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weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- python基于rsa的数字签名实现_OpenSSL和Python实现RSA Key数字签名和验证
weixin_39658019
OpenSSL和Python实现RSAKey数字签名和验证,基于非对称算法的RSAKey主要有两个用途,数字签名和验证(私钥签名,公钥验证),以及非对称加解密(公钥加密,私钥解密)。本文提供一个基于OpenSSL命令行和Python的数字签名和验证过程的例子,另外会另起一篇使用OpenSSL和Python进行非对称加解密的例子。1.OpenSSL实现数字签名和验证1.1生成私钥生成2048bit的
- python实现linux账号管理_linux——用户管理
文强孙
1.用户基本概述1.什么是用户?用户指的是能够正常登录Linux或Windows系统(可以理解为你租了房子,能够正常入驻)F:那Linux与Windows系统的用户有什么区别?Q:本质都是登陆系统,只不过Linux支持多个用户同时登陆。F:难道Windows就不算多用户操作系统吗?Q:其实不是,在Windows系统中可以创建多个用户,但不允许同一时刻多个用户登陆系统,但Linux系统则允许同一时刻
- pip3安装命令重复创建文件‘/tmp/pip-install-xxxxx/package‘失败
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pip
pip3安装命令重复创建文件'/tmp/pip-install-xxxxx/package'失败在遇到'pip3installcommandrepeatcreatesfile'错误时,通常是因为pip正在写入临时文件夹中,但是该文件夹已经被其他进程占用或者已被删除。解决这个问题需要确保没有其他进程使用这个临时文件夹,或者找到并删除这个文件夹。以下是一些可能的解决方案:1.确保没有其他进程使用这个临
- 如何指定复制自查询的列
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如何指定复制自查询的列在Python中,我们可以使用pandas库来处理和处理数据。假设我们有一个DataFrame,其中包含一列"check_query",我们想要复制这个列到一个新的列"new_column",并且只保留指定的几列。以下是详细步骤和代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个示例DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1,2,3]
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- Kubernetes基础体系架构入门学习笔记(一)
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关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化,再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr
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1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
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- 过程奖励模型PRM的定义和特点;过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么
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过程奖励模型PRM的定义和特点过程奖励模型(ProcessRewardModel,简称PRM)是一种专注于对推理链中每一步进行评估和反馈的机制,旨在提高模型在复杂任务中的表现。其核心特点如下:细粒度反馈:PRM通过为推理链中的每一步分配奖励,提供即时的、详细的反馈,帮助模型识别并纠正错误,从而优化推理路径[11][17][20]。强化逻辑一致性:PRM模仿人类的逻辑推理方式,通过逐步监督确保推理过
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
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密码学与信息安全算法python开发语言密码学加密解密EDDSA
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给你一个字符串数组words和一个字符串s,其中words[i]和s只包含小写英文字母。请你返回words中是字符串s前缀的字符串数目。一个字符串的前缀是出现在字符串开头的子字符串。子字符串是一个字符串中的连续一段字符序列。示例1:输入:words=["a","b","c","ab","bc","abc"],s="abc"输出:3解释:words中是s="abc"前缀的字符串为:"a","ab"和
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User:IDEA提示注释缺少@author信息,但自动设置后,名称不是我想要的默认名称,应该如何修改IDEA里默认的作者名称?Kimi:以下是几种修改IntelliJIDEA中默认作者名称的方法:###方法一:修改FileandCodeTemplates设置1.打开IntelliJIDEA,点击菜单栏的**File**->**Settings**(Windows/Linux)或**Intelli
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- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
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目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
- 基于 KEIL C51和 proteus的 C51汇编程序设计实例
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由于一直用C语言对51操作,突然要用汇编来写,一时不知道如何实现。baidu了一些资料发现KEILC51可以实现汇编语言的操作步骤:1)将程序存为.A512)删除keil自动生成startup.a513)对自己写的A51文件设置option-->A51---将definec51SFRNAMES打勾。4)汇编的框架====================org0000hljmpmainorg0030
