wifi模组无线收发模块无人机图传通信模组无线485无线模块
随着科技的飞速发展,无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。尤其在海上监测、搜索救援、货物运输等场景中,无人机的应用显得尤为重要。然而,要实现无人机在复杂海域环境中的高效通信,高清图传通信模组的作用不可忽视。本文将深入探讨无人机高清图传通信模组的技术特点、应用场景、市场前景,以及如何使用这一模组提升无人机的性能和用户体验。一、技术特点飞睿智能无人机高清图传通信模组是一种集成了高清视频传输、远程控制和
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那