iOS11 ARKit漫谈(2)-平面检测

此篇文章皆出自苹果官方文档, 我只不过信手拿来记述，再加入点自己的理解。揉合揉合，以加深理解。不愿意看下面的，可以直接点击链接查看官方文档，并且包括例子都可以下载。

概述

本篇文章主要是技术苹果官网教程来使用SceneKit来进行平面检测，并且生成一个虚拟的平面，自己可以延伸在平面上记载3D图像。
为了演示平面检测，应用程序只需放置一个SCNPlane对象来可视化每个检测到的对象。

SCNPlane 根据其平面width和height属性，在其局部坐标空间的x轴和y轴尺寸上定义一个平面。要使平面定向不同，请调整transfrom包含平面几何的节点属性。你也可以使用属性创建圆角矩形平面cornerRadius

配置并运行AR会话

ARSCNView类中包含一个SceneKit视图ARSession管理创建的增强现实(AR)的经验所需要的运动跟踪和图像处理对象。如果要运行会话，必须提供会话配置：

50bedfc6-93ce-400c-a41d-35728e32d653.png

要启动AR会话，请使用所需选项(如平面检测)创建会话配置对象，然后调用如下方法：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = .horizontal  //水平检测
sceneView.session.run(configuration)

检测到平面放置3D内容

设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。

当启用平面检测时，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。
默认情况下，ARSCNView该类SCNNode为每个锚点SceneKit场景添加一个对象。您的视图的代理可以实现向场景添加内容的方法

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
       // Place content only for anchors found by plane detection.
       guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }

       // Create a SceneKit plane to visualize the plane anchor using its position and extent.
       let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z))
       let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
       planeNode.simdPosition = float3(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z)
       
       /*
        `SCNPlane` is vertically oriented in its local coordinate space, so
        rotate the plane to match the horizontal orientation of `ARPlaneAnchor`.
       */
       planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
       
       // Make the plane visualization semitransparent to clearly show real-world placement.
       planeNode.opacity = 0.25
       
       /*
        Add the plane visualization to the ARKit-managed node so that it tracks
        changes in the plane anchor as plane estimation continues.
       */
       node.addChildNode(planeNode)
}

如果将内容添加为对应于锚点的节点的子节点，则ARSCNView类将自动移动该内容，因为ARKit会优化其对飞机位置和范围的估计。为了显示估计平面的完整范围，此示例应用程序还实现了该方法，更新对象的大小以反映ARKit提供的esitmate.

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    // Update content only for plane anchors and nodes matching the setup created in `renderer(_:didAdd:for:)`.
    guard let planeAnchor = anchor as?  ARPlaneAnchor,
        let planeNode = node.childNodes.first,
        let plane = planeNode.geometry as? SCNPlane
        else { return }
    
    // Plane estimation may shift the center of a plane relative to its anchor's transform.
    planeNode.simdPosition = float3(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z)
    
    /*
     Plane estimation may extend the size of the plane, or combine previously detected
     planes into a larger one. In the latter case, `ARSCNView` automatically deletes the
     corresponding node for one plane, then calls this method to update the size of
     the remaining plane.
    */
    plane.width = CGFloat(planeAnchor.extent.x)
    plane.height = CGFloat(planeAnchor.extent.z)
}

官网的代码在github放了一份，可以运行查看一下

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