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张雪峰谈计算机科学与技术院校
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在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
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本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知,指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节,那么this作为一个指针,是否也是占用四个字节呢,此时定义一个类对象有一个int类型的值,如果this指针也占据类内的空间,那么sizeof(class)就是8,但是如果去写的话就会发现,此时类的size是4,所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇,t
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fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库,该库的运行需要用到C++编译,因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程,记录在此。 首先,先阐述初始配置情况:我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码,win10系统,系统基础的环境是python3.11。 但是fbprophet只支持py2.7、3.5~3.8,因此需要配置一
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2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现: 背景 自行车公路赛有多种类型,包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。这些比赛的自行车运动员获胜的机会可能会有所不同,具体取决于赛事的类型、路线和自行车运动员的能力。在个人计时赛中,每个骑自行车的运动员都应该单独骑固定的路线,获胜者是在最少时间内完成骑行路线的自行车运动员。 单个自行车运动员可以在不同的时间长度内产生不同水平的
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一、软件介绍(文末提供下载)Chatbox是一个AI模型桌面客户端,支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型,适用于Windows、Mac、Linux、Web、Android和iOS全平台。github地址:GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,
- 用例驱动的设计阶段
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我们在画完用例图,和用例文档后可以开始进入到设计阶段了。首先,我们为了便于画顺序图,需要画一个所谓的健壮图,健壮图的作用是1。正常性检查——检查用例是否可以被系统实现;2。完整性检查——把用例中所有的功能列出来,以防在画顺序图时遗漏功能。健壮性图为:边界类,控制类,实体类。对应与MVC模式。边界类直接和用户接触,例如窗口,按钮等,控制类是一些业务逻辑,实体类一般用于存储数据。健壮图能把用例初步可视
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时间序列预测是一种基于过去数据点的分析方法,用于预测未来值。它广泛应用于经济学、金融、气象学、销售预测、库存管理等领域。在这篇文章中,我就将介绍有关时间序列预测有关的东西,具体将包含其有关的概念、预测过程以及相关模型简介。一、概念1.1预测模型所谓预测模型就是用基于历史数据预测未来值的各种数学和统计模型,它是时间序列预测的核心,选择合适的预测模型直接影响到预测结果的准确性。一般我们考虑根据频率与趋
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花落已飘
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文章目录一、查看对应的开发环境是否有opencv的库二、QT使用opencv一、查看对应的开发环境是否有opencv的库在开发板中的/usr/lib目录下查看是否有opencv的库:这里使用的是正点原子的ubuntu虚拟机,在他的虚拟机里面已经安装好了opencv的库。二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的支持:QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC
- ‘vite‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。 —— 本地有vite环境但却跑不起项目?
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前端npmvuenode.js
先说结论一般为了节流等多方面原因,项目打包时一般不会包括node模块,git管理进行push推送时也不会对node_modules文件夹进行推送,所以一般接手一个项目需要使用npmi先补好项目所需包环境再进行测试,很微不足道的一个细节,但是新手容易踩坑还意识不到问题出在哪。为什么不打包node模块在Vue项目中,通常不会将node_modules中的所有模块打包进最终的生产环境文件中,原因主要有以
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区块链学习资料
本文列举了关于区块链和数字加密技术的文章和资源,分为以下几个部分:构建区块和基础;基础(和历史);关键概念——包括特定课题(例如区块链治理);隐私和安全;扩展;共识算法、加密货币经济和投资;资金筹集和通证分布;去中心化交易所;稳定货币;加密货币经济原生产品(数字加密收藏品、管理市场、游戏)。最后,文章还提供了开发者教程、实践教程和人物事迹,以及其他资源,例如时事新闻和课程。干货满满哦!1、构建区块
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背景之前采用了网络上常见的/etc/fstab开机挂载raid,突然有一天RAID出现问题,导致系统无法开机。解决方案为了避免这个问题,我采用了等待系统启动完毕后再加载的方式。脚本是一个systemd服务单元文件,用于在启动时挂载一个RAID设备,并在关机时卸载它sudovim/etc/systemd/system/raid-mount.service输入内容[Unit]Description=M
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
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122.228.92.103:3128
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124.88.67.35:81
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218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
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新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
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oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
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SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
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- SSH框架搭建
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MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
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