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你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
- 关于 vue2 vue3 响应式数据,及如何清空、重置对象
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在一个项目中,后台用的vue3,前端用的是uniappvue2,项目几乎是并行开发,然后在一个vue2数据清空的方法里直接写了一个this.form={}的代码,结果页面出现残留数据让我进一步了解了vue2响应式系统,以及vue3的proxy特性vue2响应式vue2的响应式系统是基于getter和setter工作的。在数据对象初始化的时候,vue会通过object.defineProperty将
- AES加密解密CBC模式与ECB模式_aes cbc加解密
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一、概要AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法,广泛应用于信息安全领域。AES支持多种密钥长度,包括128比特、192比特和256比特。在AES加密和解密中,同一个密钥用于两个过程。下面是一个简单的Python实例,演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块,确保你已经安装该模块:pipinstallc
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题目描述对于一个字符串SS,我们定义SS的分值f(S)f(S)为SS中恰好出现一次的字符个数。例如f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0。现在给定一个字符串S0⋯n−1S0⋯n−1(长度为nn,1≤n≤1051≤n≤105),请你计算对于所有SS的非空子串Si⋯j(0≤i≤jusingnamespacestd;intmain(){s
- C++容器string类
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C++中对于字符串的处理进行了特殊的封装,使得这个容器既具有普通容器的性质,又能对于字符串进行处理。下面对一些常用的string接口进行说明。1.构造函数首先来看string的构造函数。string()//构造空的string类对象string(constchar*s)//利用C-string来构造类对象string(conststring&s)//拷贝构造2.常用容量操作size_tsize()
- 蓝桥备赛指南(8):矩阵基础
神里流~霜灭
蓝桥备赛矩阵c++算法数据结构c语言排序算法
矩阵的乘法矩阵的乘法是《线性代数》中的基础内容。乘法规则:(行数和列数)只有当相乘的两个矩阵的左矩阵的列数等于右矩阵的行数时,才能相乘。(详细详看《线性代数》)矩阵的乘法的规则用一句话来描述就是第一个矩阵A的第i行和第二个矩阵B的第j列的各m个元素对应相乘再相加就得到新矩阵C[i][j]的值。如图:代码实现://代码实现//n行k列for(inti=1;i<=n;++i){for(intj=1;j
- Deepseek文生图、文生音乐、文生视频操作步骤(详细版)
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目录一、文生图方法一1.启动浏览器双击桌面上的浏览器图标,启动浏览器程序。2.访问DeepSeek官网3.进入对话界面4.输入图片生成代码方法二1.获取绘画提示词2.复制提示词3.使用AI绘画软件生成图4.优化和保存图片二、文生音乐1.启动浏览器并访问DeepSeek官网2.进入DeepSeek对话界面3.输入音乐主题并获取描述4.获取详细描述5.访问音疯平台6.进入音乐创作界面7.输入音乐描述并
- 贪心算法(11)(java)加油站
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题目:在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升.。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺而环招行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的.示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cost=[
- Kubernetes(K8S)学习笔记(2):Kubernetes架构
徐卷
分布式与并行计算kubernetes学习笔记云计算
注:该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容,笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解,如果涵盖其它来源的观点,会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成,我们把这些工作机器称之为节点(Node)。工作节点托管着组成工作负载的Pod,控制平面负责管理工作节点以及Pod,以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图
- SQLite Delete 语句详解
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开发语言
SQLiteDelete语句详解SQLite是一种轻量级的数据库管理系统,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器端应用。在数据库管理中,删除数据是一项基本操作。SQLite提供了强大的删除功能,本文将详细介绍SQLite的Delete语句及其用法。1.Delete语句概述Delete语句用于从SQLite数据库中删除记录。其基本语法如下:DELETEFROMtable_nameWHEREcondi
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在Python中执行BASH命令——在同一进程中在Python中执行BASH命令,可以使用`os.system()`或`subprocess`模块。以下是两种方法的详细步骤:方法一:使用`os.system()````pythonimportos#执行一个bash命令,例如显示当前目录下的所有文件command="ls"output=os.system(command)print("Command
- Dom
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JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st