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- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
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在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- ESP32开发日记5-蓝牙的应用①
我在武汉上早八
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- ESP32开发日记4-来讲讲ESP32之外的东西(Valgrind 工具的使用)
我在武汉上早八
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目录简介安装Valgrind基本使用总结简介从第一篇文章我们知道,乐鑫官方给集成了一个调试工具,能够在程序异常时分层追踪到导致异常的地方。这个功能实际上很像Valgrind,她是一个在Linux环境下广泛使用的编程工具套件,主要用于内存调试、内存泄漏检测以及性能分析。它对于识别程序中的内存和线程问题非常有用,特别适用于C和C++程序的开发和调试。在实际的开发过程当中如果遇到不好找的问题特别是崩溃内
- 欢迎下载百万字天涯神帖《人间》凯文日记(珍稀文件,下载收藏,妥善保存)
天涯小k
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天涯神帖《人间》凯文日记是天涯论坛流出的珍贵文字,她一经问世就轰动了整个网络。一时之间,口耳相传,读者纷至沓来。阅读天涯神帖《人间》凯文日记将是您的一次超级阅读体验。现在开始我们的《人间》之旅吧!《人间》凯文日记下载地址1:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)《人间》凯文日记下载地址2:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)
- C# 与.NET 日志变革:JSON 让程序“开口说清话”
步、步、为营
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一、引言:日志新时代的开启在软件开发的漫长旅程中,日志一直是我们不可或缺的伙伴。它就像是应用程序的“黑匣子”,默默地记录着程序运行过程中的点点滴滴,为我们在调试、排查问题以及性能优化时提供关键线索。在早期,文本日志是我们最常用的记录方式,它简单直接,就像我们随手写下的日记,记录着事件发生的时间、内容等基本信息。然而,随着软件系统规模的不断扩大,架构日益复杂,尤其是在微服务、大数据分析以及云原生应用
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MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
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笔记经验分享其他python爬虫网络爬虫
python爬虫报错日记类未定义原因:代码检查没有问题**,位置错了**,测试代码包含在类里……UnicodedecodeError错误原因:字符没有自动转换成utf-8格式KeyError:“href”原因:前面运行正常,有异常路由,加个判断写入文件乱码原因:获取正常,写入时encoding异常,不会自动转换成“utf-8”同上3
- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- 【AI日记】25.01.22
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【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】AIkaggle比赛:ForecastingStickerSales读书书名:自由宪章,论美国的民主阅读原因:了解美国的架构设计和底层原理,有人说坚决不走美西方的邪路,我想了解下到底邪在哪,好更加有针对性的批判,尽量知己知彼律己AI:8小时,良作息:1:00-9:00,良短视频:0.5-1小时,良读书和写作:1.
- 蓝桥杯day5刷题日记-分巧克力-天干地支-求和
_yukinoshita_yukino
蓝桥杯蓝桥杯算法数据结构刷题笔记
P8647[蓝桥杯2017省AB]分巧克力思路:二分查找#includeusingnamespacestd;intn,k;inth[100010],w[100010];boolcheck(intx){intsum=0;for(inti=0;i=k)returntrue;}returnfalse;}intmain(){cin>>n>>k;for(inti=0;i>h[i]>>w[i];}intl=1
- 无人驾驶公交车落地情况
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无人驾驶公交车的最新进展无人驾驶公交车作为智能交通系统的重要组成部分,近年来在中国多个城市逐步推进示范运营。最近的进展包括:绵阳市无人驾驶公交车示范运营:2024年6月28日,绵阳市启动了首批自动驾驶车辆示范运营测试,包括19辆无人驾驶公交车。这些公交车配备了安全员,并规划了4条试运营线路,覆盖科技城新区直管区全域。试运营期间,市民可以免费乘坐体验无人驾驶公交车。深圳无人驾驶公交车:深圳市在201
- 分享两个网络大热的百万字天涯神帖 《人间》凯文日记的最新下载地址(珍稀文件,下载收藏,妥善保存)
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分享两个网络大热的百万字天涯神帖《人间》凯文日记的免密下载地址:(珍稀资源,下载收藏):、下载地址1:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)下载地址2:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)
- 一站式出海社交营销服务商傲途亮相义乌SIE跨博会
傲途SocialEpoch
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7月8日-10日,SIE第四届中国(义乌)跨境电商产业带博览会暨2021跨境中小卖家选品采购会圆满举行。展会现场,傲途SocialEpoch携出海社交私域营销一站式解决方案参展亮相。一站式出海社交营销服务商傲途亮相义乌SIE跨博会本届展会在国内出口产业集聚地、全球最大小商品城驻扎地——义乌举行,参展企业共550+家,其中中国制造工厂500余家,核心参观采购商约7000人次。在“国内国际双循环”国家
- 网工日记:如何通过命令行验证AC/AP配置是否成功?
