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目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
- 【SpringBoot】深度解析 Spring Boot 拦截器：实现统一功能处理的关键路径
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SpringBootspringbootjava后端拦截器
前言本期讲解关于拦截器的详细介绍~~~感兴趣的小伙伴看一看小编主页：GGBondlctrl-CSDN博客你的点赞就是小编不断更新的最大动力那么废话不多说直接开整吧~~目录️1.拦截器1.1拦截器快速入门1.⾃定义拦截器2.配置拦截器1.2拦截器的详解1.拦截路径2.拦截器执行流程1.3登录校验1.定义拦截器2.配置拦截器️2.总结️1.拦截器强制登录的功能,后端程序根据Session来判断⽤⼾是否
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核心问题分析模拟私有方法的挑战在于：测试框架无法直接访问私有方法通过反射强制访问会破坏封装性暴力修改方法可见性不是良好实践需要保持测试代码的健壮性推荐解决方案方案一：重构代码（最佳实践）这是最推荐的方式，通过重构代码改善设计：//重构前：包含私有方法的类publicclassA{publicStringa(){returnprocessResult(b());}privateStringb(){/
- U单元测试.py
前言：在软件开发过程中，代码的质量至关重要，而单元测试是确保代码质量的有效手段之一。目录一、初识单元测试二、Python单元测试利器unittest（一）基本结构（二）常用断言方法三、编写你的第一个Python单元测试（一）创建被测试代码（二）创建测试文件（三）编写测试用例（四）运行测试四、深入理解单元测试的魔力总结一、初识单元测试写代码时，难免会担心功能出错。单元测试就像是给代码的一次次“小考”
- G DOM 操作.js
前言：DOM（文档对象模型）操作是实现动态交互的关键技术。通过DOM操作，我们可以获取、修改网页元素，为用户提供了一个丰富多彩的交互体验。目录一、DOM操作的初体验认识元素获取二、DOM操作的进阶元素内容的修改三、DOM操作的高阶元素样式的动态变化四、DOM操作的巅峰元素的添加、删除与事件处理五、DOM操作的奥秘元素遍历与家族关系六、DOM操作的终极挑战性能优化与复杂交互总结一、DOM操作的初体验
- 嵌入式视频编解码入门保姆级教程
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目录章节1：视频编解码的“榨汁机”是怎么回事？1.1为什么需要视频编解码？1.2视频编解码的核心原理1.3嵌入式设备上的挑战章节2：认识视频数据的基本“零件”2.1像素、帧和分辨率2.2帧的类型：I、P、B帧2.3码流和容器章节3：H.264编解码的“魔法书”3.1H.264的核心技术3.2嵌入式设备上的H.2643.3动手实践：用FFmpeg编码H.264视频3.4调试小技巧章节4：帧间预测与运
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源码这段代码实现了一个类型级别的数字减一操作（Sub1trait），主要用于编译时的类型计算。//!类型级别的数字减一操作实现//!//!#元信息//!-编制人:$ource//!-版本:0版完成版//!-创建时间:2025年7月2日//!-最后修改时间:无//!-待完善问题:Float+1未实现//!//!#实现规则//!1.基础类型处理://!-Z0→N1//!-P1→Z0//!-N1→B0/
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docker容器学习基础篇为什么要学docker在开发工作中，都是团队协作开发的，不同开发人员的代码运行环境，配置环境等等都不同，这回在整合过程中浪费太多时间，降低开发效率，而docker容器可以模拟配置环境等，解决了代码’'水土不服”的问题，对于要就业的小伙伴，docker是一项必须要掌握的技术。什么是dockerDocker是基于Go语言实现的云开源项目，Docker容器在任何操作系统上都是一
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在使用VisualStudio(VS)开发.NETFramework窗体应用程序（WindowsFormsApp）时，项目结构通常包含以下核心文件夹和文件。以下是详细介绍：1.项目根目录下的主要文件(1).csproj文件作用：C#项目文件，定义项目配置（如编译选项、引用库、目标框架等）。示例内容（.NETFramework4.8）：v4.8WinExe关键点：.NETFramework项目通常使
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这一题的难点在于模运算，对模运算足够了解，对式子进行变换就很容易得到结果，本质上还是一道前缀和+哈希表的题这里重点讲一下模运算。常见的模运算的用法(a-b)%k==0等价于a%k=b%k而在这一题中由于多了一个len，（数组的总和）即len-(sum[j]-sum[i])%p=0len%p=(sum[j]-sum[i])%p因为两边都是%p所以可以把%p提出来，对等式进行移项(sum[j]-len
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磕出来的所有题唉……A.防AK题目——超难系列这是一道Helloword题，题面花里胡哨，但就想让你输出一个“Accepted！!!”。#includeintmain(){printf("Accepted！!!");return0;}B.Fenoix超厌恶xxx这一题呢判断几种可能情况来进行即可，先看题面：描述:Fenoix觉得xxx是一个非常怪的人，因为他特别厌恶xxx这样的人。现在他给你出一道
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警钟长鸣，题目的名字和题目没有绝对关系B-小红不想做鸽巢原理_牛客周赛Round39(nowcoder.com)鸽巢原理是类似于三个人进两间屋子，至少有一个屋子的人至少为两人这样，和这个好像关联也不是太大，可能我太笨没想到求一下读入的数量的总数，对k取模，列表降序排列，从最大的数量开始判断能取几堆球不要忘记特判能全取光的情况n,k=map(int,input().split())li=list(m
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FPGA之道fpga开发
FPGA设计的上板调试指南文章目录一、如何解决问题（一）开发板状态检查当系统出现问题时，首先需要确认开发板是否工作正常。开发板的预测试和日常检查是确保调试顺利进行的关键步骤。1.开发板预测试预测试的定义：在开发板正式投入FPGA设计调试之前，编写一些功能简单的FPGA测试设计并运行，以确保开发板的硬件环境正常运行。这一步非常重要，因为未经过预测试的开发板可能会导致各种问题，甚至损坏芯片或电容。预测
