51单片机20例程源码，注释详细

51单片机20例程源码，注释详细（推荐给初学者）：

内容包括：

参考1- 点亮LED灯

参考2- LED灯闪烁

参考3- PWM叶吸灯

参考4- P4清口8个IO口输出高作电于

参考5- KEY按链近制LED壹灭

参考6- 定时器0

参考7- 定时器1

参考8- 1路1ms方流

参考9- 赴口print全示

参考10- 齐口查询方式发送

参考11- 齐品查询方式收发

参考12-率口中断方式

参考13- 外部中新0 低电于喜改

参考14- 外部中新0 下降沿触发

参考15- 外部中新1 低电于喜改

参考16- 外部中新1 下降沿触发

参考17- 步进电机圭动

参考18- 步进电机苇动2

参考19- LCD1602液昌屏显示

参考20- 0.96七OLED液晶屏显示


截取步进电机的程序：

1. /*******************************************************************
   
2.   * 实验平台： STC12C5A60S2/STC89C52RC最小系统板
   
3.   * 技术人员： 小蜂人工作室
   
4.   * 年月时间： 2015.11
   
5.         * 简单说明： 通过51驱动步进电机转动实验                           
   
6. *******************************************************************/  
   
7. #include   /*头文件包含特殊功能寄存器的定义*/
   
8. 
   
9. 
   
10. //IO引脚定义；
    
11. sbit A1=P2^0;                                //定义P2.0管脚为步进电机驱动板A管脚
    
12. sbit B1=P2^1;                                //定义P2.1管脚为步进电机驱动板B管脚
    
13. sbit C1=P2^2;                                //定义P2.2管脚为步进电机驱动板C管脚
    
14. sbit D1=P2^3;                                //定义P2.3管脚为步进电机驱动板D管脚
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. #define A_Coil                  {A1=1; B1=0; C1=0; D1=0;}                        //A相通电，其它相断电
    
19. #define B_Coil                  {A1=0; B1=1; C1=0; D1=0;}                        //B相通电，其它相断电
    
20. #define C_Coil                 {A1=0; B1=0; C1=1; D1=0;}                        //C相通电，其它相断电
    
21. #define D_Coil          {A1=0; B1=0; C1=0; D1=1;}                        //D相通电，其它相断电
    
22. #define OFF_Coil        {A1=0; B1=0; C1=0; D1=0;}                //全部断电
    
23. 
    
24. unsigned char Speed;
    
25. 
    
26. 
    
27. void DelayUs2x(unsigned char t);        //延时函数声明
    
28. void DelayMs(unsigned char t);                //延时函数声明
    
29. 
    
30. /*********************************************************/
    
31. /*                    主函数                                                                                         */
    
32. /*********************************************************/
    
33. void main (void)
    
34. {
    
35.         Speed=50; //调整转动速度，速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
    
36. 
    
37.         while(1)  //主循环
    
38.   {         
    
39.      A_Coil                  //遇到A_Coil  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
    
40.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
    
41.                                                                                                                         //数字越小，转速越大,力矩越小
    
42.      B_Coil                  //遇到B_Coil  用{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
    
43.      DelayMs(Speed);
    
44.                
    
45.      C_Coil                  //遇到C_Coil  用{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}代替
    
46.      DelayMs(Speed);
    
47.                
    
48.      D_Coil                  //遇到D_Coil  用{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}代替
    
49.      DelayMs(Speed);
    
50.   }
    
51. }
    
52. 
    
53. /*------------------------------------------------
    
54. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
    
55. ------------------------------------------------*/
    
56. void DelayUs2x(unsigned char t)
    
57. {   
    
58. while(--t);
    
59. }
    
60. 
    
61. /*------------------------------------------------
    
62. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
    
63. ------------------------------------------------*/
    
64. void DelayMs(unsigned char t)
    
65. {
    
66.      
    
67. while(t--)
    
68. {
    
69.      //大致延时1mS
    
70.      DelayUs2x(245);
    
71.          DelayUs2x(245);
    
72. }
    
73. }
    
74. 
    
75. /*******************************************************************/
    

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