哥坐11路
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华为设备查看AP上线状态:在AC上执行displayapall命令,查看AP的上线结果。当AP的状态显示为“normal”,表示AP正常上线12。查看未通过认证的AP列表:执行disunauthorized-aprecord命令,查看是否有未通过认证的AP4。检测AP与网络设备的连通性:执行system-view进入系统视图,再执行wlan进入WLAN视图,最后执行ap-ping{ap-namea
- 【AI日记】25.01.06
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AI日记人工智能机器学习kaggle比赛
【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】AI参加:kaggle比赛ForecastingStickerSales读书书名:国家为什么会失败阅读原因:2024年诺贝尔经济学奖得主的力作,之前我已经读过他另一本书了《權力與進步》备注:有兴趣的建议读未删减版https://book.douban.com/subject/26388427/discussion
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- mysql删除日记
大得369
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mysql删除日记查看showbinarylogs;删除这个日期之前的purgebinarylogsbefore'2025-10-1714:05:00'
- GPLv3.0协议介绍
萌萌哒240
软件工具网络tcp/ip网络协议
GPLv3.0,即GNU通用公共许可证第三版,是开源软件领域广泛采用的一种许可协议。以下是对GPLv3.0协议的详细介绍:一、协议背景GPLv3.0由理查德·斯托曼编写,旨在保护开源软件作者的权益,同时鼓励代码的共享和再创新。作为自由软件和开源软件的最流行许可证之一,GPLv3.0在开源社区中具有重要地位。二、主要特点传染性:这是GPLv3.0最显著的特点。任何基于GPLv3.0软件开发的衍生作品
- 用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文
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卡尔曼与pythonpython开发语言
用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF:def__init__(self,dim_x,dim_z,alpha=1e-3,beta=2,kappa=0):self.dim_x=dim_x#状态维度self.dim_z=dim_z#观
- 蒙特卡洛模拟(Monte Carlo Simulation)详解
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算法蒙特卡洛模拟算法机器学习
简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场,因其依赖于随机性和概率,与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代,二战期间,美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆(StanislawUlam)和约翰·冯·诺依曼(JohnvonNeumann)在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
- 冯·诺依曼体系结构简介:计算机历史的奠基石
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冯·诺依曼体系结构(VonNeumannArchitecture)是现代计算机设计的基础模型,它深刻影响了当代计算机系统的开发与演变。1945年,著名数学家和计算机科学家约翰·冯·诺依曼提出了这一革命性概念,奠定了现代计算机的工作方式。在这篇博客中,我们将详细介绍冯·诺依曼体系结构的背景、核心原理、主要组成部分及其重要性。一、背景与历史在20世纪40年代,计算机技术仍处于早期阶段。当时的计算机主要
- 豆包 KIMI 写不出效果?试试100个 AI 写作指令,助力文章质量UpUp!
小机学AI大模型
小机带您AI入门(提示词)人工智能
大家好,小机又来说AI了。一,缘起偶然间,拿起手边的书籍,体悟着字里行间的感情,整个人的心绪,似乎也在逐渐的放松下来。每天,我们无时无刻不在用文字交流——从一天的日常到心情记录,从工作报告到个人日记。然而对许多人来说,起初的新鲜感常常被不安和困惑所替代,尤其是那些把文字视为挚友的人。现如今,因为科技的进步,写作的方式发生了很大的改变,由原本的笔墨纸砚到了现在的电子设备,再到如今的AI写作。似乎,一
- OD C卷 - 贪心的歌手
laufing
OD算法题C卷python贪心算法
贪心的歌手(200)一个歌手从A城去B城参加演出,必须在T天内到达,不能往回走;途经的每座城市都可以卖唱挣钱,在一座城市的第一天卖唱可以挣M,第二天挣M-D,后续每天都减少D,直到收入减少到0;歌手到达一座城市后的第二天才可以卖唱,且卖唱后的第二天才可以出发;贪心的歌手[卖唱]最多可以挣多少钱。输入描述:第一行输入TN,T为总天数(0,1000),N为路上经过的N座城市(0,100)第二行输入N+
- Spring Cloud日志收集详解:原理、工具与配置
码农技术栈
后端微服务springcloudspring运维
SpringCloud系统服务做日志收集,可以想象成这样一个过程:首先,你的每个服务在运行的时候都会产生日志,就像每个人每天都会写日记一样。但是,在微服务架构中,服务可能有很多个,并且分散在不同的服务器上,如果每个服务都要自己管理自己的日志,那就会很混乱。所以,SpringCloud提供了一套日志收集的方案。它就像是一个“日志收集员”,负责把每个服务产生的日志都收集起来,然后统一存储和管理。这个过
- 华为OD机试E卷 --贪心歌手--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述一个歌手准备从A城去B城参加演出。按照合同,他必须在T天内赶到歌手途经N座城市歌手不能往回走每两座城市之间需要的天数都可以提前获知。歌手在每座城市都可以在路边卖唱赚钱。经过调研,歌手提前获知了每座城市卖唱的收入预期:如果在一座城市第一天卖唱可以赚M,后续每天的收入会减少D(第
- 随年龄增长,开发者如何持续编程
原文地址KateGregory发现,随着年龄增长,视力障碍、疼痛和僵硬等都会增加编程的难度。这些问题并非不可避免,更换字体、戴眼镜、重新安排办公室布局等,都有所帮助。一些高龄程序员的心理问题,则包括缺乏动力、愤世嫉俗。Gregory认为,锻炼身体、保持良好的睡眠,能帮助开发者保持活力。KateGregory在NDC科技城发表了关于随着年龄增长继续编程的演讲。她说,随着年龄的增长,会有多方面的压力促
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交