目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

目录

  • 目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念
  • 欧氏距离、马氏距离、余弦距离
    • 欧氏距离
    • 马氏距离
  • 余弦距离
  • SORT算法原理
    • SORT算法中的匈牙利匹配算法
  • 指派问题中的匈牙利算法
  • 预测模型(卡尔曼滤波器)
  • 数据关联(匈牙利匹配)
  • 目标丢失问题的处理
  • SORT算法过程
  • deep SORT算法原理
  • 状态估计
  • 轨迹处理
  • 分配问题的评价指标
  • 级联匹配
  • 深度表观描述子
  • 算法总结

目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念

目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪和动态背景下的目标跟踪。
静态背景下的目标跟踪:
静态背景下的目标跟踪指摄像头是固定的,其采集的视野中背景是静止的,如在十字路口的固定摄像头。
动态背景下的目标跟踪:
摄像头采集的视野中背景和目标都是在变化的。

目标跟踪又分为单目标跟踪和多目标跟踪。
单目标跟踪:
在视频的初始帧画面上框出单个目标,预测后续帧中该目标的大小与位置。典型算法有Mean shift(用卡尔曼滤波、粒子滤波进行状态预测)、TLD(基于在线学习的跟踪)、KCF(基于相关性滤波)等。
多目标追踪:
不像单目标追踪一样先在初始帧上框出单个目标,而是追踪多个目标的大小和位置,且每一帧中目标的数量和位置都可能变化。此外,多目标的追踪中还存在下列问题:
处理新目标的出现和老目标的消失;
跟踪目标的运动预测和相似度判别,即上一帧与下一帧目标的匹配;
跟踪目标之间的重叠和遮挡处理;
跟踪目标丢失一段时间后再重新出现的再识别。

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