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VIVADO生成DCP和EDF文章目录VIVADO生成DCP和EDF前言一、DCP封装二、EDF封装前言详细步骤就不贴图了，网上一大堆在Vivado中，常用的三种封装形式有三种：●IP●edif●dcp在下文之前，先看几个概念out_of_context：和global相对，out_of_context就是将上下文分离，在综合的时候，只是将这个module作为一个整体，类似IP生成的时候，选择gl
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呼吸灯verilogFPGA基础练习8发现问题，用技术解决问题。兴趣是自己的源动力!目录呼吸灯verilogFPGA基础练习8前言一、呼吸灯1.1呼吸灯原理1.2实现方案1.2.1功能代码1.2.2仿真代码1.2.3仿真结果1.2.4计数器的基本时间单位总结前言呼吸灯的练习的主要目的是对计数器使用的进阶，理解计数器计数使用的基础时间单位的变化，对计数器的影响。一、呼吸灯1.1呼吸灯原理我们知道同一
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C++六级2025年03月题号123456789101112131415答案DBABBBBAAAAABCA一、单选题第1题在面向对象编程中，类是一种重要的概念。下面关于类的描述中，不正确的是（）。A.类是一个抽象的概念，用于描述具有相同属性和行为的对象集合。B.类可以包含属性和方法，属性用于描述对象的状态，方法用于描述对象的行为。C.类可以被实例化，生成具体的对象。D.类一旦定义后，其属性和方法不
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使用Postman进行自动化测试的完整指南Postman不仅可以用于手动API测试，还提供了强大的自动化测试功能。以下是详细的使用方法：B站讲的最好的Postman接口自动化测试教程，只需一小时自学入门，学会直接上手项目实战！一、基础自动化测试设置1.编写测试脚本在Postman请求的"Tests"标签页中，你可以用JavaScript编写测试脚本：javascript//检查状态码是否为200p
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- 【数字后端】- tcbn28hpcplusbwp30p140，标准单元库命名含义
tcbn28:代表工艺类型是台积电28nm工艺hpcplus:代表工艺平台是HPC+BWP:其中B代表标准单元的类型是“standard”basecell；W代表N-well工艺，放置在P-substrate上；P表示该cell使用的是P-typetransistorlayoutorientation；常见的还有BNP30:代表标准单元的Gatelength为30nm；p140：代表标准单元中po
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了，现在只能想到什么写什么了，希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为：最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群，而是F5；集群是weblogic容器的，如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别，主要还是会话复制的问题，F5一把是分发http请求用的，因为http都是无状态的服务，无需关注会话问题，类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接：#7 Reverse Integer
要求：
按位反转输入的数字
例1： 输入 x = 123, 返回 321
例2： 输入 x = -123, 返回 -321
难度：简单
分析：
对于一般情况，首先保存输入数字的符号，然后每次取输入的末位（x%10）作为输出的高位（result = result*10 + x%10）即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量，是指有上千万的数据量。
例子：
有一张短信历史表，其数据有上千万条数据，要进行数据备份到文本文件，就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中！
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键 模拟，具体方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity，Service，BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面，这里面的文件默认都是私有的，别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录，那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目（maven）中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件，其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包：commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目，所以要在pom文件中配置（每个人的jar包位置根据实际情况定）
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api，纯java操作svn，实现svn提交，更新等操作
aigo
svnkit
原文：http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器，casperjs，httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1，java中如果不保存整个对象，只保存类中的属性，那么我们可以使用本篇文章中的方法，如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2，DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例：
一货运车，运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险，也买了安全生产责任险，运输一车烟花爆竹，在行驶途中发生爆炸，出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧，针对这几种情况，该如何赔付。
赔付建议和方案：
客户所买交强险在这里不起作用，因为交强险的赔付前提是：“机动车发生道路交通意外事故”；
如果是交通意外事故引发的爆炸，则优先适用交强险条款进行赔付，不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源：http://www.iteye.com/topic/1123823，整理在我的博客有两个目的：一个是原文确实很不错，通俗易懂，督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完；另一个原因是为免原文被博主删除，在此记录，方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用，包括如下几步：
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml，配置Action
4.启动web server，通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层，一是传输层，负责网络通信；二是协议层，将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看，Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架，都能跨语言，性能优秀，数据精简，但是Avro的动态模式（不用生成代码，而且性能很好）这个特点让人非常喜欢，比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码，发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪，上网一搜，果然是个bug，不过早就有人发现了，且已经修复：
详见：
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense，现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢？
都知道Google AdSense不好申请，这在ITEYE上也不是讨论了一两天了，强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少，用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快，哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户，我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的，我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点，微博这个产品从架构上来分析，它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式，假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝，那就是说用户发表一条微博的时候，我们把这个微博消息攒成10万份，这样就是很简单了，第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情，盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了，就不用我都说了。 用某一位高手的话来说，“我们能做的事情很多，唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子：10.5.4.178 硬件地址：52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件，我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如：<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果，尽量使用四个空格，禁止使用制表符TAB，因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理（nohup）
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后，还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是，nohup并不支持bash的内置命令，所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表，资料比较少，我做一个简单的分享，给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先，我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API：http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器，能够支撑每天1亿的点击量（这个就简单比喻一下），然后系统流量剧变了要，我如何应对，系统有那些策略可以处理，这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解，加机器，这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高，能够非常灵活的添加机器，来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同，有优先级高的，有优先级低的，那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令：
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令：
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择，输入“2”即可，然后按回车键确定。
- js字符串转日期（兼容IE所有版本）
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间（yyyy-MM-dd HH:mm:ss）
* result （分钟）
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系，根据所挖掘的关联关系，可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度：3%，置信度：40%] 支持度3%：意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%：意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求，期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中，请保持关注，所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。
